[發明專利]一種四工位轉臺連續焊接控制系統

有效

• 申請號: 201811144498.3
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109366046B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 龔蒙;洪濤;胡敏
• 申請（專利權）人: 天津七所高科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四工位轉臺連續焊接控制系統，包括HMI系統、PLC控制系統、零點標記系統和伺服轉臺控制系統，其特征在于：所述PLC控制系統和HMI系統之間相互連接，所述伺服轉臺控制系統和PLC控制系統之間相互連接，所述零點標記系統連接PLC控制系統，所述零點標記系統包括零點標記機構，所述零點標記機構包括通過第三螺釘(36)固定在第一承載板(17)一側的橫板(22)，所述橫板(22)的下端固定有豎板(37)，所述豎板(37)的一側設有保護盒，且保護盒的兩側均固定有第一安裝塊(40)，所述第一安裝塊(40)通過第五螺釘固定在豎板(37)的一側，所述保護盒內貫穿設有轉臺原點銷(39)，所述轉臺原點銷(39)的一側固定有操作桿(41)，所述保護盒的一側設有弧形開口(42)，且操作桿(41)的一端貫穿弧形開口(42)并延伸至保護盒的一側，所述保護盒的下端設有和轉臺原點銷(39)對應的第一開口，且轉臺原點銷(39)和原點銷孔座(43)相互對應，所述橫板(22)的一側固定有限位板(35)，所述限位板(35)上貫穿設有原點銷到位接近開關(38)，所述轉臺原點銷(39)的上端固定有和原點銷到位接近開關(38)對應的限位塊，所述伺服轉臺控制系統包括底板(18)，所述底板(18)的上端等間距固定有多個墊塊(25)，所述墊塊(25)的上端固定有轉臺底座(24)，所述轉臺底座(24)的上端安裝有轉臺回轉減速機(21)，所述轉臺回轉減速機(21)的上端固定有第一承載板(17)，所述零點標記機構固定在第一承載板(17)的一端側壁上，所述轉臺底座(24)的上端一側固定有和零點標記機構對應的原點銷孔座(43)，所述轉臺底座(24)的上端一周固定有四個轉臺到位接近開關(23)，所述第一承載板(17)的下端一側固定有和轉臺到位接近開關(23)對應的感應塊，所述第一承載板(17)的上端固定有轉臺(10)，所述轉臺(10)一周的四個側壁上均固定有兩根相互平行的固定桿(4)，兩根固定桿(4)之間固定有轉臺框架(2)，所述轉臺框架(2)的上端等間距固定有三個安裝板(1)，所述安裝板(1)的上端等間距固定有三個承載塊(3)，所述固定桿(4)的一側固定有兩個第一焊接支座(8)，所述第一焊接支座(8)的上端固定有第二承載板(30)，且兩個第一焊接支座(8)之間設有固定座(16)，所述固定座(16)的上端一側固定有固定板(7)，且固定板(7)的一端固定在固定桿(4)的一側，所述固定座(16)上安裝有夾持機構，所述固定桿(4)的上端安裝有和夾持機構對應的定位機構，所述夾持機構包括固定在固定座(16)下端的第一薄型缸(6)，所述固定座(16)的一側設有豁口，所述第一薄型缸(6)的活塞桿貫穿豁口并延伸至固定座(16)的上端，所述第一薄型缸(6)的活塞桿末端固定有連接件(5)，所述連接件(5)的上端轉動連接有壓臂(14)，所述壓臂(14)的一端固定有壓塊(31)，所述固定座(16)的上端一側固定有第二安裝塊(15)，所述第二安裝塊(15)上貫穿設有轉軸(29)，所述轉軸(29)上貫穿設有兩個耳板(12)，兩個耳板(12)的一端共同轉動連接在壓臂(14)的一端，所述定位機構包括通過第四螺釘(45)固定在固定桿(4)上的第二焊接支座(11)，所述第二焊接支座(11)的下端固定有第二薄型缸(26)，所述第二焊接支座(11)上設有第二開口，所述第二薄型缸(26)的活塞桿貫穿第二開口并延伸至第二焊接支座(11)的上端，所述第二薄型缸(26)的活塞桿末端固定有定位銷(28)，所述定位銷(28)上套設有石墨襯套(44)，且定位銷(28)和壓塊(31)相互對應，所述轉臺(10)內的底部安裝有轉臺總線閥島(9)，所述轉臺(10)的中部固定有電機安裝座，所述電機安裝座的上端固定有轉臺電機(20)，且轉臺電機(20)的輸出軸和轉臺回轉減速機(21)相互連接。

2.根據權利要求1所述的一種四工位轉臺連續焊接控制系統，其特征在于，所述承載塊(3)的下端固定有連接塊(33)，所述連接塊(33)上設有四個第一通孔，所述安裝板(1)上設有和四個第一通孔對應的第一螺紋盲孔，所述第一通孔內貫穿設有第二螺釘(34)，所述第二螺釘(34)的下端延伸至第一螺紋盲孔內。