[發明專利]退絲方法、FDM打印裝置、存儲介質和處理器

有效

• 申請號: 201811147352.4
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109531999B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 王海炳;姚立偉;陳磊;陳帥
• 申請（專利權）人: 先臨三維科技股份有限公司
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/30;B33Y40/00
• 代理公司: 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙) 33231
• 代理人: 劉艷艷

本發明公開了一種退絲方法、FDM打印裝置、存儲介質和處理器，退絲方法包括步驟：當接收退絲的請求時，打印機執行加熱噴頭的指令，噴頭被加熱至熔化打印絲所需的溫度，然后執行進絲指令，設此次進絲為第一次進絲，加熱后的噴頭將熔腔內的殘留打印絲熔化，且第一次進的絲將殘留打印絲擠出熔腔；執行回抽處理的指令，將打印絲反方向提升，使得打印絲的下端停留在喉管散熱區域中心點至喉管入口處之間的區域內；執行冷卻指令，當回抽的打印絲冷卻到處于硬化狀態時，再執行退絲指令，將打印絲退出。該方法避免退絲時將熔腔內的絲帶出，在經過彈簧壓緊裝置時不會將絲壓扁，避免了卡絲現象，也不會把熔腔內的絲帶出，避免勾到導絲孔，保證退絲成功率。

技術領域

本發明涉及3D打印技術領域，特別涉及一種退絲方法、FDM打印裝置、存儲介質和處理器。

背景技術

FDM熔融層沉積成型技術是3D打印中的一種，是將絲狀的熱熔性材料加熱融化，同時三維噴頭在計算機的控制下，根據截面輪廓信息，將材料選擇性的涂敷在工作臺上，快速冷卻后形成一層截面。一層成型完成后，工作臺下降一個高度（即分層厚度）再成型下一層，直至形成整個實體造型。

由于FDM打印機的進給是有一對擠壓式的滾輪來驅動的，如圖1所示，所述一對擠壓式的滾輪是指進絲主動輪6和進絲從動輪8，其中進絲主動輪6表面帶有咬合用的細齒，進絲從動輪8一般帶一個彈簧壓緊裝置，調節彈簧的預緊力就可以調節擠壓力度。進絲主動輪6通過步進電機驅動轉動，咬合打印絲，把打印絲送入熔腔（圖1中喉管5的B點到C點部分）或者撤離熔腔。打印絲的剩余量不足時要換絲，這就需要把打印絲加熱退出。由于打印絲在高溫加熱的情況下材質被軟化，退絲時經過彈簧壓緊裝置（圖1中所示D點為打印絲咬合點），把絲壓扁，從而導致絲的直徑變大，大于導絲孔的直徑（圖1中EF段為導絲管），這時就會卡絲；另外，由于打印絲的特性，退絲時會把熔腔內的絲帶出，帶出的形狀不一，容易勾到導絲孔，故也會造成退絲異常。

發明內容

本發明為了克服以上技術的不足，提供了一種退絲方法，該方法經過彈簧壓緊裝置時不會將絲壓扁，從而避免了卡絲現象，也不會把熔腔內的絲帶出，避免勾到導絲孔，保證了退絲的成功率。

本發明還提供了包括上述所述退絲防卡絲方法的FDM打印裝置、存儲介質和處理器。

本發明克服其技術問題所采用的技術方案是：

一種退絲方法，包括步驟如下：

S1、當接收退絲的請求時，打印機執行加熱噴頭的指令，噴頭被加熱至熔化打印絲所需的溫度，然后執行進絲指令，設此次進絲為第一次進絲，加熱后的噴頭將熔腔內的殘留打印絲熔化，且第一次進的絲將殘留打印絲擠出熔腔；

S2、執行回抽處理的指令，將打印絲反方向提升，使得打印絲的下端停留在喉管散熱區域中心點至喉管入口處之間的區域內；

S3、執行冷卻指令，當回抽的打印絲冷卻到處于硬化狀態時，再執行退絲指令，將打印絲退出。

進一步地，所述步驟S1之后還包括步驟S1’：再次執行進絲指令，設此次進絲為第二次進絲，第二次進的打印絲將第一次進絲后被熔化的打印絲擠出熔腔。

進一步地，所述步驟S2中，回抽的打印絲的下端停留在喉管入口處。停留在該位置的好處是：既可以避免由于噴頭還有一定的溫度可能會將打印絲熔化，還能避免太接近彈簧壓緊裝置的打印絲咬合點時將打印絲壓扁。

進一步地，所述步驟S1’中，第二次進絲的速度大于第一次進絲的速度。目的是保證在這段極短的時間內第二次進的打印絲基本不被熔化且盡快把第一次進絲后被熔化的絲擠出熔腔。

進一步地，所述步驟S2中，回抽的速度大于第二次進絲的速度。在保證步進電機不失步的前提下回抽的速度一定要快且大于第二次進絲的速度，目的是確保熔腔內被熔化的絲盡可能的少。