[發明專利]運料裝置

在審

• 申請號: 201811142202.4
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109110476A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 賀云波;劉青山;王波;劉鳳玲;陳桪
• 申請（專利權）人: 廣東阿達智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G57/03
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 楊子茜

本發明涉及一種運料裝置，包括：第一模組，所述第一模組包括安裝座、第一驅動源及夾持機構，所述第一驅動源設置于所述安裝座上，所述夾持機構包括設置于所述安裝座上的第一限位組件、及與所述第一限位組件間隔設置的第二限位組件，所述第一驅動源與所述第二限位組件驅動連接、并用于驅動所述第二限位組件靠近或遠離所述第一限位組件；及第二模組，所述第二模組包括升降機構及托舉件，所述升降機構與所述托舉件驅動連接，所述第一模組設置于所述升降機構上，料盒用于放在所述托舉件上、并與所述夾持機構夾持配合。

技術領域

本發明涉及物料運輸技術領域，特別是涉及一種運料裝置。

背景技術

料片加工完成后，需要將加工完的料片從工作臺運送到料盒中。傳統地，都是通過人工手動先將料盒搬運到工作臺附近，然后再手動將料片裝入料盒中，由于料片在料盒里面是分層布置的，需要操作人員手動將料片按層放置在料盒內，這種手動將料片裝到料盒的過程中，工作人員需要改變抬料的高度，從而將不同層的料片放入料盒中，耗時耗力。

發明內容

基于此，有必要提供一種運料裝置，便于將料片裝入料盒中，避免人力的損耗。

其技術方案如下：

一種運料裝置，包括：第一模組，所述第一模組包括安裝座、第一驅動源及夾持機構，所述第一驅動源設置于所述安裝座上，所述夾持機構包括設置于所述安裝座上的第一限位組件、及與所述第一限位組件間隔設置的第二限位組件，所述第一驅動源與所述第二限位組件驅動連接、并用于驅動所述第二限位組件靠近或遠離所述第一限位組件；及第二模組，所述第二模組包括升降機構及托舉件，所述升降機構與所述托舉件驅動連接，所述第一模組設置于所述升降機構上，料盒用于放在所述托舉件上、并與所述夾持機構夾持配合。

上述運料裝置在工作時，料盒放置在托舉件上、并被夾持機構夾持。首先，托舉件通過升降機構上升，使料盒的底層與工作臺平齊，這時，可以通過推桿將料片從工作臺上推入料盒中；當第一個料片進入到料盒后，升降機構驅動托舉件下降一個高度，托舉件下降的高度與一個料片的厚度相同；在升降機構工作的工程中，第一驅動源也會驅動第二限位組件遠離第一限位組件，使夾持機構松開料盒，料盒會隨著托舉件下降，當料盒下降一個料片厚度的高度時，第一驅動源能夠驅動第二限位組件靠近第一限位組件，使夾持機構夾緊料盒；之后，運料裝置按照上述的工作過程循環工作，直至料盒被裝滿。通過上述的運料裝置，不需要人工手動將料片裝到料盒，可以避免人力的損耗。

下面進一步對技術方案進行說明：

進一步地，所述第一模組還包括第一滑塊，所述安裝座上設有與所述第一滑塊滑動配合的第一滑槽，所述第一滑槽的延伸路徑與所述第一限位組件與所述第二限位組件的排布方向一致，所述第一限位組件與所述第一滑塊連接。

進一步地，所述第一模組還包括固定塊及第二滑塊，所述固定塊與所述第一滑塊連接，所述第二滑塊設有與所述固定塊滑動配合的第二滑槽，所述第二滑槽的延伸路徑與所述第一滑槽的延伸路徑呈夾角設置，所述第一限位組件包括與所述固定塊連接的第一限位件、及與所述第二滑塊連接的第二限位件。

進一步地，所述第一模組還包括傳動機構，所述傳動機構包括與所述第一驅動源驅動連接的傳動桿、及可移動地設置于所述傳動桿上的傳動塊，所述傳動塊與所述第二限位組件連接。

進一步地，所述第一模組還包括彈性緩沖件及壓桿，所述第二限位組件與所述第一限位組件相對的一側設有安裝槽，所述彈性緩沖件的一端與所述安裝槽的槽壁抵接，另一端與所述壓桿抵接，所述壓桿用于與所述料盒抵接。

進一步地，所述升降機構包括升降主體、第二驅動源、與所述第二驅動源驅動連接的升降桿、及可移動地設置于所述升降桿上的第一滑動座，所述升降桿設置于所述升降主體內，所述托舉件設置于所述第一滑動座上。