[發明專利]一種販售機器人巡游控制方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 201811146772.0
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109405844A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 沈東羽;鄒翼波;蔡寶京;孫士超;蘇衍宇
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種販售機器人巡游控制方法，其特征在于，包括：

巡游控制裝置接收當前販售路段的采集信息，根據所述采集信息確定所述當前販售路段的當前販售狀態；其中，所述當前販售狀態至少包括：正常販售狀態和不可販售狀態；

巡游控制裝置根據所述當前販售路段的當前販售狀態更新販售機器人巡游地圖，其中，巡游地圖由販售路段構成。

2.根據權利要求1所述的巡游控制方法，其特征在于，所述巡游控制裝置接收當前販售路段的采集信息，包括下述至少一項：

巡游控制裝置接收距離感應裝置采集的障礙物信息作為采集信息；

巡游控制裝置接收角運動檢測裝置采集的傾斜度信息作為采集信息；

巡游控制裝置接收稱重設備采集的重量信息作為采集信息。

3.根據權利要求1所述的巡游控制方法，其特征在于，所述根據所述采集信息確定所述當前販售路段的當前販售狀態，具體包括：

根據預設的映射關系確定當前販售路段的當前販售狀態，其中，所述預設的映射關系是預先存儲于巡游控制裝置中的采集信息與販售狀態之間的對應關系。

4.根據權利要求1所述的巡游控制方法，其特征在于，所述巡游控制裝置根據所述當前路段的當前販售狀態更新販售機器人巡游地圖，具體包括：

巡游控制裝置根據所述當前路段對應的當前販售狀態更新販售機器人巡游地圖中每條販售路段的販售狀態；

巡游控制裝置根據更新后販售機器人巡游地圖中每條販售路段的販售狀態生成更新后的販售機器人巡游地圖。

5.根據權利要求4所述的巡游控制方法，其特征在于，所述巡游控制裝置根據所述當前路段對應的當前販售狀態更新販售機器人巡游地圖中每條販售路段的販售狀態，具體包括：

若更新后的販售狀態為正常販售狀態，則巡游控制裝置將所述正常販售狀態對應的販售路段設置為販售機器人販售時至少一次經過；

若更新后的販售狀態為不可販售狀態，則巡游控制裝置將所述不可販售狀態對應的販售路段設置為販售機器人販售時不經過。

6.根據權利要求5所述的巡游控制方法，其特征在于，

若更新后的販售狀態為正常販售狀態，則巡游控制裝置接收用戶位置感應設備采集的用戶觸摸信息，根據所述用戶觸摸消息計算販售頻率數據；

若販售頻率達到預設販售頻率，則巡游控制裝置確定當前販售狀態為高頻販售狀態；

若當前販售狀態為高頻販售狀態，則巡游控制裝置將所述高頻販售狀態對應的販售路段設置為販售機器人販售時至少兩次經過。

7.根據權利要求1所述的巡游控制方法，其特征在于，所述巡游控制裝置根據所述當前販售路段的當前販售狀態更新販售機器人巡游地圖之后，還包括：

當機販售機器人按當前巡游地圖完成一次販售后，巡游控制裝置接收更新后的販售機器人巡游地圖用于下一次販售。

8.一種販售機器人巡游控制裝置，其特征在于，包括：

販售狀態采集裝置，用于巡游控制裝置接收當前販售路段的采集信息，根據所述采集信息確定所述當前販售路段的當前販售狀態；其中，所述當前販售狀態至少包括：正常販售狀態和不可販售狀態；

巡游地圖更新裝置，用于巡游控制裝置根據所述當前販售路段的當前販售狀態更新販售機器人巡游地圖，其中，巡游地圖由販售路段構成。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-7任一所述的一種販售機器人巡游控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7任一所述的一種販售機器人巡游控制方法。