[發明專利]一種票據自動歸檔系統及歸檔方法

有效

• 申請號: 201811147695.0
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109255881B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 楊志勇
• 申請（專利權）人: 北京單多啦科技有限公司;楊志勇
• 主分類號: G07D11/16
• 分類號: G07D11/16;G06K9/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

1.一種票據自動歸檔系統，其特征在于，包括：

票據影像成形機構，其票據紙張入口和出口之間設置有：

第一成像機構，用于采集由票據紙張入口進入的票據紙張的粘貼有票據的一面的圖像，獲得含有復數個票據的第一票據紙張影像；和

光源及第二成像機構，用于在票據紙張的一面提供光源時，在票據紙張的另一面采集票據紙張的陰影，獲得含有復數個票據陰影的第二票據紙張影像；

圖像處理模塊，用于根據所述第二票據紙張影像中各票據陰影的輪廓和位置，提取出第一票據紙張影像中對應的各票據圖像；

票據紙張歸檔收納裝置，包括：

復數個托架式倉位形成的倉位陣列；

與所述倉位陣列間隔設置的三軸機械臂，機械臂端部設置有機械手；和

所述機械手的移動行程覆蓋各個倉位及所述票據影像成形機構的票據紙張出口處；

存儲模塊，用于存儲所述各票據圖像、及各票據圖像對應的票據紙張所在的倉位；

所述第一成像機構包括一掃描儀，其入口作為票據影像成形機構的票據紙張入口；所述掃描儀用于掃描票據紙張的粘貼有票據的一面，以獲得含有復數個票據的第一票據紙張影像；

所述光源包括：位于所述掃描儀出口方向設置的可閉合或打開的導光板，用于支撐或釋放從掃描儀出口移送來的票據紙張，導光板下方為票據影像成形機構的票據紙張出口；與導光板接觸設置并向導光板提供光源的燈條；

所述第二成像機構包括：導光板上方設置的攝像頭，用于導光板處于閉合狀態、且被燈條提供光源而發光時，采集導光板所支撐的票據紙張的圖像，以獲得含有復數個票據陰影的第二票據紙張影像。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述導光板包括水平設置的兩個導光板；還包括驅動兩個導光板水平方向相向或相背移動以閉合或打開下方的票據紙張出口的驅動部，限定和支撐所述導光板沿所述方向移動的滑軌。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述倉位陣列的每個倉位包括朝向所述三軸機械臂方向的齒形的底板；

所述機械手包括朝向倉位陣列方向的一托盤；該托盤具有朝向倉位陣列方向的齒形部，該齒形部與倉位的底板的齒形部可交錯的不接觸的豎直穿過。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述倉位的底板的齒形的端部邊緣具有朝上的擋邊，所述托盤的兩側邊緣具有朝上的擋邊。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述票據影像成形機構和票據紙張歸檔收納裝置置于一殼體中，

該殼體的表面包括一票據紙張入口、一票據紙張取票窗口和一批量票據紙張取票 窗口；

票據影像成形機構的票據紙張入口與殼體表面的票據紙張入口一體設置；

所述倉位包括容納批量票據紙張的大容量倉位和普通倉位，所述大容量倉位的底板的齒形的端部邊緣上的擋邊向上延伸的高度大于普通倉位的底板的齒形的端部邊緣上的擋邊的高度；某一所述普通倉位對應所述票據紙張取票窗口位置設置；所述大容量倉位對應所述批量票據紙張取票 窗口位置設置。

6.一種票據自動歸檔方法，其特征在于，采用了權利要求1至5任一所述的票據自動歸檔系統，該方法包括步驟：

A、采集票據紙張的粘貼有票據的一面的圖像，獲得含有復數個票據的第一票據紙張影像；

B、在票據紙張的一面提供光源，并在票據紙張的另一面通過攝像頭采集票據紙張的圖像，獲得含有復數個票據陰影的第二票據紙張影像；

C、根據第二票據紙張影像中各票據陰影的輪廓和位置，提取出第一票據紙張影像中對應的各票據圖像；

D、將票據紙張通過機械臂的機械手移送至倉位陣列的一倉位中；

E、將所述倉位與所述票據圖像對應存儲。