[發明專利]用于次同步振蕩抑制的風電機組變流器PI參數優化方法有效
| 申請號: | 201811142936.2 | 申請日: | 2018-09-28 |
| 公開(公告)號: | CN109193699B | 公開(公告)日: | 2020-09-04 |
| 發明(設計)人: | 王西田;趙大偉;劉時雨;楊冰燈;錢敏慧;陳梅;吳福保;丁杰;周鄴飛;朱凌志;陳寧 | 申請(專利權)人: | 上海交通大學;中國電力科學研究院有限公司;國網江蘇省電力有限公司檢修分公司 |
| 主分類號: | H02J3/24 | 分類號: | H02J3/24;H02J3/38 |
| 代理公司: | 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 | 代理人: | 莊文莉 |
| 地址: | 200240 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 同步 振蕩 抑制 機組 變流器 pi 參數 優化 方法 | ||
1.一種用于次同步振蕩抑制的風電機組變流器PI參數優化方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟1,獲取風電機組變流器的內環PI控制器的積分系數Ki;
步驟2,獲取最優PI參數軌線斜率;
步驟3,通過最優PI參數軌線斜率獲取內環PI控制器的比例系數Kp;
步驟4,對比例系數Kp進行驗證;
若比例系數Kp滿足驗證條件,則結束;
若比例系數Kp未滿足驗證條件,則返回步驟1,對內環PI控制器的積分系數Ki進行調整,直至比例系數Kp滿足驗證條件;
機側內環PI控制器的參數軌線斜率k1與串補度D滿足:
k1=a1D+b1
其中,a1定義為機側內環控制器參數軌線斜率的串補度斜率系數,其取值范圍為(-90~-70),b1定義為機側內環控制器參數軌線斜率的截距系數,其取值范圍為(235~275);
網側內環PI控制器參數軌線斜率k2與串補度D滿足:
k2=a2D+b2
其中,a2定義為網側內環控制器參數軌線斜率的串補度斜率系數,其取值范圍為(-190~-170),b2定義為網側內環控制器參數軌線斜率的截距系數,其取值范圍為(265~305)。
2.根據權利要求1所述的用于次同步振蕩抑制的風電機組變流器PI參數優化方法,其特征在于,步驟1包括:
步驟1.1,獲取風電機組變流器內環PI控制器的控制帶寬;
步驟1.2,根據內環PI控制器的控制帶寬,獲取風電機組變流器的內環PI控制器的積分系數Ki。
3.根據權利要求2所述的用于次同步振蕩抑制的風電機組變流器PI參數優化方法,其特征在于,步驟1.1中,內環PI控制器的帶寬α滿足:
α=(5%~10%)fs
其中,fs為開關頻率。
4.根據權利要求3所述的用于次同步振蕩抑制的風電機組變流器PI參數優化方法,其特征在于,步驟1.2中,PI控制器的傳遞函數拉式變換的表達式G(s)為:
其中,s為復變量,Ki=α。
5.根據權利要求1所述的用于次同步振蕩抑制的風電機組變流器PI參數優化方法,其特征在于,步驟3中,
其中,k為極大阻尼參數軌線斜率;
若獲取的為機側內環控制器參數,則k=k1;
若獲取的為網側內環控制器參數,則k=k2。
6.根據權利要求5所述的用于次同步振蕩抑制的風電機組變流器PI參數優化方法,其特征在于,步驟4中,
若Kp小于1,則結束;
若Kp大于等于1,則返回步驟1,將Ki替換為K’i;
其中,K’i=95%Ki,直至Kp小于1。
7.根據權利要求5所述的用于次同步振蕩抑制的風電機組變流器PI參數優化方法,其特征在于,步驟4中,
若Kp小于1,則結束;
若Kp大于等于1,則返回步驟1,將Ki替換為K’i;
其中,K’i=105%Ki,直至Kp小于1。
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