[發明專利]一種大擺幅二階非圓齒輪行星輪系移栽機構

有效

• 申請號: 201811147349.2
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109220111B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 趙雄;張笑舒;代麗;陳建能
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;F16H37/12;F16H55/08
• 代理公司: 杭州昊澤專利代理事務所(特殊普通合伙) 33449
• 代理人: 黃前澤

1.一種大擺幅二階非圓齒輪行星輪系移栽機構，包括行星架、太陽輪軸、二階非圓太陽輪、第一中間輪軸、第二中間輪軸、第一中間輪、第二中間輪、第三中間輪、第四中間輪、第一行星輪軸、第二行星輪軸、第一行星輪、第二行星輪、第一取苗臂和第二取苗臂，其特征在于：

所述的二階非圓太陽輪與牙嵌式法蘭通過端面上的牙嵌相聯接，牙嵌式法蘭與機架固定；行星架固定在太陽輪軸上；太陽輪軸與機架構成轉動副；所述的第一中間輪軸和第二中間輪軸對稱設置在太陽輪軸兩側，且均與行星架構成轉動副；第一中間輪軸通過鍵連接有第一中間輪和第二中間輪；第二中間輪軸通過鍵連接有第三中間輪和第四中間輪；所述的第一行星輪軸和第二行星輪軸對稱設置在太陽輪軸兩側，且均與行星架構成轉動副；第一行星輪與第一行星輪軸通過鍵連接，第二行星輪與第二行星輪軸通過鍵連接；所述的第一中間輪和第三中間輪同時與二階非圓太陽輪嚙合，第二中間輪與第一行星輪嚙合，第四中間輪與第二行星輪嚙合；第一行星輪軸伸出行星架外的一端安裝有第一取苗臂，第二行星輪軸伸出行星架外的一端安裝有第二取苗臂；

所述的第一取苗臂或第二取苗臂尖點形成的移栽軌跡與內、外極限位置圓分別相交兩次；所述的內極限位置圓為以行星架轉動中心為圓心，以第一取苗臂尖點與行星架轉動中心的最小距離為半徑的圓；所述的外極限位置圓為以行星架轉動中心為圓心，以第一取苗臂尖點與行星架轉動中心的最大距離為半徑的圓；外極限位置圓上的兩個點分別作為取苗點和投苗點。

2.根據權利要求1所述的一種大擺幅二階非圓齒輪行星輪系移栽機構，其特征在于：所述第一取苗臂和第二取苗臂的結構完全相同；第一取苗臂和第二取苗臂的凸輪均與行星架固定；第一取苗臂的殼體與第一行星輪軸固定，第二取苗臂的殼體與第二行星輪軸固定。

3.根據權利要求1所述的一種大擺幅二階非圓齒輪行星輪系移栽機構，其特征在于：所述的第二中間輪、第四中間輪、第一行星輪和第二行星輪為結構完全相同的圓齒輪。

4.根據權利要求1所述的一種大擺幅二階非圓齒輪行星輪系移栽機構，其特征在于：所述行星架的轉角為0～180°與180～360°的過程中，移栽軌跡是對稱的；根據第一取苗臂或第二取苗臂取苗時姿態就能確定出投苗時姿態。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的一種大擺幅二階非圓齒輪行星輪系移栽機構，其特征在于：所述第一取苗臂或第二取苗臂在取苗以及投苗時刻缽苗均水平設置，且缽苗的缽土在投苗時刻水平朝向與取苗時刻水平朝向相反。