[發明專利]一種竹材定長截斷與竹節智能識別設備

有效

• 申請號: 201811146886.5
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109203142B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 徐康;沈馮崢;李琴;袁少飛;張建;王洪艷
• 申請（專利權）人: 浙江省林業科學研究院
• 主分類號: B27J1/00
• 分類號: B27J1/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

一種竹材定長截斷與竹節智能識別設備，包括竹節識別組件、第一輸送組件I、第二輸送組件II、鋸斷組件、推竹組件和定長組件；竹節識別組件中，推送氣缸固定于識別機架上，推送氣缸桿頭與保護罩固定；復位氣缸與線性編碼器固定于保護罩內部，復位氣缸桿頭與線性編碼器拉桿頭固定于接觸板上，接觸板最初位置與保護罩底部處于同一平面；竹節識別組件位于用于帶動竹材向鋸片方向進給的第一輸送組件I的上方；第一輸送組件I與第二輸送組件II之前設置鋸斷組件，第二輸送組件的機架上設置推竹組件和定長組件。本發明有效識別竹節、可流水線作業、機械化程度較高、工人勞動強度較低、生產效率較高。

技術領域

本發明屬于木竹材加工領域的竹加工機械范疇，具體涉及一種竹材定長截斷和竹節智能識別設備。

背景技術

毛竹外觀圓形、中空，竹稈由數個竹節組成，竹節間距從竹稈根部至竹梢不一。在制成各種竹制品前，需根據終端產品要求，將原竹截斷成一定長度規格的竹筒。由于竹節部位的物理力學性能與其他部位有明顯差異，因而在定長截斷時，如截斷處正好處于竹節位置，則必須去除竹節，否則截斷處容易形成劈裂等缺陷，導致整根竹筒原料報廢。目前，實現竹材自動定長截斷的難點在于如何有效識別截斷處是否存在竹節。當前竹加工企業在竹材初加工過程中，只能通過人工去除竹節，即在定長截斷位置處為竹節時，人工下鋸去掉竹節，然后重新定長并鋸斷。由此帶來的問題是，生產過程中自動機械化程度低、人工機械勞動強度增加。也有研究人員嘗試基于圖像技術識別竹節，但是竹子外形上的變異性如存在一定橢圓度、彎曲度和尖削度，以及竹子堆放過程中因失水導致的竹節及非竹節處顏色趨于一致等問題，使得圖像識別竹節技術的實用性、準確性等難以保證。

為此，開發竹材識別技術，實現可流水線作業的竹材自動定長截斷，對于提高竹材加工企業技術水平，降低工人勞動強度，提高企業生產效率等方面具有重要現實意義。

發明內容

為了克服已有竹加工方式的無法識別竹節、機械化程度較低、工人勞動強度較高、生產效率較低的不足，本發明提供了一種有效識別竹節、可流水線作業、機械化程度較高、工人勞動強度較低、生產效率較高的竹材定長截斷與竹節智能識別設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種竹材定長截斷與竹節智能識別設備，包括竹節識別組件、第一輸送組件I、第二輸送組件II、鋸斷組件、推竹組件和定長組件；

所述竹節識別組件包括接觸板、保護罩、推送氣缸、復位氣缸以及線性編碼器，所述推送氣缸固定于識別機架上，所述推送氣缸桿頭與保護罩固定；所述復位氣缸與線性編碼器固定于保護罩內部，所述復位氣缸桿頭與線性編碼器拉桿頭固定于接觸板上，接觸板最初位置與保護罩底部處于同一平面；所述竹節識別組件位于用于帶動竹材向鋸片方向進給的第一輸送組件I的上方；

所述第一輸送組件I與第二輸送組件II之前設置鋸斷組件，所述第二輸送組件的機架上設置推竹組件和定長組件。

進一步，所述鋸斷組件包括鋸片、保護罩、電機、皮帶輪、皮帶、推送氣缸、底板以及鋸斷機架，所述鋸片外設有保護罩，鋸片與電機安裝于底板上，鋸片與電機軸末端分別安裝一個皮帶輪，通過皮帶相連；推送氣缸固定于機架上，推送氣缸桿頭與底板相連。

再進一步，所述推竹組件包括推竹氣缸和連桿，所述推竹氣缸缸體底部與推竹機架鉸接，所述連桿一端與推竹氣缸桿頭鉸接，所述連桿的另一端與推竹機架鉸接，連桿與第二輸送組件的機架頂面平行。