[發明專利]一種PID調節方法、系統和存儲裝置有效
| 申請號： | 201811142215.1 | 申請日： | 2018-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN108983598B | 公開（公告）日： | 2023-07-11 |
| 發明（設計）人： | 杜堯 | 申請（專利權）人： | 昂納科技（深圳）集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B11/42 | 分類號： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360 | 代理人： | 陳琳 |
| 地址： | 518000 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 pid 調節 方法 系統 存儲 裝置 | ||
1.一種PID調節方法，其特征在于，所述PID調節方法的步驟包括：
設置積分系數、微分系數和比例系數；
獲取輸入變量，將輸入變量與微分系數的乘積作為微分結果；
將微分結果、誤差和當前積分進行累加以獲取積分和，將積分和與積分系數的乘積作為積分結果；
將誤差與比例系數的乘積作為比例結果；
將積分結果和比例結果累加，以作為PID輸出結果。
2.根據權利要求1所述的PID調節方法，其特征在于：所述輸入變量為當前輸入值和上次輸入值的差值。
3.根據權利要求1所述的PID調節方法，其特征在于：所述誤差為目標值與當前值的差值。
4.一種PID調節系統，所述PID調節系統包括輸入端、PID調節處理單元、執行模塊，其特征在于，所述PID調節處理單元應用如權利要求1-3任一PID調節方法進行調節，所述PID調節處理單元包括：
輸入端口，與輸入端連接；
微分算法模塊，與輸入端口連接，并對輸入端的輸入變量進行微分算法以獲取微分結果；
積分算法模塊，分別與微分算法模塊和輸入端口連接，并對微分結果、輸入端的誤差及當前積分進行累加以獲取積分和，再對積分和進行積分算法以獲取積分結果；
設置在輸入端口和輸出端口之間的比例算法模塊，所述比例算法模塊對輸入端的誤差進行比例算法以獲取比例結果；
輸出端口，分別與積分算法模塊和執行模塊連接，先將積分結果和比例結果累加，再輸出至執行模塊中以作為PID輸出結果。
5.一種存儲裝置，其特征在于，所述存儲裝置存儲有計算機程序，所述計算機程序能夠被執行以實現如權利要求1至3任一所述PID調節方法的步驟。
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