[發(fā)明專利]無人零售車投放控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811144096.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN109325695A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘蕾;石偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市華耀智慧科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06Q30/02;G05D1/02
• 代理公司: 長沙瀚頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43223
• 代理人: 吳亮;朱敏

1.一種無人零售車投放控制方法，其特征在于，包括：

獲取投放區(qū)域內(nèi)多個(gè)窗口區(qū)域的人群密度值；

根據(jù)各窗口區(qū)域的人群密度值的大小確定預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)窗口區(qū)域?yàn)樗鐾斗艆^(qū)域內(nèi)無人零售車投放的目標(biāo)區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人零售車投放控制方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)確定的所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)送移動(dòng)指令至對(duì)應(yīng)的無人零售車，以控制所述無人零售車自動(dòng)行駛至對(duì)應(yīng)的指定地點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人零售車投放控制方法，其特征在于，所述根據(jù)確定的所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)送移動(dòng)指令至對(duì)應(yīng)的無人零售車，包括：

確定對(duì)所述投放區(qū)域首次投放無人零售車時(shí)，將所述目標(biāo)區(qū)域分配給對(duì)應(yīng)的無人零售車，發(fā)送移動(dòng)指令給對(duì)應(yīng)的無人零售車；或者，

確定對(duì)所述投放區(qū)域更新無人零售車投放位置時(shí)，獲取所述投放區(qū)域內(nèi)各無人零售車當(dāng)前所處的位置信息；根據(jù)各無人零售車當(dāng)前所處的位置信息和所述目標(biāo)區(qū)域確定各無人零售車的移動(dòng)指令，發(fā)送移動(dòng)指令給對(duì)應(yīng)的無人零售車。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人零售車投放控制方法，其特征在于，所述根據(jù)各無人零售車當(dāng)前所處的位置信息和所述目標(biāo)區(qū)域確定各無人零售車的移動(dòng)指令，包括：

確定各無人零售車當(dāng)前所處的位置信息是否屬于所述目標(biāo)區(qū)域；

對(duì)不屬于所述目標(biāo)區(qū)域的無人零售車按照移動(dòng)設(shè)定規(guī)則生成移動(dòng)指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人零售車投放控制方法，其特征在于，所述獲取投放區(qū)域內(nèi)多個(gè)窗口區(qū)域的人群密度值，包括：

根據(jù)各窗口區(qū)域設(shè)定地理圍欄，監(jiān)測(cè)各地理圍欄對(duì)應(yīng)的用戶檢測(cè)數(shù)據(jù)確定所述人群密度值；或者，

根據(jù)各窗口區(qū)域?qū)?yīng)的人流監(jiān)控設(shè)備統(tǒng)計(jì)的人流結(jié)果確定所述人群密度值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人零售車投放控制方法，其特征在于，所述獲取投放區(qū)域內(nèi)多個(gè)窗口區(qū)域的人群密度值之前，還包括：

將投放區(qū)域按照預(yù)設(shè)規(guī)則劃分為多個(gè)窗口區(qū)域；

所述將投放區(qū)域按照預(yù)設(shè)規(guī)則劃分為多個(gè)窗口區(qū)域，包括：

將所述投放區(qū)域按照無人零售車的專用車道的軌跡線生成各窗口區(qū)域的中心位置點(diǎn)，以各所述中心位置點(diǎn)外擴(kuò)生成各所述窗口區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人零售車投放控制方法，其特征在于，還包括：

設(shè)置或者調(diào)整所述獲取投放區(qū)域內(nèi)多個(gè)窗口區(qū)域的人群密度值的采集周期。

8.一種無人零售車投放控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取投放區(qū)域內(nèi)多個(gè)窗口區(qū)域的人群密度值；

確定模塊，用于根據(jù)各窗口區(qū)域的人群密度值的大小確定預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)窗口區(qū)域?yàn)樗鐾斗艆^(qū)域內(nèi)無人零售車投放的目標(biāo)區(qū)域。

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并能夠由所述處理器運(yùn)行的可執(zhí)行程序，其特征在于，所述處理器運(yùn)行所述可執(zhí)行程序時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的無人零售車投放控制方法的步驟。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有可執(zhí)行程序，其特征在于，所述可執(zhí)行程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的無人零售車投放控制方法的步驟。