[發(fā)明專利]一種PID調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)和存儲裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811142215.1
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN108983598B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜堯
• 申請（專利權(quán)）人: 昂納科技（深圳）集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 深圳市道臻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種PID調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述PID調(diào)節(jié)方法的步驟包括：

設(shè)置積分系數(shù)、微分系數(shù)和比例系數(shù)；

獲取輸入變量，將輸入變量與微分系數(shù)的乘積作為微分結(jié)果；

將微分結(jié)果、誤差和當(dāng)前積分進(jìn)行累加以獲取積分和，將積分和與積分系數(shù)的乘積作為積分結(jié)果；

將誤差與比例系數(shù)的乘積作為比例結(jié)果；

將積分結(jié)果和比例結(jié)果累加，以作為PID輸出結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PID調(diào)節(jié)方法，其特征在于：所述輸入變量為當(dāng)前輸入值和上次輸入值的差值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PID調(diào)節(jié)方法，其特征在于：所述誤差為目標(biāo)值與當(dāng)前值的差值。

4.一種PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括輸入端、PID調(diào)節(jié)處理單元、執(zhí)行模塊，其特征在于，所述PID調(diào)節(jié)處理單元應(yīng)用如權(quán)利要求1-3任一PID調(diào)節(jié)方法進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述PID調(diào)節(jié)處理單元包括：

輸入端口，與輸入端連接；

微分算法模塊，與輸入端口連接，并對輸入端的輸入變量進(jìn)行微分算法以獲取微分結(jié)果；

積分算法模塊，分別與微分算法模塊和輸入端口連接，并對微分結(jié)果、輸入端的誤差及當(dāng)前積分進(jìn)行累加以獲取積分和，再對積分和進(jìn)行積分算法以獲取積分結(jié)果；

設(shè)置在輸入端口和輸出端口之間的比例算法模塊，所述比例算法模塊對輸入端的誤差進(jìn)行比例算法以獲取比例結(jié)果；

輸出端口，分別與積分算法模塊和執(zhí)行模塊連接，先將積分結(jié)果和比例結(jié)果累加，再輸出至執(zhí)行模塊中以作為PID輸出結(jié)果。

5.一種存儲裝置，其特征在于，所述存儲裝置存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序能夠被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至3任一所述PID調(diào)節(jié)方法的步驟。