[發明專利]一種伺服同步液壓閥及其應用

有效

• 申請號: 201811145828.0
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109114255B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 劉飛
• 申請（專利權）人: 江蘇揚州富達液壓機械集團有限公司
• 主分類號: F16K11/07
• 分類號: F16K11/07;F16K31/04;F16K31/50;F15B13/06;F15B13/16
• 代理公司: 南京申云知識產權代理事務所(普通合伙) 32274
• 代理人: 朱進

1.一種伺服同步液壓閥在控制雙缸液壓閥同步運行中的應用，其特征在于，伺服同步液壓閥包括閥體、伺服電機(7)和編碼器(8)；所述閥體包括閥腔、閥芯(2)、端蓋(3)、尾座(4)、進油口(10)、出油口A(11)和出油口B(12)；所述出油口A(11)和出油口B(12)之間設有閥座(1)，所述進油口(10)處設有閥座(1)；所述閥芯(2)設于閥腔中；所述端蓋(3)和尾座(4)分設于閥體兩端，所述出油口A(11)和出油口B(12)設于閥體上部，所述進油口(10)設于閥體底部，絲杠(5)穿過閥芯(2)通過連軸器(6)與伺服電機(7)相連，所述伺服電機(7)設于尾座(4)一端；所述出油口A(11)靠近端蓋(3)側，所述出油口B(12)靠近伺服電機(7)側；所述編碼器設于伺服電機(7)上；

采用伺服電機帶動絲杠旋轉控制閥芯在閥腔內運動，調節出油口A、出油口B兩個出油口的開度，從而改變出油口A、出油口B兩個出油口的出油量；通過編碼器獲得兩缸行程信號，通過信號比較，控制兩出油口的流量，形成閉環控制，具體步驟為：

(1)裝置檢查和校對：檢查裝置是否處于正常使用狀態，并校對雙缸行程信號對出油量變化的測定是否正確，檢查和校對合格后，進行步驟(2)～(7)；

(2)標準數據采集：利用編碼器采集油缸A在初始工作時的位置信號，記為油缸A的標準位置信號l_A；油缸B在初始工作時的位置信號，記為油缸B的標準位置信號l_B；設定兩油缸標準位置信號偏差為Δ_A和Δ_B，均為正值，設為1～10mm；油缸A和油缸B在標準位置時，出油口A和出油口B的出油流量相等；

(3)運行數據采集：編碼器實時油缸A和油缸B的位置信號l_A′和l_B′，并將采集到的運行行程信號上傳控制系統，計算偏差位置信號為Δ_A′＝|l_A-l_A′|和Δ_B′＝|l_B-l_B′|；

(4)執行糾編程序：當Δ_A′＜Δ_A或Δ_B′＜Δ_B，系統執行正常運轉程序；當Δ_A′＞Δ_A時，運行程序跳轉至步驟(5)；當Δ_B′＞Δ_B時，運行程序跳轉至步驟(6)；

(5)油缸A運行調節程序：對Δ_A″＝l_A-l_A′進行判斷，

當Δ_A＞0時，伺服電機帶動閥芯向端蓋側運動，則出油口A油量減小，出油口B流量增大，說明油缸A速度快，即調節油缸A減速；當Δ_A＜0時，伺服電機帶動閥芯向電機側運動，則出油口B油量減小，出油口A流量增大，說明油缸A速度慢，即調節油缸A增速；

(6)油缸B運行調節程序：對Δ_B＝l_B-l_B′進行判斷，

當Δ_B＞0時，伺服電機帶動閥芯向端蓋側運動，則出油口A油量減小，出油口B流量增大，說明油缸B速度慢，即調節油缸B增速；當Δ_B＜0時，伺服電機帶動閥芯向電機側運動，則出油口B油量減小，出油口A流量增大，說明油缸B速度快，即調節油缸B減速；

(7)數據反饋：編碼器采集步驟(5)和(6)中油缸A和油缸B的運行行程位置信號至設定時間后，再跳轉到步驟(4)，進行下一輪的實時監控。

2.根據權利要求1所述的伺服同步液壓閥在控制雙缸液壓閥同步運行中的應用，其特征在于，所述步驟(7)的設定時間為10～20min。

3.根據權利要求1所述的伺服同步液壓閥在控制雙缸液壓閥同步運行中的應用，其特征在于，所述閥座(1)為橡膠、塑料或金屬材料。

4.根據權利要求1所述的伺服同步液壓閥在控制雙缸液壓閥同步運行中的應用，其特征在于，所述進油口(10)在閥座(1)內設有兩個進油管道，均與閥腔連通。