[發明專利]一種醫療器械自動識別校驗系統及方法

在審

• 申請號: 201811142021.1
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109409905A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 吳玲玲;王家寅;何超;高旭;蔣孟丹;瞿旻;王燕
• 申請（專利權）人: 微創（上海）醫療機器人有限公司
• 主分類號: G06Q30/00
• 分類號: G06Q30/00;G06K9/46
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 劉翔

本發明提供了一種醫療器械自動識別校驗系統及方法，所述系統包括：圖像識別模塊和器械校驗模塊，所述圖像識別模塊用于根據目標醫療器械的器械圖像識別出所述目標醫療器械的第一器械信息，所述器械校驗模塊用于獲取所述目標醫療器械的識別芯片中記錄的第二器械信息，并根據從所述圖像識別模塊獲取的所述第一器械信息校驗所述第二器械信息是否正確。應用本發明提供的方案，可以保證醫療器械的識別芯片中記錄的器械信息與真實的器械信息一致。

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，涉及一種醫療器械自動識別校驗系統及方法。

背景技術

內窺鏡手術器械控制系統能夠通過微創傷的方法完成復雜的外科手術，目前已經廣泛應用于普外科、心臟外科、胸外科、泌尿外科、婦科、小兒外科、耳鼻喉、頭頸外科等手術。不論是傳統手術還是微創傷手術的形式，手術過程中，都需要更換不同的手術器械完成不同的手術動作。在傳統的手術中，需要助手根據醫生指令將所需器械交給醫生，由醫生目測確認是否為所需器械，即可繼續手術。但在微創傷手術中，主操作醫生發出指令，助手將需要更換器械的機械臂上的使用中的器械卸下，并更換為目標器械，主操作醫生可通過目測確認更換的器械是否正確。

如圖1-2所示，微創傷手術通常采用病人端機器人1在手術臺旁完成，醫生在病人的腹壁打3～4個直徑0.5～1cm的小孔，其中的一個孔放入內窺鏡，其它幾個腹壁小孔則放入剪刀、鉗子等醫療器械，一般同時有兩個腹壁孔用于放入醫療器械，醫生通過機械臂操作醫療器械。用于病人端機器人的醫療器械如圖2所示，手術器械2中設置有芯片，芯片可以被認為是醫療器械的DNA，是機械臂識別醫療器械的器械類型的唯一標識，芯片中記載有該器械的器械信息，病人端機器人1通過識別醫療器械2內的芯片，確定安裝在機械臂末端的醫療器械的器械類型，進而進行操作。因此，如何保證芯片中記錄的器械信息與醫療器械的實際器械信息一致是保障手術安全的重要內容。

現有技術中的基于大數據的醫療醫用器械的追溯系統，生產商將唯一的醫療器械識別信息賦予對應的醫療器械，并記錄在生產商服務器上，再通過數據網絡將醫療器械識別信息上傳到云端服務器上。醫院使用時，將醫療器械識別信息記錄在醫院的服務器上，并和云端服務器對比。該追溯系統可以對醫療器械的生產、使用過程進行追蹤，以防假冒醫療器械，但并未涉及如何確保醫療器械識別信息的準確性問題。

可見，為了防止手術過程中用錯醫療器械、保證醫療器械的使用安全、保證手術安全，在器械生產過程中確保醫療器械上的芯片中記載的器械信息與真實的醫療器械信息一致是非常重要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種醫療器械自動識別校驗系統及方法，以保證醫療器械的識別芯片中記錄的器械信息與真實的器械信息一致。

為達到上述目的，本發明提供了一種醫療器械自動識別校驗系統，所述系統包括：圖像識別模塊和器械校驗模塊；

所述圖像識別模塊，用于根據目標醫療器械的器械圖像識別出所述目標醫療器械的第一器械信息；

所述器械校驗模塊，用于獲取所述目標醫療器械的識別芯片中記錄的第二器械信息，并根據從所述圖像識別模塊獲取的所述第一器械信息校驗所述第二器械信息是否正確。

可選的，所述圖像識別模塊包括：視覺采集裝置、存儲器和識別處理器；其中

所述視覺采集裝置，用于采集所述目標醫療器械的器械圖像；

所述存儲器，用于存儲醫療器械對應的圖像特征信息和器械信息；

所述識別處理器，用于提取所述視覺采集裝置采集的所述器械圖像的所述圖像特征信息，并將所提取的所述圖像特征信息與所述存儲器所存儲的所述圖像特征信息進行匹配，將所匹配到的所述圖像特征信息對應的醫療器械的器械信息確定為所述目標醫療器械的所述第一器械信息；

所述器械校驗模塊包括：上位機和控制器；其中