[發(fā)明專利]一種主動配電網的兩階段線性三相狀態(tài)估計方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811141851.2 | 申請日: | 2018-09-28 |
| 公開(公告)號: | CN110970887B | 公開(公告)日: | 2021-04-20 |
| 發(fā)明(設計)人: | 王維洲;劉福潮;鄭晶晶;巨云濤;王鈺竹;周治伊;張建華;彭晶;張鈺;張韻;廖志軍;殷平;陳婷;拜潤卿;劉文飛 | 申請(專利權)人: | 國網甘肅省電力公司電力科學研究院;國網甘肅省電力公司;國網江西省電力有限公司;中國農業(yè)大學 |
| 主分類號: | H02J3/00 | 分類號: | H02J3/00 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人: | 王瑩;吳歡燕 |
| 地址: | 730050 甘肅*** | 國省代碼: | 甘肅;62 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 主動 配電網 階段 線性 三相 狀態(tài) 估計 方法 裝置 | ||
1.一種主動配電網的兩階段線性三相狀態(tài)估計方法,其特征在于,包括:
獲取初始電壓,根據所述初始電壓將星型和三角形連接代入功率測量方程,獲取對應的線性函數(shù);
根據所述線性函數(shù),基于極坐標系進行線性三相狀態(tài)估計,得到計算節(jié)點電壓;
獲取非線性有功功率和無功功率,將所述有功功率和無功功率轉換為復合電流;
根據所述計算節(jié)點電壓和所述復合電流執(zhí)行基于導納矩陣的三相狀態(tài)估計;
所述功率測量方程為:
其中,P為有功功率,Ui為i節(jié)點的電壓,下標i和j分別表示節(jié)點,下標ij表示i節(jié)點和j節(jié)點之間的物理值,下標ij0表示i節(jié)點和j節(jié)點之間的物理值的初始態(tài),G為電導,B為電納,θ為相角,εp為誤差項,m和n表示三相計算節(jié)點abc中的某一項;
所述對應的線性函數(shù)為:
其中,Φ1、Φ2表示三相計算節(jié)點abc的相角,Φ10、Φ20表示初始相角,U表示電壓相量,U表示電壓。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述初始電壓通過線性網絡約束獲得,所述線性網絡約束為:
YU=0,
其中,Y為導納矩陣,U為所述初始電壓。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于極坐標系進行線性三相狀態(tài)估計,得到計算節(jié)點電壓,具體包括:
根據歸一化殘差rN和可疑測量s集合,獲取估計誤差,所述估計誤差為其中為所述估計誤差,SSS為對應于可疑測量集合的殘余靈敏度矩陣,為估計的測量值,Z為測量值;
根據所述估計誤差獲取各節(jié)點的計算節(jié)點電壓。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,在所述根據所述估計誤差獲取各節(jié)點的計算節(jié)點電壓之后,所述方法還包括:
根據所述各節(jié)點的計算節(jié)點電壓得到對應的各節(jié)點的測量值;
將所述各節(jié)點的測量值與預設值比較,根據比較結果獲取不良測量值。
5.一種主動配電網的兩階段線性三相狀態(tài)估計裝置,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取初始電壓,根據所述初始電壓將星型和三角形連接代入功率測量方程,獲取對應的線性函數(shù);
極坐標估計模塊,用于根據所述線性函數(shù),基于極坐標系進行線性三相狀態(tài)估計,得到計算節(jié)點電壓;
轉換模塊,用于獲取非線性有功功率和無功功率,將所述有功功率和無功功率轉換為復合電流;
直角坐標估計模塊,用于根據所述計算節(jié)點電壓和所述復合電流執(zhí)行基于導納矩陣的三相狀態(tài)估計;
其中,
所述功率測量方程為:
其中,P為有功功率,Ui為i節(jié)點的電壓,下標i和j分別表示節(jié)點,下標ij表示i節(jié)點和j節(jié)點之間的物理值,下標ij0表示i節(jié)點和j節(jié)點之間的物理值的初始態(tài),G為電導,B為電納,θ為相角,εp為誤差項,m和n表示三相計算節(jié)點abc中的某一項;
所述對應的線性函數(shù)為:
其中,Φ1、Φ2表示三相計算節(jié)點abc的相角,Φ10、Φ20表示初始相角,U表示電壓相量,U表示電壓。
6.根據權利要求5所述的裝置,其特征在于,所述初始電壓通過線性網絡約束獲得,所述線性網絡約束為:
YU=0,
其中,Y為導納矩陣,U為所述初始電壓。
7.一種電子設備,其特征在于,包括存儲器和處理器,所述處理器和所述存儲器通過總線完成相互間的通信;所述存儲器存儲有可被所述處理器執(zhí)行的程序指令,所述處理器調用所述程序指令能夠執(zhí)行如權利要求1至4任一所述的方法。
8.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至4任一項所述主動配電網的兩階段線性三相狀態(tài)估計方法。
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