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[發明專利]用于次同步振蕩抑制的風電機組變流器PI參數優化方法有效

專利信息
申請號: 201811142936.2 申請日: 2018-09-28
公開(公告)號: CN109193699B 公開(公告)日: 2020-09-04
發明(設計)人: 王西田;趙大偉;劉時雨;楊冰燈;錢敏慧;陳梅;吳福保;丁杰;周鄴飛;朱凌志;陳寧 申請(專利權)人: 上海交通大學;中國電力科學研究院有限公司;國網江蘇省電力有限公司檢修分公司
主分類號: H02J3/24 分類號: H02J3/24;H02J3/38
代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 代理人: 莊文莉
地址: 200240 *** 國省代碼: 上海;31
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 用于 同步 振蕩 抑制 機組 變流器 pi 參數 優化 方法
【權利要求書】:

1.一種用于次同步振蕩抑制的風電機組變流器PI參數優化方法,其特征在于,包括如下步驟:

步驟1,獲取風電機組變流器的內環PI控制器的積分系數Ki

步驟2,獲取最優PI參數軌線斜率;

步驟3,通過最優PI參數軌線斜率獲取內環PI控制器的比例系數Kp

步驟4,對比例系數Kp進行驗證;

若比例系數Kp滿足驗證條件,則結束;

若比例系數Kp未滿足驗證條件,則返回步驟1,對內環PI控制器的積分系數Ki進行調整,直至比例系數Kp滿足驗證條件;

機側內環PI控制器的參數軌線斜率k1與串補度D滿足:

k1=a1D+b1

其中,a1定義為機側內環控制器參數軌線斜率的串補度斜率系數,其取值范圍為(-90~-70),b1定義為機側內環控制器參數軌線斜率的截距系數,其取值范圍為(235~275);

網側內環PI控制器參數軌線斜率k2與串補度D滿足:

k2=a2D+b2

其中,a2定義為網側內環控制器參數軌線斜率的串補度斜率系數,其取值范圍為(-190~-170),b2定義為網側內環控制器參數軌線斜率的截距系數,其取值范圍為(265~305)。

2.根據權利要求1所述的用于次同步振蕩抑制的風電機組變流器PI參數優化方法,其特征在于,步驟1包括:

步驟1.1,獲取風電機組變流器內環PI控制器的控制帶寬;

步驟1.2,根據內環PI控制器的控制帶寬,獲取風電機組變流器的內環PI控制器的積分系數Ki。

3.根據權利要求2所述的用于次同步振蕩抑制的風電機組變流器PI參數優化方法,其特征在于,步驟1.1中,內環PI控制器的帶寬α滿足:

α=(5%~10%)fs

其中,fs為開關頻率。

4.根據權利要求3所述的用于次同步振蕩抑制的風電機組變流器PI參數優化方法,其特征在于,步驟1.2中,PI控制器的傳遞函數拉式變換的表達式G(s)為:

其中,s為復變量,Ki=α。

5.根據權利要求1所述的用于次同步振蕩抑制的風電機組變流器PI參數優化方法,其特征在于,步驟3中,

其中,k為極大阻尼參數軌線斜率;

若獲取的為機側內環控制器參數,則k=k1

若獲取的為網側內環控制器參數,則k=k2。

6.根據權利要求5所述的用于次同步振蕩抑制的風電機組變流器PI參數優化方法,其特征在于,步驟4中,

若Kp小于1,則結束;

若Kp大于等于1,則返回步驟1,將Ki替換為K’i;

其中,K’i=95%Ki,直至Kp小于1。

7.根據權利要求5所述的用于次同步振蕩抑制的風電機組變流器PI參數優化方法,其特征在于,步驟4中,

若Kp小于1,則結束;

若Kp大于等于1,則返回步驟1,將Ki替換為K’i;

其中,K’i=105%Ki,直至Kp小于1。

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