[發(fā)明專利]一種汽車控制方法、電動汽車及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811143806.0 | 申請日： | 2018-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN109305115B | 公開（公告）日： | 2022-04-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梁雪鈺;何逸波;羅文慶 | 申請（專利權(quán)）人： | 上汽通用五菱汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60R16/02 | 分類號： | B60R16/02;B60L3/00;H02H7/085;H02P29/60 |
| 代理公司： | 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287 | 代理人： | 胡海國 |
| 地址： | 545007 廣西壯*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 汽車 控制 方法 電動汽車 計算機(jī) 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種汽車控制方法，其特征在于，所述汽車控制方法包括以下步驟：
獲取電機(jī)或電機(jī)控制器溫度得出比較溫度T1；
判斷所述比較溫度T1與第一閾值Ty1和第二閾值Ty2的大小關(guān)系，
若T1≤Ty1，則執(zhí)行第一策略，所述第一策略用以使電機(jī)控制器輸入轉(zhuǎn)矩值Tr與加速踏板深度值L正相關(guān)；
若Ty1＜T1≤Ty2，則執(zhí)行第二策略，所述第二策略為：
計算當(dāng)前溫度值T1與所述第一閾值Ty1的差值△T；
根據(jù)所述差值△T按照預(yù)設(shè)負(fù)相關(guān)映射關(guān)系計算出電機(jī)輸入的最大轉(zhuǎn)矩目標(biāo)值Trmax；
所述第一閾值Ty1可在一定范圍內(nèi)變動，對應(yīng)的輸入的電機(jī)控制器輸入轉(zhuǎn)矩的最大值Tmax也可變動，Tmax限制在一定值，該值Tmax與第一閾值Ty1負(fù)相關(guān)；
若T1＞Ty2，則執(zhí)行過溫故障應(yīng)對策略；
若T1≤Ty1，則執(zhí)行第一策略，所述第一策略用以使電機(jī)控制器輸入轉(zhuǎn)矩值Tr與加速踏板深度值L正相關(guān)的步驟具體包括：
獲取加速踏板深度值L；
根據(jù)所述加速踏板深度值L按照預(yù)設(shè)正相關(guān)映射關(guān)系計算目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)矩值Tm；
向電機(jī)控制器發(fā)送目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)矩值Tm。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車控制方法，其特征在于，所述獲取電機(jī)或電機(jī)控制器溫度得出比較溫度T1的步驟包括：
實(shí)時獲取電機(jī)溫度Td和對應(yīng)電機(jī)控制器溫度Tk，
將Td或Tk作為所述比較溫度T1。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)正相關(guān)映射關(guān)系為線性映射關(guān)系。
4.如權(quán)利要求1所述的汽車控制方法，其特征在于，根據(jù)所述加速踏板深度值L按照預(yù)設(shè)正相關(guān)映射關(guān)系計算目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩值Tm的步驟還包括：
計算所述第一閾值Ty1超出基準(zhǔn)閾值Ty0的閾值差△Ty；
根據(jù)所述閾值差△Ty設(shè)定電機(jī)控制器輸入轉(zhuǎn)矩的最大值Tmax；
當(dāng)所述目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)矩值Tm不大于電機(jī)控制器輸入轉(zhuǎn)矩的最大值Tmax時，目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)矩值為Tm，
當(dāng)所述計算目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)矩值Tm大于電機(jī)控制器輸入轉(zhuǎn)矩的最大值Tmax時，目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)矩值為Tmax。
5.如權(quán)利要求1所述的汽車控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)負(fù)相關(guān)為線性映射關(guān)系。
6.如權(quán)利要求1所述的汽車控制方法，其特征在于，所述執(zhí)行過溫故障應(yīng)對策略的步驟包括：
向電機(jī)控制器發(fā)出停機(jī)指令，所述停機(jī)指令用以使得電動機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩值降為零。
7.一種電動汽車，其特征在于，包括：處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的汽車控制方法的步驟。
8.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的汽車控制方法的步驟。
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