[發明專利]電制動系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201811147014.0
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109572659B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 樸栗信
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T7/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮;黃綸偉

電制動系統及其控制方法。提供了一種電制動系統，更具體地講，提供了一種被配置為響應于駕駛員的制動意圖控制施加到閥的電流量的電制動系統及其控制方法。根據實施方式的電制動系統包括：液壓回路；設置在液壓回路中的入口閥，其被配置為控制液壓流動；壓力傳感器，其被配置為感測電制動系統的泄漏；踏板位移傳感器，其被配置為根據駕駛員的減速意圖感測請求的制動量；以及控制器，其被配置為基于所感測的駕駛員請求的制動量來控制施加到發生所感測的泄漏的液壓回路中所設置的入口閥的電流量。

技術領域

本公開的實施方式涉及電制動系統，更具體地講，涉及一種被配置為響應于駕駛員的制動意圖而控制施加到閥的電流量的電制動系統及其控制方法。

背景技術

在車輛中必須配備用于制動的制動系統，并且最近已提出了用于提供更強且更穩定的制動的各種系統。

例如，存在包括用于防止在制動期間車輪打滑的防抱死制動系統(ABS)、用于在車輛突然意外加速或有意加速時防止驅動輪打滑的制動牽引力控制系統(BTCS)、用于通過將ABS與牽引力控制組合以控制制動器的液壓來穩定地維持車輛的驅動狀態的電子穩定控制(ESC)系統等的制動系統。

通常，電制動系統包括液壓供給裝置，其在駕駛員踩下制動踏板時從感測制動踏板的位移的踏板位移傳感器以電信號的形式接收來自駕駛員的制動意圖，然后向輪缸供應液壓。

發明內容

因此，本公開的一方面在于通過響應于駕駛員的制動意圖控制施加到閥的電流量來防止電制動系統中發生的泄漏并確保車輛的制動力。

本公開的附加方面將在以下描述中部分地闡述，并且部分地將從該描述顯而易見，或者可通過本公開的實踐學習。

根據本公開的一方面，一種電制動系統包括：踏板輸入感測裝置，其被配置為根據駕駛員的減速意圖感測請求的制動量；以及控制器，其被配置為將施加到用于調節傳遞到車輪的液壓量的閥的電流量控制為與所感測的駕駛員請求的制動量對應的預定值。

電制動系統還可包括：主缸，其被配置為根據制動踏板的行程排出油；液壓供給裝置，其連接到主缸和儲存油的儲存器，并且被配置為利用通過從踏板位置傳感器輸出的電信號操作的電機的旋轉力來生成液壓；第一液壓回路，其被配置為將從液壓供給裝置排出的液壓傳遞到設置在至少一個車輪中的輪缸；以及第二液壓回路，其被配置為將從液壓供給裝置排出的液壓傳遞到設置在所述至少一個車輪中的輪缸。

當電制動系統中的第一液壓回路或第二液壓回路被確定為泄漏時，控制器可將施加到被確定為泄漏的液壓回路中所包括的閥的電流量控制為與所感測的駕駛員請求的制動量對應的預定值。

當所感測的駕駛員請求的制動量大于或等于預定值時，控制器可生成用于增大施加到入口閥的電流量的控制信號，并且當所感測的駕駛員請求的制動量小于所述預定值時，控制器可生成用于減小施加到入口閥的電流量的控制信號。

所述閥可包括入口閥。控制器可控制施加到入口閥的電流量以控制入口閥關閉的程度。

入口閥可以是當沒有施加電流時打開并且當施加電流時關閉的常開型。

控制器可響應于所感測的駕駛員請求的制動量在預設閾值時間之后將施加到用于控制傳遞到車輪的液壓量的閥的電流量控制為預定值。

踏板輸入感測裝置可包括踏板位移傳感器，該踏板位移傳感器被配置為感測駕駛員踩下的制動踏板的位移。

根據本公開的另一方面，一種電制動控制方法包括以下步驟：感測電制動系統的泄漏；根據駕駛員的減速意圖感測請求的制動量；以及基于所感測的駕駛員請求的制動量來控制施加到發生所感測的泄漏的液壓回路中所設置的入口閥的電流量。

控制施加到入口閥的電流量的步驟可包括以下步驟：將施加到入口閥的電流量控制為與所感測的駕駛員請求的制動量對應的預定值。