[發(fā)明專利]一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811144824.0
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109199316A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳躍賓
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州南格爾電子科技有限公司
• 主分類號: A61B1/317
• 分類號: A61B1/317;A61B1/06;A61B1/045;A61B1/05
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明公開了一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)，包括機殼、顯示屏、控制鍵盤、機械臂和工作探頭，機殼的一側(cè)設(shè)置有顯示屏和控制鍵盤，機殼的上端設(shè)置有固定支座，固定支座的上端與機械臂的一端可轉(zhuǎn)動連接，機械臂的另一端與工作探頭連接，機械臂包括多個水平轉(zhuǎn)動部件和多個垂直轉(zhuǎn)動部件，工作探頭包括探頭外殼、照明光源和多個攝像機，多個攝像機的數(shù)據(jù)輸出端與顯示屏的信號輸入端連接，機械臂的控制信號輸入端與控制鍵盤的控制信號輸出端連接。本發(fā)明提供了一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)，機械臂的采用使工作探頭能夠在各個位置，各個角度上進行工作，并采用控制鍵盤對機械臂進行控制，并不需要手持工作探頭，降低了手術(shù)人員的工作難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)形狀結(jié)構(gòu)較為單一，一般采用的是手術(shù)人員手持工作探頭，并手動操作變換各個角度來對關(guān)節(jié)內(nèi)的各種狀況進行觀察，工作探頭一般只能進行一定角度的轉(zhuǎn)動，操作不便，靈活性不足，需要耗費較多的勞動力才能完成。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)，包括機殼、顯示屏、控制鍵盤、機械臂和工作探頭，所述機殼的一側(cè)設(shè)置有顯示屏和控制鍵盤，所述機殼的上端設(shè)置有固定支座，所述固定支座的上端與所述機械臂的一端可轉(zhuǎn)動連接，所述機械臂的另一端與所述工作探頭連接，所述機械臂包括多個水平轉(zhuǎn)動部件和多個垂直轉(zhuǎn)動部件，所述工作探頭包括探頭外殼、照明光源和多個攝像機，多個所述攝像機的數(shù)據(jù)輸出端與所述顯示屏的信號輸入端連接，所述機械臂的控制信號輸入端與所述控制鍵盤的控制信號輸出端連接。

具體地，所述機械臂的水平轉(zhuǎn)動部件包括第一水平轉(zhuǎn)動部件、第二水平轉(zhuǎn)動部件和第三水平轉(zhuǎn)動部件，所述機械臂的垂直轉(zhuǎn)動部件包括第一垂直轉(zhuǎn)動部件和第二垂直轉(zhuǎn)動部件，所述第一水平轉(zhuǎn)動部件與所述固定支座可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動方向為縱向180°；所述第一垂直轉(zhuǎn)動部件的下端與所述第一水平轉(zhuǎn)動部件可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動方向為水平方向360°；所述第一垂直轉(zhuǎn)動部件的上端與所述第二水平轉(zhuǎn)動部件的一端可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動方向為水平方向360°；所述第二垂直轉(zhuǎn)動部件的下端與所述第二水平轉(zhuǎn)動部件可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動方向為水平方向360°；所述第二垂直轉(zhuǎn)動部件的上端與所述第三水平轉(zhuǎn)動部件的一端可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動方向為水平方向360°；所述第三水平轉(zhuǎn)動部件的另一端與所述工作探頭連接。

進一步地，所述機械臂的轉(zhuǎn)動部位均設(shè)置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動部位的轉(zhuǎn)軸連接。

作為優(yōu)選，所述攝像機與所述顯示屏之間和所述驅(qū)動電機與所述控制鍵盤之間均通過數(shù)據(jù)線進行數(shù)據(jù)傳輸，所述數(shù)據(jù)線纏繞所述機械臂設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供了一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)，機械臂的采用使工作探頭能夠在各個位置，各個角度上進行工作，并采用控制鍵盤對機械臂進行控制，并不需要手持工作探頭，降低了手術(shù)人員的工作難度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中所述工作探頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明：