[發明專利]一種自動鉚接裝置

有效

• 申請號: 201811145296.0
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109513869B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 金云康;金方;賴仲亞;劉棟;劉峰;金存康;金仁財
• 申請（專利權）人: 慈溪市龍山汽配有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/38
• 代理公司: 慈溪夏遠創科知識產權代理事務所(普通合伙) 33286
• 代理人: 苗浩;張小晶

1.一種自動鉚接裝置，其特征在于：包括固定在基座(13)上的鉚接機(1)，所述鉚接機(1)靠近鉚接頭(11)一側配合連接有與所述鉚接機(1)的工作平面平齊的送料盤(4)，所述鉚接機(1)上滑動連接有可將工件(6)推向所述送料盤(4)的滑塊(23)，所述滑塊(23)靠近所述送料盤(4)一側通過連接桿(24)固定連接有可將工件(6)推向所述鉚接機(1)的推塊(25)，所述滑塊(23)在推送機構的作用下做直線往復運動，所述連接桿(24)的位置高于所述工件(6)的高度，所述送料盤(4)可通過旋轉使需要鉚接的工件(6)移動至所述滑塊(23)與所述推塊(25)之間；

所述鉚接機(1)一側設有連接在所述基座(13)上的傳動輪(3)，所述傳動輪(3)靠近所述滑塊(23)一端設有與固定在所述滑塊(23)上的傳動塊(32)配合的傳動槽(31)；所述滑塊(23)做直線往復運動時，通過所述傳動塊(32)在所述傳動槽(31)內的滑動帶動所述傳動輪(3)做周期性正反旋轉運動；所述傳動輪(3)通過棘輪機構帶動所述送料盤(4)向一個方向間歇性旋轉，所述滑塊(23)向遠離所述送料盤(4)一側移動時，所述傳動輪(3)帶動所述送料盤(4)旋轉一定角度，將所述送料盤(4)上需要鉚接的工件(6)傳送至所述滑塊(23)與所述推塊(25)之間。

2.根據權利要求1所述的一種自動鉚接裝置，其特征在于：所述推送機構包括電機(2)驅動旋轉的曲軸(21)和鉸接在所述曲軸(21)上的曲柄(22)，所述曲軸(21)與所述曲柄(22)互相垂直，所述曲柄(22)遠離所述曲軸(21)一端鉸接在所述滑塊(23)上；所述推送機構不間斷運動，當所述曲柄(22)帶動所述滑塊(23)向靠近工件(6)方向移動的過程中，所述鉚接頭(11)完成對所述工件(6)的鉚接；當所述滑塊(23)移動至距離所述曲軸(21)最遠處時，所述滑塊(23)將工件(6)推至所述送料盤(4)上；當所述滑塊(23)向遠離所述送料盤(4)一側移動時，所述送料盤(4)旋轉從而完成對工件(6)的傳送；當所述滑塊(23)移動至距離所述曲軸(21)最近處時，所述推塊(25)將需要鉚接的工件(6)推動至所述鉚接頭(11)的工作位置處。

3.根據權利要求1所述的一種自動鉚接裝置，其特征在于：所述棘輪機構包括與所述送料盤(4)同軸連接的單向輪(41)和與所述單向輪(41)配合連接的從動輪(5)，所述傳動輪(3)靠近所述從動輪(5)一側同軸鍵接有第一錐齒輪(33)，所述第一錐齒輪(33)一端嚙合連接有與所述從動輪(5)同軸鍵接的第二錐齒輪(34)；所述單向輪(41)遠離軸心處固定有與所述從動輪(5)上的凸板(51)連接的凸塊(42)，所述凸板(51)上設有可容納所述凸塊(42)滑動的滑槽(52)，所述從動輪(5)可通過所述凸塊(42)與所述凸板(51)的配合帶動所述單向輪(41)旋轉，所述單向輪(41)只能帶動所述送料盤(4)向一個方向旋轉。

4.根據權利要求1所述的一種自動鉚接裝置，其特征在于：所述鉚接機(1)上對應所述鉚接頭(11)處設有可夾緊工件(6)的緊固裝置(12)，所述緊固裝置(12)包括感應器和位于所述工件(6)兩側的氣動爪；當所述感應器檢測到工件(6)移動至所述鉚接頭(11)的工作位置處時，所述氣動爪工作將所述工件(6)夾緊，所述氣動爪完成夾緊動作后，所述鉚接頭(11)開始工作。