[發(fā)明專利]用于確定超車意圖的裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811147974.7
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109910875B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金大暎;李京俊;嚴斗振;李銅玖;吳東彥;劉賢在;金范俊;韓泳敏;文承建;崔盛宇;樸贊一;余性潤;金會原;姜旼澈
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;G06V20/56
• 代理公司: 北京戈程知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本發(fā)明涉及用于確定超車意圖的裝置和方法。一種配置為確定超車意圖的裝置可以包括：導(dǎo)航模塊；攝像機；雷達，其配置為獲取關(guān)于外部車輛的數(shù)據(jù)；傳感器，其配置為獲取關(guān)于車輛行為的數(shù)據(jù)；以及處理器，其配置為電連接到導(dǎo)航模塊、攝像機、雷達和傳感器，其中，所述處理器配置為：基于利用導(dǎo)航模塊、攝像機、雷達或傳感器的至少一部分所獲取的數(shù)據(jù)，獲取與道路環(huán)境、車流量和道路曲率的至少一部分相關(guān)聯(lián)的信息，以及基于所獲取的信息，調(diào)整用于確定在與車輛行駛的第一車道相鄰的第二車道中行駛的周圍車輛的超車意圖的參數(shù)。

與相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2017年12月13日在韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請No.10-2017-0171608的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容結(jié)合于此，以用于通過該引用的所有目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及利用各種數(shù)據(jù)確定周圍車輛的超車意圖的裝置和方法。

背景技術(shù)

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)出能夠獲取各種信息(例如周圍車輛的位置、速度、轉(zhuǎn)動角度、長度和寬度)的傳感器和系統(tǒng)，為駕駛員提供了便利。例如，車輛可以利用諸如前方雷達、轉(zhuǎn)角雷達、視覺傳感器以及光探測和測距(LiDAR)的各種傳感器來獲取與周圍車輛有關(guān)的信息。車輛可以利用傳感器確定周圍車輛是否具有超車到該車輛前方的意圖，并且可以基于所確定的結(jié)果向駕駛員提供各種功能，例如避免與周圍車輛碰撞的功能。

傳統(tǒng)車輛只能利用與車輛相關(guān)聯(lián)的物理值(例如，該車輛和周圍車輛的橫向位置、橫向速度和/或橫向加速度)來確定超車意圖，從而確定超車意圖。此外，存在這樣的限制：只有當傳統(tǒng)車輛位于道路合流區(qū)間或道路分流區(qū)間中的合流車道或分流車道附近時，傳統(tǒng)車輛才能利用與周圍環(huán)境有關(guān)的信息。由于傳統(tǒng)車輛簡單地增大了在合流區(qū)間或分流區(qū)間中與前車的距離，所以當周圍車輛實際上沒有超車意圖時，該傳統(tǒng)車輛也會增大與前車的距離。在這種情況下，駕駛員可能由于不必要的減速而感到不舒服。

公開于本發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增強對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的各個方面旨在提供一種用于確定超車意圖的裝置和方法，以根據(jù)車輛的情況、利用與車輛行駛的道路相關(guān)聯(lián)的各種信息準確地確定周圍車輛的超車意圖。

本發(fā)明概念將解決的技術(shù)問題不限于上述問題，并且本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將從隨后的描述中清晰地理解在本文中沒有提及的任何其他技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種配置為確定超車意圖的裝置可以包括：導(dǎo)航模塊，其配置為獲取關(guān)于車輛行駛的道路的數(shù)據(jù)；攝像機，其配置為獲取關(guān)于車輛周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)；雷達，其配置為獲取關(guān)于外部車輛的數(shù)據(jù)；傳感器，其配置為獲取關(guān)于車輛行為的數(shù)據(jù)；以及處理器，其配置為電連接到導(dǎo)航模塊、攝像機、雷達和傳感器。所述處理器可以配置為：基于利用導(dǎo)航模塊、攝像機、雷達或傳感器的至少一部分所獲取的數(shù)據(jù)，獲取與道路環(huán)境、車流量和道路曲率的至少一部分相關(guān)聯(lián)的信息；基于所獲取的信息，調(diào)整用于確定在與車輛行駛的第一車道相鄰的第二車道中行駛的周圍車輛的超車意圖的參數(shù)。

在本發(fā)明的示例性實施方案中，所述處理器可以配置為：基于所獲取的信息確定周圍車輛將超車的可能性的等級；基于所述等級調(diào)整用于確定周圍車輛的超車意圖的參數(shù)。

在本發(fā)明的示例性實施方案中，所述處理器可以配置為：基于與車輛行駛的道路的區(qū)間有關(guān)的信息、與車輛行駛的道路的車道數(shù)量有關(guān)的信息以及與車輛行駛的車道有關(guān)的信息，確定周圍車輛將超車的可能性的等級。

在本發(fā)明的示例性實施方案中，所述處理器可以配置為：當車輛行駛的道路區(qū)間連接到出口匝道時，提高位于相反于出口匝道方向的車道上的周圍車輛將從所述車輛超車的可能性的等級。