[發(fā)明專利]一種裝藥系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109092176A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸志猛;夏強;溫常琰;孫濤;左軍濤;王青松
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北航鵬化學(xué)動力科技有限責(zé)任公司;北京航天創(chuàng)新專利投資中心（有限合伙）
• 主分類號: B01F11/00
• 分類號: B01F11/00;B01F15/02
• 代理公司: 北京新知遠方知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

1.一種裝藥系統(tǒng)，其特征在于，包括混合機、混合容器、自動加料裝置、物料自動轉(zhuǎn)運裝置以及控制裝置；

所述自動加料裝置用于將待混合物料按照預(yù)設(shè)質(zhì)量比裝入所述混合容器；

所述混合機用于驅(qū)動裝有所述待混合物料的所述混合容器進行振動，并控制所述混合容器的溫度、真空度、振動加速度以及混合時間；

物料自動轉(zhuǎn)運裝置用于在加料工位、混合工位以及中轉(zhuǎn)工位之間輸送所述混合容器；

所述控制裝置與所述混合機、自動加料裝置以及物料自動轉(zhuǎn)運裝置均信號連接，用于控制所述混合機、自動加料裝置以及物料自動轉(zhuǎn)運裝置動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝藥系統(tǒng)，其特征在于，混合機包括機架、振動單元、控制單元、加熱單元以及真空單元；

所述振動單元用于產(chǎn)生振動，并驅(qū)動所述混合容器作受迫振動；

所述加熱單元用于產(chǎn)生熱量，并對所述待混合物料進行加熱；

所述真空單元用于對所述混合容器抽真空；

所述控制單元與所述控制裝置、所述振動單元、所述加熱單元以及所述真空單元均信號連接，用于接收控制裝置的控制指令，并根據(jù)接收的所述控制指令控制所述振動單元、所述加熱單元或所述真空單元啟閉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝藥系統(tǒng)，其特征在于，自動加料裝置包括均與所述控制裝置信號連接的固體物料自動計量加料單元和液體物料自動計量加料單元；

所述固體物料自動計量加料單元用于對固體物料進行計量，并將計量后的固體物料裝入所述混合容器；

所述液體物料自動計量加料單元用于對液體物料進行計量，并將計量后的液體物料裝入所述混合容器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝藥系統(tǒng)，其特征在于，所述固體物料自動計量加料單元包括用于儲存固體物料的料斗、用于對固體物料進行計量的第一計量單元和用于輸送固體物料的輔助輸送組件；所述料斗安裝于所述第一計量單元頂部；所述料斗的底部設(shè)置有閥門。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝藥系統(tǒng)，其特征在于，所述第一計量單元為第一防爆電子秤。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝藥系統(tǒng)，其特征在于，所述液體物料自動計量加料單元包括用于儲存液體物料的保溫料斗和用于對液體物料進行計量的第二計量單元；所述保溫料斗的出口與所述第二計量單元的入口連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝藥系統(tǒng)，其特征在于，所述第二計量單元包括軟管泵、第二防爆電子稱、以及設(shè)置于第二防爆電子稱上的液料罐；

所述軟管泵的入口與所述保溫料斗的出口流體連通，并且所述軟管泵的出口與所述液料罐連通；

所述液料罐的出口安裝有液體閥。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的裝藥系統(tǒng)，其特征在于，所述物料自動轉(zhuǎn)運裝置包括與所述控制裝置信號連接的自動導(dǎo)引轉(zhuǎn)運車AGV和機械手；

所述自動導(dǎo)引轉(zhuǎn)運車AGV設(shè)置有用于裝載所述混合容器的車體，并用于接收所述控制裝置發(fā)送的移動信號，根據(jù)接收的所述移動信號進行移動；

所述機械手用于接收所述控制裝置發(fā)送的控制信號，并根據(jù)接收的控制信號對所述混合容器進行自動拆裝和搬運。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝藥系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手為桁架機械手。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的裝藥系統(tǒng)，其特征在于，所述混合容器為不銹鋼容器、塑料容器、發(fā)動機或PBX戰(zhàn)斗部殼體。

11.一種采用如權(quán)利要求1-10任意一項所述的裝藥系統(tǒng)的裝藥方法，其特征在于，所述裝藥方法包括：

物料自動轉(zhuǎn)運裝置將混合容器輸送到混合機；

自動加料裝置將待混合物料按照預(yù)設(shè)質(zhì)量比加入所述混合容器；

采用所述混合機對裝入所述混合容器內(nèi)的待混合物料按照預(yù)設(shè)參數(shù)進行混合，所述預(yù)設(shè)參數(shù)包括共振加速度、溫度、真空度以及預(yù)設(shè)混合時間；

所述物料自動轉(zhuǎn)運裝置將所述混合容器輸送到指定位置。