[發(fā)明專利]一種無人駕駛控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811145427.5
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109324622A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柏秋;柏曉臣
• 申請（專利權(quán)）人: 柏秋
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;孟鵬超

1.一種無人駕駛控制系統(tǒng)，其特征在于，無人駕駛控制系統(tǒng)包括：ECU、手機(jī)以及云平臺，所述ECU包括：主CPU、從CPU、智能輔助駕駛設(shè)備以及GPRS/GPS/藍(lán)牙通訊設(shè)備；主CPU為微控制器MCU，從CPU數(shù)據(jù)處理器DSP帶有WiFi設(shè)備；GPRS/GPS/藍(lán)牙通訊設(shè)備包括一個單片機(jī)，并集成有GPRS通訊功能、藍(lán)牙通訊功能和GPS定位功能；手機(jī)具有WiFi設(shè)備和藍(lán)牙設(shè)備；云平臺支持以太網(wǎng)通信功能；主CPU通過UART串口與從CPU之間連接；主CPU還通過UART串口與GPRS/GPS/藍(lán)牙集成設(shè)備連接；從CPU設(shè)置WiFi設(shè)備采用WiFi Direct模式與手機(jī)連接，或采用WiFi Station模式與云平臺連接；主CPU控制GPRS/GPS/藍(lán)牙集成設(shè)備通過藍(lán)牙與手機(jī)連接，或通過GPRS與云平臺連接；手機(jī)通過WiFi或2G/3G/4G數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與云平臺連接；

所述的GPRS/GPS/藍(lán)牙集成設(shè)備外部設(shè)置有SIM卡接口，內(nèi)部嵌入TCP/IP協(xié)議棧和藍(lán)牙協(xié)議棧，GPRS/GPS/藍(lán)牙集成設(shè)備支持GSM標(biāo)準(zhǔn)的Attention指令集，即AT命令，通過接收主CPU發(fā)送的AT命令，實(shí)現(xiàn)GPRS通訊或GPS位置信息采集或藍(lán)牙通訊功能；所述的從CPU內(nèi)嵌WiFi設(shè)備，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)運(yùn)算和WiFi通訊管理，從CPU通過UART串口獲取主CPU的工況參數(shù)，對工況參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算處理后生成新的MAP數(shù)組，通過UART串口將MAP數(shù)組發(fā)送到主CPU，從CPU中的WiFi設(shè)備支持Station模式和Direct模式，從CPU將WiFi設(shè)備設(shè)置為其中一種模式，實(shí)現(xiàn)與云平臺或手機(jī)的通訊；

在智能輔助駕駛設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)方面，所述智能輔助駕駛設(shè)備至少包括以下部件或其他類型的元器件：傳感器，其中，所述傳感器至少包括以下的全部或部分或其他類型的傳感器：雷達(dá)傳感器、速度傳感器、位移傳感器、壓力傳感器、位置傳感器、紅外線傳感器、超聲波傳感器、聲敏傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、三維成像光電掃描雷達(dá)傳感器以及攝像記錄儀；此外，所述智能輔助駕駛設(shè)備還至少包括以下的全部或部分或其他類型的元器件：北斗衛(wèi)星BDS設(shè)備以及CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；

在元器件的連接關(guān)系方面，所述傳感器與所述ECU連接；以便傳感器將檢測到的信息發(fā)送至ECU進(jìn)行分析和處理；

所述的手機(jī)具有WiFi設(shè)備、藍(lán)牙設(shè)備和ECU管理APP，其中手機(jī)WiFi設(shè)備支持Direct模式，通過手機(jī)操作系統(tǒng)自帶界面將WiFi設(shè)備設(shè)置為Direct模式時實(shí)現(xiàn)手機(jī)與ECU通訊：藍(lán)牙設(shè)備設(shè)置為藍(lán)牙主設(shè)備，通過操作系統(tǒng)自帶的搜索藍(lán)牙設(shè)備功能，實(shí)現(xiàn)手機(jī)與ECU的藍(lán)牙連接；ECU管理APP為手機(jī)軟件，由客戶端界面、客戶端數(shù)據(jù)庫、通信管理、MAP數(shù)組優(yōu)化算法四個功能設(shè)備組成：客戶端界面包括ECU的實(shí)時工況數(shù)據(jù)和歷史工況數(shù)據(jù)的顯示、ECU編號設(shè)置以及MAP數(shù)組優(yōu)化開啟按鈕：客戶端數(shù)據(jù)庫按照時間順序和先進(jìn)先出原則，連續(xù)存儲lG大小的工況參數(shù)：通信管理設(shè)備負(fù)責(zé)與ECU和云平臺的數(shù)據(jù)收發(fā)處理；與ECU通信時，通信管理設(shè)備負(fù)責(zé)協(xié)議的編碼和解碼：與云平臺通信時，通信管理設(shè)備負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)庫接口的解釋；MAP數(shù)組優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)對工況數(shù)據(jù)的分析與MAP數(shù)組的生成；

ECU用于獲取車輛所在地的交通規(guī)則信息以及用戶輸入的路徑導(dǎo)航信息；

ECU用于根據(jù)所述交通規(guī)則信息以及所述路徑導(dǎo)航信息，生成車輛控制指令；

ECU用于將所述車輛控制指令發(fā)送至車輛的執(zhí)行系統(tǒng)上執(zhí)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛控制系統(tǒng)，其特征在于，

ECU還用于獲取執(zhí)行系統(tǒng)控制所述車輛行駛的路徑里程信息；

ECU還用于將所述路徑里程信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換，生成里程計費(fèi)信息；

ECU還用于將所述里程計費(fèi)信息發(fā)送至用戶的終端和/或在車輛的顯示面板上顯示。