[發明專利]一種帶有雨水收集功能的光伏清掃機器人

有效

• 申請號: 201811144290.1
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109225964B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 陸志鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州睿澎誠科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B5/02;B08B3/02;B08B13/00;F26B5/14;H02S40/10;E03B3/02
• 代理公司: 合肥道正企智知識產權代理有限公司 34130
• 代理人: 閆艷艷

1.一種帶有雨水收集功能的光伏清掃機器人，包括光伏板(1)、兩個卡塊(2)和鏈條(3)，兩個所述卡塊(2)卡接有同一個光伏板(1)，所述卡塊(2)相對的側壁上轉動連接有兩個齒輪(12)，同一個所述卡塊(2)上的兩個齒輪(12)嚙合連接有同一個鏈條(3)， 其中一個所述齒輪(12)轉動連接在電機(11)上，所述電機(11)固定連接在卡塊(2)的側壁上；

其特征在于：所述鏈條(3)上固定連接有旋轉裝置(4)，所述旋轉裝置(4)包括固定框(401)、第一電磁鐵(402)和第二電磁鐵(403)，所述固定框(401)固定連接在鏈條(3)上，所述第一電磁鐵(402)固定連接在固定框(401)的內側壁上，所述第一電磁鐵(402)上開設有三個安裝槽，所述安裝槽呈環形等距分布，所述第二電磁鐵(403)固定連接在安裝槽的內側壁上，所述第二電磁鐵(403)上固定連接有第一伸縮桿(404)的一端，所述第一伸縮桿(404)的另一端固定連接有第一永磁鐵(406)，所述第一伸縮桿(404)的外側壁上纏繞有第一彈簧(405)，所述第一彈簧(405)的一端固定連接在第一伸縮桿(404)的外側壁上，所述第一彈簧(405)的另一端固定連接在第一永磁鐵(406)的側壁上，所述第一永磁鐵(406)位于套筒(407)側壁上開設的卡孔內，所述套筒(407)的外側壁上固定連接有三個第二永磁鐵(408)，所述套筒(407)的內側壁上鉸接有第一棘齒(409)，所述第一棘齒(409)的側壁通過鋼絲繩(411)連接在套筒(407)的內側壁上，所述鋼絲繩(411)上纏繞有第二彈簧(410)，所述第一棘齒(409)嚙合有相匹配的第二棘齒(413)，所述第二棘齒(413)固定連接在導氣管(412)的外側壁上，所述導氣管(412)的兩端貫穿固定框(401)的側壁，所述導氣管(412)的側壁上開設有出氣孔，所述導氣管(412)的一端貫通連接在氣泵(6)的出氣口上，所述氣泵(6)固定連接在其中一個固定框(401)的側壁上，所述導氣管(412)的另一端貫通連接在水泵(7)的出水端，所述水泵(7)固定連接在另一個固定框(401)的側壁上，所述水泵(7)的進水端連接有軟管(8)的一端，所述軟管(8)的另一端貫穿蓄水箱(9)的側壁并到達蓄水箱(9)內，所述蓄水箱(9)固定連接在卡塊(2)的側壁上，所述套筒(407)的側壁上固定連接有清掃裝置(5)。

2.根據權利要求1所述的一種帶有雨水收集功能的光伏清掃機器人，其特征在于：所述清掃裝置(5)包括三個安裝塊(501)、第三電磁鐵(502)和第二伸縮桿(503)，三個所述安裝塊(501)固定連接在套筒(407)的外側壁上，三個所述安裝塊(501)呈環形等距分布，所述第三電磁鐵(502)固定連接在安裝塊(501)的內側壁上，所述第二伸縮桿(503)的一端固定連接在第三電磁鐵(502)上，所述第二伸縮桿(503)的另一端貫通連接有磁鋼框(505)，所述磁鋼框(505)的側壁上固定連接有擦板(506)，所述第二伸縮桿(503)的外側壁上纏繞有第三彈簧(504)，所述第三彈簧(504)的一端固定連接在磁鋼框(505)的側壁上，所述第三彈簧(504)的另一端固定連接在第二伸縮桿(503)的外側壁上。

3.根據權利要求2所述的一種帶有雨水收集功能的光伏清掃機器人，其特征在于：其中一個所述第二伸縮桿(503)貫通連接有通氣管(507)的一端，所述通氣管(507)的另一端貫通連接在套筒(407)的側壁上。

4.根據權利要求2所述的一種帶有雨水收集功能的光伏清掃機器人，其特征在于：所述導氣管(412)的側壁上貫通連接有通氣管(507)的一端，所述通氣管(507)的另一端與其中一個第二伸縮桿(503)貫通連接，與所述通氣管(507)位于同一水平面上磁鋼框(505)上開設有吹氣孔，與通水管(508)位于同一水平面上的磁鋼框(505)開設有噴水孔。

5.根據權利要求2所述的一種帶有雨水收集功能的光伏清掃機器人，其特征在于：所述導氣管(412)的內側壁上固定連接有隔板。

6.根據權利要求1所述的一種帶有雨水收集功能的光伏清掃機器人，其特征在于：所述蓄水箱(9)的上端邊沿處固定連接有遮條(10)，所述蓄水箱(9)上開設有進水孔。