[發明專利]全三維自動旋轉裝配工作臺

在審

• 申請號: 201811145181.1
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109015562A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 廖冰;夏成志;陳山雄
• 申請（專利權）人: 貴州精工利鵬科技有限公司
• 主分類號: B25H1/14
• 分類號: B25H1/14;B23P19/00
• 代理公司: 貴陽索易時代知識產權代理事務所(普通合伙) 52117
• 代理人: 管寶偉

本發明公開了全三維自動旋轉裝配工作臺，包括轉臺底座，Z軸旋轉驅動部件，Z軸旋轉支架，Y軸旋轉驅動部件，Y軸旋轉支架，X軸旋轉驅動部件和旋轉載物盤，轉臺底座的上端固定連接有Z軸旋轉驅動部件，Z軸旋轉驅動部件的上端固定連接有Z軸旋轉支架，Z軸旋轉支架的側壁固定連接有Y軸旋轉驅動部件，Z軸旋轉支架的側壁通過螺栓軸承連接有Y軸旋轉支架，Y軸旋轉支架的上端固定連接有X軸旋轉驅動部件，X軸旋轉驅動部件的上端固定連接有旋轉載物盤。本發明能夠適用于復雜產品的多面多位置裝配，可以實現多面、多位置的裝配，便于人們的使用，提高了裝配效率。

技術領域

本發明涉及裝配設備技術領域，尤其涉及全三維自動旋轉裝配工作臺。

背景技術

在復雜產品進行裝配時需要使用到裝配工作臺,目前的裝配工作臺形式固定,不能夠進行全三維旋轉以便裝配工作的進行,使用起來較為局限,影響了裝配進程。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中的裝配工作臺形式固定,不能夠進行全三維旋轉以便裝配工作的進行,使用起來較為局限,影響了裝配進程的問題，而提出的全三維自動旋轉裝配工作臺。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

全三維自動旋轉裝配工作臺，包括轉臺底座，Z軸旋轉驅動部件，Z軸旋轉支架，Y軸旋轉驅動部件，Y軸旋轉支架，X軸旋轉驅動部件和旋轉載物盤，所述轉臺底座的上端固定連接有Z軸旋轉驅動部件，所述Z軸旋轉驅動部件的上端固定連接有Z軸旋轉支架，所述Z軸旋轉支架的側壁固定連接有Y軸旋轉驅動部件，所述Z軸旋轉支架的側壁通過螺栓軸承連接有Y軸旋轉支架，所述Y軸旋轉支架的上端固定連接有X軸旋轉驅動部件，所述X軸旋轉驅動部件的上端固定連接有旋轉載物盤。

優選的，所述轉臺底座包括轉臺底板，所述轉臺底板的底部四角處均固定連接有橡膠支腳，所述轉臺底板的上端固定連接有減速機支撐板。

優選的，所述Z軸旋轉驅動部件包括通過螺栓與減速機支撐板固定連接的Z軸減速機，所述Z軸減速機的一側固定連接有Z軸電機，所述Z軸減速機上端的輸出軸固定連接有Z軸減速機轉接法蘭，所述Z軸減速機轉接法蘭的上端通過螺栓固定連接有Z軸回轉支承。

優選的，所述Z軸旋轉支架包括通過螺栓與Z軸回轉支承固定連接的Z軸支架底板，所述Z軸支架底板的上端對稱固定連接有Z軸支架左側板和Z軸支架右側板。

優選的，所述Y軸旋轉驅動部件包括固定連接在Z軸支架右側板上的Y軸減速機，所述Y軸減速機的一側固定連接有Y軸電機，所述Y軸減速機的輸出軸固定連接有Y軸回轉支承，所述Y軸回轉支承與Z軸支架右側板固定連接。

優選的，所述Y軸旋轉支架為Y軸L型支架與其另一端的Y軸支架側板組成的U字形支架，所述Y軸L型支架通過Y軸回轉支承固定在Z軸支架右側板上，所述Y軸減速機的輸出軸帶動Y軸旋轉支架旋轉；所述Y軸支架側板通過螺栓軸承與Z軸旋轉支架左側板相連。

優選的，所述X軸旋轉驅動部件包括固定連接在Y軸L型支架上的X軸減速機，所述X軸減速機的一側固定連接有X軸電機，所述X軸減速機上端的輸出軸固定連接有X軸減速機轉接法蘭，所述X軸減速機轉接法蘭的上端固定連接有X軸回轉支承，所述X軸回轉支承與旋轉載物盤固定連接。

與現有技術相比，本發明提供了全三維自動旋轉裝配工作臺，具備以下有益效果：

1、該全三維自動旋轉裝配工作臺，通過設有的Z軸電機、Y軸電機和X軸電機能夠實現旋轉載物盤X、Y、Z軸三個方向的全三維旋轉，能夠適用于復雜產品的多面多位置裝配，可以實現多面、多位置的裝配，便于人們的使用，提高了裝配效率。

2、該全三維自動旋轉裝配工作臺，通過轉臺底板底部固定連接有的橡膠支腳，能夠使整個裝配工作臺具有較好的緩沖減震性能，使裝配臺在工作時的放置更加穩固。