[發明專利]一種多功能全天候外墻機器人

在審

• 申請號: 201811147737.0
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109171580A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 劉志仁
• 申請（專利權）人: 劉志仁
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;B44D3/22;B25J11/00
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 張以標

本發明涉及外墻清洗領域，尤其涉及一種多功能全天候外墻機器人。包括墻壁、提升裝置、噴繪系統、墻壁清洗系統，所述墻壁清洗系統包括從上往下依次設置的輥刷、側壁平板震動刷以及凹槽震動刷，所述輥刷設置有一個以上，且每個輥刷的大小不同，所述每個輥刷之間設置有一排清洗液噴嘴，所述清洗液噴嘴與設置在滾刷一側的儲料箱連接；所述輥刷下端兩側分別設置有一個側壁平板震動刷，所述噴繪系統和墻面清洗系統均相互連接并通過提升裝置帶動在墻壁上下移動工作，所有裝置均由設置在地面的中控室控制。裝置整體通過中控室內的電腦控制運行，在運行過程中可以多方位多種工作同時進行運行工作，快速高效。

技術領域

本發明涉及外墻噴繪清洗領域，尤其涉及一種多功能全天候外墻機器人。

背景技術

隨著現代文明的提高、經濟的高速發展和人們生活水平的快速提高，越來越多的高樓大廈拔地而起，隨之而來的就是建筑物外墻清洗行業的興起，外墻清洗業在我國已引起普遍注意和重視。所有的高層建筑物外墻，由于常年日曬和風吹雨打，以及大氣中有害的氣體和油煙等污染和化學反應的侵蝕，使得建筑物外墻產生了污垢和風化，既影響了建筑物的標致和市容，又損壞了建筑物。因此，清洗建筑物的外墻，不僅美化了環境，而且起到了保護建筑物的作用。

外墻清洗分為吊板方式和擦窗方式。吊板方式是用吊繩、吊板將人吊到工作位置進行清洗。這種型式比較簡單，成本也低，只要工人身體素質好、繩子連接牢固就可以進行。

一般的大樓都可以用這種方式進行清洗，但是這種方式的操作必須使安全措施到位，否則危險性很大，造成傷亡事故的都是因安全措施不到位造成的，同時隨著社會發展工人的成本也越來越高，使得人們開始尋求跟加安全，高效以及低成本的方式。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，適應現實需要，提供一種多功能全天候外墻機器人。

為了實現本發明的目的,本發明采用的技術方案為：一種多功能全天候外墻機器人，包括墻壁、提升裝置、噴繪系統、墻壁清洗系統，所述噴繪系統包括第一數控滑軌、設置在第一數控滑軌上的噴頭以及反推力風機，所述第一數控滑軌與墻壁垂直設置，所述第一數控滑軌一側設置有使第一數控滑軌緊貼墻壁不飄動的反推力風機，所述噴頭可以上下左右滑動的設置在第一數控滑軌上；所述墻壁清洗系統包括從上往下依次設置的輥刷、側壁平板震動刷以及凹槽震動刷，所述輥刷設置有一個以上，且每個輥刷的大小不同，所述每個輥刷之間設置有一排清洗液噴嘴，所述清洗液噴嘴與設置在滾刷一側的儲料箱連接；所述輥刷下端兩側分別設置有一個側壁平板震動刷，兩個所述側壁平板震動刷通過第一連桿相互連接；所述第一連桿下端設置有連接塊，所述連接塊靠墻壁一側的連接桿與寬度較小呈長條狀的凹槽震動刷連接，所述凹槽震動刷內設置有偏振馬達，所述凹槽震動刷靠近墻壁面設置有清洗液噴嘴；所述噴繪系統和墻面清洗系統均相互連接并通過提升裝置帶動在墻壁上下移動工作，所有裝置均由設置在地面的中控室控制。

所述輥刷與側壁平板震動刷之間設置有第二數控滑軌，所述輥刷圓心一側設置有輥刷電機，所述輥刷電機通過鋼絲繩分別和輥刷上端的第一數控滑軌和下端的第二數控滑軌數控滑軌連接，第二數控滑軌通過鋼絲繩與側壁平板震動刷連接，所述側壁平板震動刷通過鋼絲繩與凹槽震動刷的連接塊連接，所述連接塊上設置有智能攝像頭。

所述輥刷與第一數控滑軌和第二數控滑軌連接端設置有彈簧；所述第二數控滑軌與側壁平板震動刷連接的鋼絲繩端部設置有彈簧；所述側壁平板震動刷與連接塊連接的鋼絲繩端部設置有彈簧。

所述第一數控滑軌上端水平設置有兩根固定導軌，所述兩根固定導軌之間豎直設置有一根滑軌，所述滑軌兩端可以左右滑動的設置在上下兩根固定導軌上，所述噴頭可以上下滑動的設置在所述滑軌上。

所述提升裝置包括定滑輪、提升鋼絲，所述墻壁頂端兩側分別設置有一組定滑輪，所述提升鋼絲穿過定滑輪后，一端的提升鋼絲與第一數控滑軌、第二數控滑軌固定連接，另一端的提升鋼絲與地面的中控室內的電機連接。