[發(fā)明專利]一種手術(shù)鋪單布折疊系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811146761.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN109051130A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王一民;蘆軍元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛曼勞仕（湖北）醫(yī)療用品有限公司
• 主分類號(hào): B65B63/04
• 分類號(hào): B65B63/04;B65B61/06
• 代理公司: 黃石市三益專利商標(biāo)事務(wù)所 42109
• 代理人: 王端英

1.一種手術(shù)鋪單布折疊系統(tǒng)，具有機(jī)架，其特征在于：在機(jī)架上依次設(shè)有無紡布卷牽引裝置、喇叭狀無紡布折疊裝置、鋪單長(zhǎng)條自動(dòng)剪切裝置、鋪單長(zhǎng)條輸送帶以及與鋪單長(zhǎng)條輸送帶尾端斜向?qū)拥膬膳_(tái)條狀鋪單布對(duì)折裝置，在喇叭狀無紡布折疊裝置出口處與鋪單長(zhǎng)條自動(dòng)剪切裝置入口之間還設(shè)有一個(gè)將縱向折疊的鋪單對(duì)半鋪開的擺平結(jié)構(gòu)；

所述無紡布卷牽引裝置具有無紡布卷筒放卷支架，放卷支架上架設(shè)有用于放置無紡布卷筒的卷軸，卷軸的一端與一放卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，與放卷支架相對(duì)接設(shè)有無紡布牽引框架，無紡布牽引框架上裝有若干上下交錯(cuò)布置的無紡布牽引滾軸，手術(shù)鋪單無紡布自無紡布卷筒下來依次從無紡布牽引滾軸上經(jīng)過，還設(shè)有無紡布卷自動(dòng)糾偏裝置，所述自動(dòng)糾偏裝置包括有微型控制器、雙邊探頭和糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中雙邊探頭是由兩個(gè)并排設(shè)置的光電傳感器組成，兩個(gè)光電傳感器通過一安裝在無紡布牽引框架上的傳感器支架架設(shè)在手術(shù)鋪單無紡布上方，兩光電傳感器對(duì)準(zhǔn)手術(shù)鋪單上的無紡布層與PE膜層交界處的邊緣兩側(cè)，兩光電傳感器各自將檢測(cè)到的信號(hào)反饋到微型控制器中；所述糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有底座板，底座板上并排布置有兩行與所述卷軸同向布置的滑軌，所述滑軌與設(shè)置在放卷支架底部對(duì)應(yīng)的滑套相配合滑動(dòng)連接，兩行滑軌之間通過安置在底座板上的絲桿座架設(shè)有一根調(diào)節(jié)絲桿，所述調(diào)節(jié)絲桿與滑軌同向布置，該調(diào)節(jié)絲桿與安置在放卷支架底部的絲桿套傳動(dòng)連接，調(diào)節(jié)絲桿的一端與一絲桿驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)傳動(dòng)連接；所述無紡布牽引框架為長(zhǎng)方體狀框架，無紡布牽引框架上層裝有若干根無紡布牽引滾軸，無紡布牽引框架下層同樣裝有若干根無紡布牽引滾軸，上下層的無紡布牽引滾軸依次交錯(cuò)布置；所述雙邊探頭中的兩個(gè)光電傳感器設(shè)置在靠近放卷支架位置處的無紡布牽引滾軸上方；

所述喇叭狀無紡布折疊裝置具有安裝在機(jī)架上的框架底座，框架底座上面設(shè)有一塊扇環(huán)底板，扇環(huán)底板上靠近圓心的一端連接有一塊矩形底板，所述矩形底板上沿長(zhǎng)度方向上均勻間隔布置有至少3塊且數(shù)量為奇數(shù)塊的下折布隔板；所述框架底座上部前后分別架設(shè)有前橫梁和后橫梁，其中后橫梁位于矩形底板的上方，所述扇環(huán)底板上方布置有數(shù)量比下折布隔板多一塊的上折布隔板，所有上折布隔板呈現(xiàn)一端發(fā)散另一端收攏的喇叭狀排布，上折布隔板的收攏一端朝向矩形底板端，所有上折布隔板的上面通過隔板連接板連成一個(gè)整體，所述隔板連接板分別與所述前橫梁、后橫梁吊裝連接以使得上折布隔板與扇環(huán)底板及矩形底板之間保持過布的間隙；所述扇環(huán)底板的前部入口端還裝有一根弧形滑布桿，弧形滑布桿兩端架設(shè)在框架底座上且其弧度與扇環(huán)底板保持一致；所述上折布隔板的收攏一端統(tǒng)一設(shè)置成直板形式結(jié)構(gòu)，上折布隔板上的直板部分與所述下折布隔板相互交叉隔開布置；所述框架底座上還設(shè)有無紡布豎向拉動(dòng)輸送裝置，該無紡布豎向拉動(dòng)輸送裝置與所述上折布隔板、下折布隔板出口端相對(duì)接安裝；所述無紡布豎向拉動(dòng)輸送裝置包括有滾筒箱，滾筒箱中并排裝有兩個(gè)豎向布置的豎向輸送滾筒，通過兩個(gè)豎向輸送滾筒的滾動(dòng)夾持實(shí)現(xiàn)對(duì)布匹的拉動(dòng)輸送；滾筒箱頂部裝有一臺(tái)豎向滾筒驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，該豎向滾筒驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與兩個(gè)豎向輸送滾筒中的一個(gè)傳動(dòng)連接；所述隔板連接板與前橫梁之間的吊裝采用螺桿吊裝連接；所述上折布隔板上位于下折布隔板的正上方位置還設(shè)有螺桿座塊，該螺桿座塊與后橫梁之間同樣采用螺桿吊裝連接，螺桿座塊的側(cè)壁上還裝有一根無紡布寬度指示針，所述后橫梁的支架上豎向設(shè)有無紡布寬度指示標(biāo)尺，無紡布寬度指示針指向?qū)?yīng)的無紡布寬度指示標(biāo)尺；

