[發(fā)明專利]一種非對(duì)稱傳動(dòng)比二階非圓齒輪行星輪系移栽機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811147368.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN109185413B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙雄;廖宏偉;儲(chǔ)孟炎;陳建能
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H37/12
• 分類號(hào): F16H37/12;A01C11/02
• 代理公司: 杭州昊澤專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33449
• 代理人: 黃前澤

1.一種非對(duì)稱傳動(dòng)比二階非圓齒輪行星輪系移栽機(jī)構(gòu)，包括太陽輪軸、行星架、第一不完全太陽輪、第二不完全太陽輪、第一中間輪軸、第二中間輪軸、第一中間輪、第二中間輪、第三中間輪、第四中間輪、第一行星輪軸、第二行星輪軸、第一行星輪、第二行星輪和取苗臂，其特征在于：

所述的第一不完全太陽輪與第二不完全太陽輪通過端面上的牙相嵌聯(lián)接；第一不完全太陽輪的圓心角小于第二不完全太陽輪的圓心角，第一不完全太陽輪和第二不完全太陽輪的齒廓在垂直于太陽輪軸的平面上的投影為一個(gè)完整的非圓齒輪，且行星架轉(zhuǎn)動(dòng)360°過程中，兩個(gè)第一中間輪均與第一不完全太陽輪嚙合傳動(dòng)360°，且兩個(gè)第二中間輪均與第二不完全太陽輪嚙合傳動(dòng)360°；第二不完全太陽輪與牙嵌式法蘭通過端面上的牙嵌相聯(lián)接，牙嵌式法蘭與機(jī)架固定；所述的太陽輪軸與機(jī)架構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；行星架固定在太陽輪軸上；第一中間輪軸和第二中間輪軸對(duì)稱設(shè)置在太陽輪軸兩側(cè)，且均與行星架構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；第一中間輪軸上通過鍵連接有第一中間輪、第二中間輪和第三中間輪；第二中間輪軸上通過鍵連接有第一中間輪、第二中間輪和第四中間輪；第一行星輪軸和第二行星輪軸對(duì)稱設(shè)置在太陽輪軸兩側(cè)，且均與行星架構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；第一行星輪與第一行星輪軸通過鍵連接，第二行星輪與第二行星輪軸通過鍵連接；第一不完全太陽輪與第一中間輪軸上的第一中間輪嚙合時(shí)刻，第二不完全太陽輪與第一中間輪軸上的第二中間輪開始分離，第一不完全太陽輪與第一中間輪軸上的第一中間輪分離時(shí)刻，第二不完全太陽輪與第一中間輪軸上的第二中間輪開始嚙合；第一不完全太陽輪與第二中間輪軸上的第一中間輪嚙合時(shí)刻，第二不完全太陽輪與第二中間輪軸上的第二中間輪開始分離，第一不完全太陽輪與第二中間輪軸上的第一中間輪分離時(shí)刻，第二不完全太陽輪與第二中間輪軸上的第二中間輪開始嚙合；所述的第三中間輪與第一行星輪嚙合，第四中間輪與第二行星輪嚙合；所述第一行星輪軸和第二行星輪軸伸出行星架外的一端均安裝有取苗臂；

所述的第一中間輪和第二中間輪均為節(jié)曲線封閉的非圓齒輪；

所述的第三中間輪、第四中間輪、第一行星輪和第二行星輪為結(jié)構(gòu)完全相同的圓齒輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非對(duì)稱傳動(dòng)比二階非圓齒輪行星輪系移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述取苗臂的凸輪與行星架固定，取苗臂的殼體與第一行星輪軸或第二行星輪軸固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非對(duì)稱傳動(dòng)比二階非圓齒輪行星輪系移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述取苗臂的尖點(diǎn)形成的移栽軌跡與內(nèi)、外極限位置圓分別相交兩次；所述的內(nèi)極限位置圓為以行星架轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心，以取苗臂尖點(diǎn)與行星架轉(zhuǎn)動(dòng)中心的最小距離為半徑的圓；所述的外極限位置圓為以行星架轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心，以取苗臂尖點(diǎn)與行星架轉(zhuǎn)動(dòng)中心的最大距離為半徑的圓；外極限位置圓上的兩個(gè)點(diǎn)分別作為取苗點(diǎn)和投苗點(diǎn)。