[發明專利]一種基于襯套的準柔性體離散化懸架建模方法

在審

• 申請號: 201811146467.1
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109033728A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 潘公宇;王萬青
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06T19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于襯套的準柔性體離散化懸架建模方法，其特征在于，包括以下步驟：

建模、裝配、獲取參數和導出：在CAD軟件中建立懸架各部件的三維模型，并裝配，測得關鍵硬點坐標、質量、質心、轉動慣量參數，然后將無需柔性化處理的剛性部件的三維模型以parasolid格式一一導出；

準柔性化前處理與導出：需要柔性化處理的剛性部件，在CAD軟件中利用修剪體命令進行分段處理，再以parasolid格式一一導出；在該步驟中，需柔性化處理的部件，分段后用襯套連接；

三維模型導入ADAMS_car軟件并建立多體動力學模型：在ADAMS_car模板建模模塊建立懸架各部件的一般部件，將無需柔性化處理的剛性部件的三維模型與切割分段處理后的需要柔性化處理的剛性部件的三維模型均導入ADAMS_car軟件，并與建立的一般部件一一對應，施加約束、襯套，構造懸架參數及通訊器；

編輯襯套剛度：根據實際需要編輯襯套剛度；

仿真：將建立好的模型與懸架雙柱試驗臺裝配，設置仿真時間及步長，開啟仿真。

2.根據權利要求1所述的基于襯套的準柔性體離散化懸架建模方法，其特征在于，切割分段處理方法為：與其它剛性部件面接觸的部分，由于剛性體面的約束，變形量較少，可分為一塊，不做細化；不與其它剛性部件面接觸的部分，變形量大，多分塊，以求變形量均勻。

3.根據權利要求1所述的基于襯套的準柔性體離散化懸架建模方法，其特征在于，動力學模型建立包括如下步驟：

首先，在ADAMS_car的模板建模模塊，建立一般部件；然后，為建立的一般部件導入幾何外形，確定相應位置；根據幾何外形及材料屬性計算質量、質心、慣量；最后給各部件間添加約束副、襯套，建立懸架參數以及輸入輸出通訊器。

4.根據權利要求1所述的基于襯套的準柔性體離散化懸架建模方法，其特征在于，將建立好的模型與懸架雙柱試驗臺裝配，設置仿真時間及步長。

5.根據權利要求1所述的基于襯套的準柔性體離散化懸架建模方法，其特征在于，編輯襯套剛度，襯套剛度與三維部件的實際剛度近似。

6.根據權利要求1所述的基于襯套的準柔性體離散化懸架建模方法，其特征在于，用襯套連接切割后的離散化剛體部件，選取襯套連接位置，編輯襯套各方向剛度。

7.根據權利要求1所述的基于襯套的準柔性體離散化懸架建模方法，其特征在于，根據仿真結果，判別是否需要進行模型參數修改，若需要進行準柔性體參數修改則返回編輯襯套剛度步驟，若需要進行剛性體參數修改則返回三維模型建模步驟對參數進行修改，若不需要進行參數修改，則輸出仿真結果并保存數據文件。