[發明專利]一種自動補償校準功能的伺服加壓點焊焊接系統在審
| 申請號： | 201811144617.5 | 申請日： | 2018-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN108994439A | 公開（公告）日： | 2018-12-14 |
| 發明（設計）人： | 龔蒙;洪濤;王勇 | 申請（專利權）人： | 天津七所高科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K11/11 | 分類號： | B23K11/11;B23K11/25;B23K11/30;B23K11/36 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電極 下端 伺服 點焊機 動臂 伺服電機控制系統 加壓 點焊焊接 電極臂夾 焊接效率 連接裝置 自動補償 校準 自動修磨系統 閉環控制 焊接過程 實時計算 伺服參數 電極帽 下電極 上端 靜臂 可控 修磨 焊接 機器人 開放性 反饋 響應 替代 外部 | ||
1.一種自動補償校準功能的伺服加壓點焊焊接系統，包括中頻點焊機系統(1)、PLC控制系統(15)、HMI系統(4)和自動修磨系統(17)，其特征在于：包所述中頻點焊機系統(1)的上端一側設有伺服電機控制系統(2)，所述伺服電機控制系統(2)的下端設有連接裝置，所述連接裝置的下端設有上電極動臂(7)，所述上電極動臂(7)的下端固定有上電極帽(8)，所述中頻點焊機系統(1)的下端一側設有電極臂夾持器(12)，所述電極臂夾持器(12)上固定有下電極靜臂(11)，所述下電極靜臂(11)的上端固定有下電極帽(10)，所述PLC控制系統(15)、HMI系統(4)、伺服電機控制系統(2)通過總線通訊。
2.根據權利要求1所述的一種自動補償校準功能的伺服加壓點焊焊接系統，其特征在于，所述自動修磨系統(17)包括修磨器底座(6)，所述修磨器底座(6)的上端設有自動修磨器(3)，所述自動修磨器(3)的上端一側設有修磨器浮動機構(14)，所述修磨器浮動機構(14)的上端設有修磨刀頭(9)，所述修磨刀頭(9)的下端設有修磨電機(13)，所述修磨刀頭(9)的下端抵觸在下電極帽(10)上，所述修磨器底座(6)上設有修磨器行走氣缸(5)，所述修磨器行走氣缸(5)和自動修磨器(3)連接。
3.根據權利要求1所述的一種自動補償校準功能的伺服加壓點焊焊接系統，其特征在于，所述焊接控制器(16)、自動修磨系統(17)、中頻點焊機系統(1)通過IO與PLC控制系統(15)交互信號。
4.根據權利要求2所述的一種自動補償校準功能的伺服加壓點焊焊接系統，其特征在于，所述修磨器底座(6)上設有固定架(18)，所述修磨器行走氣缸(5)固定在固定架(18)上。
5.根據權利要求1所述的一種自動補償校準功能的伺服加壓點焊焊接系統，其特征在于，所述修磨器底座(6)的下端四周均設有支撐桿。
6.根據權利要求1所述的一種自動補償校準功能的伺服加壓點焊焊接系統，其特征在于，所述上電極動臂(7)通過連接裝置與伺服電機控制系統(2)連接。
7.根據權利要求1所述的一種自動補償校準功能的伺服加壓點焊焊接系統，其特征在于，所述電極臂夾持器(12)上設有橡膠層。
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