[發(fā)明專利]一種鋼筋彎箍機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811147339.9
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109261846B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫軍;楊泓斌;蓋守超;隋新春;齊鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21C51/00;B21F43/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 周紅

本發(fā)明提出一種鋼筋彎箍機器人，包括固定柱、蓄電池電源箱、控制器和工作臺，所述工作臺的底部通過螺栓安裝有支腿，所述支腿之間的工作臺底部焊接有防護殼，所述防護殼的內(nèi)部安裝有蓄電池電源箱，所述蓄電池電源箱一側(cè)的防護殼內(nèi)部通過固定座安裝有電機，所述電機的輸出端安裝有輸出軸，且輸出軸貫穿工作臺表面與工作臺活動連接，所述輸出軸的輸出端焊接有轉(zhuǎn)盤。本發(fā)明鋼筋彎箍機器人通過設(shè)置有一系列的結(jié)構(gòu)使本鋼筋彎箍機器人在使用的過程中具有對鋼筋彎箍的角度控制精度高、自動化程度高和彎箍效果好效率高等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼筋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼筋彎箍機器人。

背景技術(shù)

鋼筋(Rebar)是指鋼筋混凝土用和預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土用鋼材，其橫截面為圓形，有時為帶有圓角的方形。包括光圓鋼筋、帶肋鋼筋、扭轉(zhuǎn)鋼筋，鋼筋混凝土用鋼筋是指鋼筋混凝土配筋用的直條或盤條狀鋼材，其外形分為光圓鋼筋和變形鋼筋兩種，交貨狀態(tài)為直條和盤圓兩種，在建筑施工或者有某些特殊的用途情況下需要對鋼筋的彎折度進行一定角度的加工，以便于能夠更加方便使用，目前對于一些細小的鋼筋通過人工使用輔助工具即可彎箍，一些大的則可以通過機器進行彎箍，但是目前使用的機器對于鋼筋彎箍的角度控制不夠精確，且不能對不同型號粗細的鋼筋在彎箍過程中進行很好的固定，導致彎箍的效果不好使用起來很不方便。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提出一種鋼筋彎箍機器人，包括固定柱、蓄電池電源箱、控制器和工作臺，所述工作臺的底部通過螺栓安裝有支腿，所述支腿之間的工作臺底部焊接有防護殼，所述防護殼的內(nèi)部安裝有蓄電池電源箱，所述蓄電池電源箱一側(cè)的防護殼內(nèi)部通過固定座安裝有電機，所述電機的輸出端安裝有輸出軸，且輸出軸貫穿工作臺表面與工作臺活動連接，所述輸出軸的輸出端焊接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)的工作臺表面對應(yīng)安裝有兩根固定柱，且固定柱的頂部皆焊接有橫柱，所述電機一側(cè)的防護殼的內(nèi)部通過螺栓固定安裝有控制器，所述防護殼一側(cè)的表面通過合頁安裝有門體，且門體的表面通過螺栓安裝有把手。

進一步改進在于：所述轉(zhuǎn)盤四周的工作臺表面皆通過螺栓固定安裝有均勻分布的立柱。

進一步改進在于：所述立柱面向轉(zhuǎn)盤的一側(cè)皆通過螺栓固定安裝有紅外線感應(yīng)器，且紅外線感應(yīng)器的輸出端略高于轉(zhuǎn)盤的平面。

進一步改進在于：所述轉(zhuǎn)盤的上方焊接有折彎銷，且折彎銷一側(cè)的轉(zhuǎn)盤中心處焊接有支撐銷。

進一步改進在于：所述門體的表面設(shè)置有均勻分布的散熱孔，且散熱孔的內(nèi)側(cè)固定安裝有過濾網(wǎng)。

進一步改進在于：所述工作臺一側(cè)的表面通過螺栓安裝有控制按鈕。

進一步改進在于：所述蓄電池電源箱的輸出端通過導線與紅外線感應(yīng)器、控制器和電機的輸入端電性連接。

進一步改進在于：所述橫柱的上方安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端安裝有伸縮桿。

進一步改進在于：所述伸縮桿的輸出端焊接有固定壓板，所述固定壓板下方的固定柱之間安裝有承載塊。

進一步改進在于：所述控制器的輸出端通過導線與電機的輸入端電性連接，所述控制器的輸入端通過導線與紅外線感應(yīng)器的輸出端電性連接。

本發(fā)明的有益效果：

一、本發(fā)明通過安裝有控制器和紅外線感應(yīng)器，且紅外線感應(yīng)器圍繞轉(zhuǎn)盤均勻分布，可在鋼筋彎箍過程中對轉(zhuǎn)盤上移動的鋼筋進行掃描檢測并將信號傳輸?shù)娇刂破鳎刂破鞲鶕?jù)設(shè)定的角度值判斷鋼筋彎箍的角度，從而控制電機進行運行或者停止達到控制鋼筋彎箍角度的目的，使鋼筋彎箍的角度更加精確，且能夠根據(jù)安裝的紅外線感應(yīng)器排列密度將鋼筋彎箍成任意角度，提高了機器人的使用效率；