所述鋪單長(zhǎng)條自動(dòng)剪切裝置具有剪切箱，剪切箱中依次裝有橫向拉動(dòng)滾筒組和旋轉(zhuǎn)剪切刀具組；所述橫向拉動(dòng)滾筒組包括一上一下布置的兩個(gè)橫向滾筒，兩橫向滾筒中的一個(gè)通過設(shè)在剪切箱外壁上的橫向滾筒伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)剪切刀具組包括有旋轉(zhuǎn)刀片和與所述旋轉(zhuǎn)刀片相匹配的墊刀滾筒，所述墊刀滾筒的圓弧側(cè)面上設(shè)為對(duì)稱且平行布置的扁平面，所述旋轉(zhuǎn)刀片和墊刀滾筒通過一剪切伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，該剪切伺服電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀片和墊刀滾筒相互呈反向旋轉(zhuǎn)；

所述條狀鋪單布對(duì)折裝置具有折布操作臺(tái)，折布操作臺(tái)的一側(cè)邊緣處設(shè)有圍板，折布操作臺(tái)的臺(tái)面中間位置并排開設(shè)有兩個(gè)矩形折布口，矩形折布口的兩側(cè)對(duì)稱位置處分別設(shè)有下沉槽；折布操作臺(tái)的臺(tái)面一側(cè)中間位置設(shè)有一高度高于折布操作臺(tái)面的折布桿箱且該折布桿箱與所述圍板處在同一側(cè)位置，所述折布桿箱上高于折布操作臺(tái)臺(tái)面部分為開口設(shè)置；所述折布桿箱中設(shè)有壓布桿組和折布桿組，所述壓布桿組是由下層壓布桿、中層壓布桿和上層壓布桿組成且三個(gè)壓布桿自上而下分層布置，三個(gè)壓布桿均是由兩根縱桿、兩根豎桿和一根橫桿組成的異形桿，下層壓布桿、中層壓布桿和上層壓布桿各自的橫桿均對(duì)應(yīng)一個(gè)豎直布置的升降氣缸進(jìn)行上下升降驅(qū)動(dòng)；所述折布桿組是由下層折布桿a、下層折布桿b、中層折布桿a、中層折布桿b、上層折布桿a、上層折布桿b組成，上述六根折布桿均是L形桿結(jié)構(gòu)，其中下層折布桿a、中層折布桿a和上層折布桿a的用于折布的部分的初始位置置于同一側(cè)的下沉槽中，下層折布桿b、中層折布桿b和上層折布桿b的用于折布的部分的初始位置置于另一側(cè)的下沉槽中，上述下層折布桿a、下層折布桿b、中層折布桿a、中層折布桿b、上層折布桿a、上層折布桿b中的每根桿的下端均與一對(duì)應(yīng)的折布桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述折布桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括有鉸支座m和鉸支座n，鉸支座m的鉸軸上裝有一轉(zhuǎn)輪，該轉(zhuǎn)輪的輪緣與對(duì)應(yīng)的折布桿下端固接在一起，轉(zhuǎn)輪的輪緣上還固定連接有一根傳動(dòng)連桿，鉸支座n上鉸裝有折布桿驅(qū)動(dòng)氣缸，折布桿驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與所述傳動(dòng)連桿鉸接連接；每個(gè)上述的折布桿驅(qū)動(dòng)氣缸均通過一個(gè)對(duì)應(yīng)的電磁閥進(jìn)行氣路通斷控制，每個(gè)電磁閥均與設(shè)在折布桿箱中的PLC控制器進(jìn)行通信連接，折布桿箱頂部還裝有操作啟動(dòng)按鈕。