[發明專利]傳感器異常判定裝置

有效

• 申請號: 201811146233.7
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109597053B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 若宮秀行
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01S7/40
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

本發明提供一種傳感器異常判定裝置，判定由護罩引起的傳感器裝置的異常。傳感器異常判定裝置(100)對用于識別車輛的周邊環境、且設置有對護罩(12)加熱的加熱器(13)的傳感器裝置(10)的異常進行判定。該傳感器異常判定裝置具備：檢測單元(102)，其對加熱器的溫度進行檢測；推斷單元(101)，其基于車輛的速度以及外界氣溫來推斷加熱器的溫度；以及判定單元(101)，其基于檢測到的溫度以及推斷出的溫度對傳感器裝置的異常進行判定。

技術領域

本發明涉及傳感器異常判定裝置，特別是涉及進行搭載于車輛的傳感器的異常判定的傳感器異常判定裝置的技術領域。

背景技術

作為被這種裝置作為對象的傳感器的一個例子，例如提出了如下裝置：在將激光雷達的發光部以及受光部的前表面覆蓋的護罩玻璃設置有熱絲加熱器和超聲波振子，通過使熱絲加熱器以及超聲波振子工作，從而將附著于護罩玻璃的雪、霜除去(參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開平08-029535號公報

附著于護罩玻璃且被熱絲加熱器融化了的雪有時在護罩玻璃附近且沒有傳導熱絲加熱器的熱量的部分再次凍結。此時，因天氣等而使得再次凍結了的冰生長，該冰有可能不與護罩玻璃接觸地覆蓋該護罩玻璃。由于再次凍結了的冰不與護罩玻璃接觸，所以無法利用熱絲加熱器等將其除去。

發明內容

本發明是鑒于上述問題點而提出的，其課題在于提供一種能夠判定由護罩玻璃引起的傳感器的異常的傳感器異常判定裝置。

本發明的一個方式所涉及的傳感器異常判定裝置對用于識別車輛的周邊環境、且設置有對護罩加熱的加熱器的傳感器裝置的異常進行判定，在上述傳感器異常判定裝置中，具備：檢測單元，其檢測上述加熱器的溫度；推斷單元，其基于上述車輛的速度以及外界氣溫來推斷上述加熱器的溫度；以及判定單元，其基于上述檢測到的溫度以及上述推斷出的溫度來判定上述傳感器裝置的異常。

附圖說明

圖1是表示實施方式所涉及的傳感器異常判定裝置的結構的框圖。

圖2是表示由雪融水的再次凍結引起的問題的概念圖。

圖3是表示實施方式所涉及的異常判定處理的流程圖。

圖4是對車速、外界氣溫以及加熱器的推斷溫度的關系進行規定的表格的一個例子。

具體實施方式

參照圖1～圖4對傳感器異常判定裝置所涉及的實施方式進行說明。

(結構)

參照圖1對實施方式所涉及的傳感器異常判定裝置的結構進行說明。圖1是表示實施方式所涉及的傳感器異常判定裝置的結構的框圖。

在圖1中，對于被傳感器異常判定裝置100作為對象的傳感器裝置10而言，作為一個例子而例如舉出激光雷達、毫米波雷達等用于識別車輛的周邊環境的傳感器。傳感器裝置10構成為具備傳感器單元11、和設置有熱絲加熱器13的護罩玻璃12。傳感器單元11配置在車內(例如發動機室內等)，護罩玻璃12保護傳感器單元11不受雨水、灰塵等的侵害。

傳感器異常判定裝置100構成為具備判定部101、溫度傳感器裝置102、外界氣溫傳感器裝置103、車速傳感器裝置104以及清洗器105。溫度傳感器裝置102對熱絲加熱器13的溫度進行檢測。清洗器105構成為能夠向護罩玻璃12噴射清洗液。對于外界氣溫傳感器裝置103以及車速傳感器裝置104，傳感器異常判定裝置100可以不獨自地具備它們，例如也可以與搭載于車輛(未圖示)的其他裝置共同具備它們。

(問題點以及異常判定原理)

接下來，參照圖2對傳感器裝置10所涉及的問題點進行說明。圖2是表示由雪融水的再次凍結引起的問題的概念圖。