[發(fā)明專利]一種極低照度下的高質(zhì)量成像方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811148081.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109120861A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹肇楷;周卓立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都臻識(shí)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/235
• 分類號(hào): H04N5/235;H04N5/232;H04N13/239;H04N13/271
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 胡川

1.一種極低照度下的高質(zhì)量成像方法，其特征在于，所述高質(zhì)量成像方法應(yīng)用于拍攝終端，所述拍攝終端內(nèi)置可見(jiàn)光攝像頭、第一紅外攝像頭和第二紅外攝像頭，所述可見(jiàn)光攝像頭、第一紅外攝像頭和第二紅外攝像頭均位于不同位置，所述高質(zhì)量成像方法包括以下步驟：

S1：利用可見(jiàn)光攝像頭獲取當(dāng)前場(chǎng)景的彩色圖像，利用第一紅外攝像頭獲取當(dāng)前場(chǎng)景的第一紅外圖像，以及利用第二紅外攝像頭獲取當(dāng)前場(chǎng)景的第二紅外圖像；

S2：利用預(yù)置的標(biāo)定數(shù)據(jù)對(duì)所述彩色圖像、第一紅外圖像和第二紅外圖像分別進(jìn)行校正，得到彩色校正圖像、第一紅外校正圖像和第二紅外校正圖像；

S3：對(duì)所述彩色校正圖像、第一紅外校正圖像和第二紅外校正圖像進(jìn)行立體匹配，得到所述彩色圖像和第一紅外圖像的第一點(diǎn)對(duì)點(diǎn)映射關(guān)系以及所述第一紅外圖像和第二紅外圖像的第二點(diǎn)對(duì)點(diǎn)映射關(guān)系；

S4：檢測(cè)當(dāng)前場(chǎng)景處于低光照條件還是正常光照條件；

S5：在當(dāng)前場(chǎng)景處于低光照條件時(shí)，獲取所述彩色圖像的彩色信息和第一紅外圖像的亮度信息，根據(jù)所述第一點(diǎn)對(duì)點(diǎn)映射關(guān)系將所述彩色信息和亮度信息進(jìn)行圖像融合得到復(fù)原圖像，以及根據(jù)所述第二點(diǎn)對(duì)點(diǎn)映射關(guān)系得到當(dāng)前場(chǎng)景的深度信息，并輸出所述復(fù)原圖像以及所述深度信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高質(zhì)量成像方法，其特征在于，所述高質(zhì)量成像方法還包括：

S6：在當(dāng)前場(chǎng)景處于正常光照條件時(shí)，根據(jù)所述第一點(diǎn)對(duì)點(diǎn)映射關(guān)系得到當(dāng)前場(chǎng)景的深度信息，并輸出所述彩色圖像以及所述深度信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高質(zhì)量成像方法，其特征在于，所述可見(jiàn)光攝像頭、第一紅外攝像頭和第二紅外攝像頭排成一行，且所有攝像頭的光心在一條直線上，所述第一紅外攝像頭位于可見(jiàn)光攝像頭與第二紅外攝像頭之間，并且靠攏所述可見(jiàn)光攝像頭。

4.一種極低照度下的高質(zhì)量成像系統(tǒng)，其特征在于，所述高質(zhì)量成像系統(tǒng)應(yīng)用于拍攝終端，所述拍攝終端內(nèi)置可見(jiàn)光攝像頭、第一紅外攝像頭和第二紅外攝像頭，所述可見(jiàn)光攝像頭、第一紅外攝像頭和第二紅外攝像頭均位于不同位置，所述高質(zhì)量成像系統(tǒng)包括：

圖像獲取模塊，用于利用可見(jiàn)光攝像頭獲取當(dāng)前場(chǎng)景的彩色圖像，利用第一紅外攝像頭獲取當(dāng)前場(chǎng)景的第一紅外圖像，以及利用第二紅外攝像頭獲取當(dāng)前場(chǎng)景的第二紅外圖像；

雙目校正模塊，用于利用預(yù)置的標(biāo)定數(shù)據(jù)對(duì)所述彩色圖像、第一紅外圖像和第二紅外圖像分別進(jìn)行校正，得到彩色校正圖像、第一紅外校正圖像和第二紅外校正圖像；

雙目匹配模塊，用于對(duì)所述彩色校正圖像、第一紅外校正圖像和第二紅外校正圖像進(jìn)行立體匹配，得到所述彩色圖像和第一紅外圖像的第一點(diǎn)對(duì)點(diǎn)映射關(guān)系以及所述第一紅外圖像和第二紅外圖像的第二點(diǎn)對(duì)點(diǎn)映射關(guān)系；

光照檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)當(dāng)前場(chǎng)景處于低光照條件還是正常光照條件；

成像處理模塊，用于在當(dāng)前場(chǎng)景處于低光照條件時(shí)，獲取所述彩色圖像的彩色信息和第一紅外圖像的亮度信息，根據(jù)所述第一點(diǎn)對(duì)點(diǎn)映射關(guān)系將所述彩色信息和亮度信息進(jìn)行圖像融合得到復(fù)原圖像，以及根據(jù)所述第二點(diǎn)對(duì)點(diǎn)映射關(guān)系得到當(dāng)前場(chǎng)景的深度信息，并輸出所述復(fù)原圖像以及所述深度信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高質(zhì)量成像系統(tǒng)，其特征在于，所述成像處理模塊還用于在當(dāng)前場(chǎng)景處于正常光照條件時(shí)，根據(jù)所述第一點(diǎn)對(duì)點(diǎn)映射關(guān)系得到當(dāng)前場(chǎng)景的深度信息，并輸出所述彩色圖像以及所述深度信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高質(zhì)量成像系統(tǒng)，其特征在于，所述可見(jiàn)光攝像頭、第一紅外攝像頭和第二紅外攝像頭排成一行，且所有攝像頭的光心在一條直線上，所述第一紅外攝像頭位于可見(jiàn)光攝像頭與第二紅外攝像頭之間，并且靠攏所述可見(jiàn)光攝像頭。