[發明專利]可編程邏輯控制器、可編程邏輯控制器系統以及控制方法

有效

• 申請號: 201811147026.3
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN110968022B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 王駿;關鵬
• 申請（專利權）人: 歐姆龍（上海）有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝

1.一種可編程邏輯控制器，其特征在于，所述可編程邏輯控制器包括：

主控制器，所述主控制器通過狀態信號線、發送信號線、接收信號線以及復位信號線與至少一個從控制器連接；

所述主控制器包括：

第一發送單元，其通過所述狀態信號線發送狀態信號；

第二發送單元，其在所述狀態信號線的電平由低電平切換為高電平時，間隔第一時間段通過所述發送信號線向所述至少一個從控制器發送第一信號，所述第一信號為用于進行從控制器管理的信號時，所述第一信號指示處于配置狀態的所述從控制器切換到運行狀態或指示處于運行狀態的所述從控制器切換到配置狀態；

接收單元，其在所述第一信號發送完畢之后，間隔第三時間段通過所述接收信號線接收來自從控制器的第二信號；

第三發送單元，其通過所述復位信號線向所述至少一個從控制器發送復位信號，通過所述復位信號對所述至少一個從控制器的狀態進行控制，所述復位信號為高電平時使所述從控制器釋放軟復位狀態，所述復位信號為低電平時使所述從控制器切換到軟復位狀態。

2.根據權利要求1所述的可編程邏輯控制器，其中，

所述第一信號的幀結構為：信號類型，信號目標，數據長度以及校驗位；或者為：信號類型，信號目標，數據長度，數據內容以及校驗位。

3.根據權利要求2所述的可編程邏輯控制器，其中，

所述信號類型為所述第一信號的類型，包括以下任意一種：用于進行從控制器管理(SMT)的信號；用于進行過程數據對象(PDO)傳輸的信號；用于進行服務數據對象(SDO)傳輸的信號；以及保留位；

所述信號目標為所述第一信號的接收對象的標識，所述接收對象為所述至少一個從控制器中的至少一個。

4.一種可編程邏輯控制器，其特征在于，所述可編程邏輯控制器包括：

從控制器，所述從控制器通過狀態信號線、發送信號線、接收信號線以及復位信號線與主控制器連接；

所述從控制器包括：

檢測單元，其檢測所述狀態信號線的電平；

第一接收單元，其在所述狀態信號線的電平由低電平切換為高電平時，間隔第二時間段通過所述發送信號線接收來自主控制器的第一信號；

發送單元，其在所述第一信號的目標是所述從控制器的情況下，通過所述接收信號線向所述主控制器發送第二信號；

第二接收單元，其通過所述復位信號線接收來自主控制器的復位信號，以根據所述復位信號切換所述從控制器的狀態，

其中，所述從控制器還包括：

切換單元，其在所述從控制器處于軟復位狀態，并且從所述復位信號線接收到的復位信號為高電平時，將所述從控制器切換到配置狀態；或者

在所述從控制器處于配置狀態或者運行狀態，并且從所述復位信號線接收到的復位信號為低電平時，將所述從控制器切換到軟復位狀態；或者

在所述從控制器處于配置狀態，并且所述第一信號為從所述發送信號線接收到的用于進行從控制器管理的信號，所述第一信號指示了向運行狀態切換時，將所述從控制器切換到運行狀態；或者

在所述從控制器處于運行狀態，并且所述第一信號為從所述發送信號線接收到的用于進行從控制器管理的信號，所述第一信號指示了向配置狀態切換時，將所述從控制器切換到配置狀態。

5.根據權利要求4所述的可編程邏輯控制器，其中，

所述第二信號的幀結構為：信號類型，信號目標，數據長度以及校驗位；或者為：信號類型，信號目標，數據長度，數據內容以及校驗位。

6.根據權利要求5所述的可編程邏輯控制器，其中，

所述信號類型為所述第二信號的類型，包括以下任意一種：用于進行從控制器管理(SMT)的信號；用于進行過程數據對象(PDO)傳輸的信號；用于進行服務數據對象(SDO)傳輸的信號；以及保留位；

所述信號目標為所述第二信號的發送對象的標識，所述發送對象為所述從控制器。