[發明專利]一種果實套裝置

有效

• 申請號: 201811141300.6
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109156231B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 杜新武;陳雷;吳消同;楊緒龍;孫亞;呂夢琪
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 羅民健

1.一種果實套袋裝置，包括用于容納果袋的袋箱、與袋箱固定連接的手柄（19）和兩個與袋箱活動連接的撐袋爪（13），其特征在于：所述袋箱上設置有用于調節所述撐袋爪（13）的傾角調節機構、縱深調節機構和間距調節機構；

所述傾角調節機構包括固定設置在所述袋箱上的第四舵機（18），第四舵機（18）驅動連接有轉動桿（22），轉動桿（22）上固定連接有第一支架（5）和第二支架（11），第一支架（5）和第二支架（11）相互平行；

所述縱深調節機構包括固定設置在所述第一支架（5）上的第一舵機（4），第一舵機（4）驅動連接有兩個傳送帶（12），兩個傳送帶（12）設置在第一支架（5）和所述第二支架（11）之間，兩個傳送帶（12）之間連接有絲杠承載基座（8）；

所述間距調節機構包括固定設置在所述絲杠承載基座（8）上的第二舵機（6）和第三舵機（9），第二舵機（6）和第三舵機（9）各驅動連接有一個絲杠（7），兩個所述撐袋爪（13）分別匹配套設在兩個絲杠（7）上。

2.如權利要求1所述的一種果實套袋裝置，其特征在于：所述袋箱為上端敞開的箱體，袋箱由背板、底板（17）、兩個側板（1）和前蓋（16）圍合而成，背板固定連接有壓袋器（15），壓袋器（15）包括連接板（23）和延伸板（24），其中連接板（23）與背板固定連接并且相互垂直，延伸板（24）向袋箱內部延伸，并且延伸板（24）與連接板（23）之間的夾角為鈍角。

3.如權利要求2所述的一種果實套袋裝置，其特征在于：所述前蓋（16）為V型板，前蓋（16）的開口朝向所述袋箱的內部。

4.如權利要求1所述的一種果實套袋裝置，其特征在于：所述傳送帶（12）由兩個皮帶輪（21）驅動，其中一個傳送帶（12）的一個皮帶輪（21）與所述第一舵機（4）相連接，兩個傳送帶（12）的皮帶輪（21）一一對應地通過皮帶輪軸（20）相連接，靠近所述袋箱的一個皮帶輪軸（20）上固定連接有合口器（14），合口器（14）包括橫欄（26），橫欄（26）與皮帶輪軸（20）相互平行。

5.如權利要求4所述的一種果實套袋裝置，其特征在于：靠近所述袋箱的一個所述皮帶輪軸（20）的兩端分別伸出所述第一支架（5）和所述第二支架（11），所述合口器（14）還包括兩個曲柄（25），兩個曲柄（25）分別與該皮帶輪軸（20）的兩端固定連接，所述橫欄（26）固定連接在兩個曲柄（25）之間。

6.如權利要求5所述的一種果實套袋裝置，其特征在于：所述曲柄（25）呈V型，且曲柄（25）的尖端遠離所述袋箱。

7.如權利要求5所述的一種果實套袋裝置，其特征在于：所述第一舵機（4）與遠離所述袋箱的一個所述皮帶輪軸（20）之間、所述第二舵機（6）與其中一個所述絲杠（7）之間、所述第三舵機（9）與另外一個絲杠（7）之間以及所述第四舵機（18）與所述轉動桿（22）之間均通過齒輪組（10）相連接，齒輪組（10）包括相互嚙合的主動齒輪和被動齒輪。

8.如權利要求1所述的一種果實套袋裝置，其特征在于：所述袋箱固定連接有后箱體（2），后箱體（2）上固定設置有兩個機械臂承載基座（3），所述轉動桿（22）轉動設置在兩個機械臂承載基座（3）之間。

9.如權利要求1所述的一種果實套袋裝置，其特征在于：所述撐袋爪（13）設置為V型桿，撐袋爪（13）的尖端遠離所述袋箱。

10.如權利要求1所述的一種果實套袋裝置，其特征在于：所述果袋包括第一料塊（27）和第二料塊（28），第一料塊（27）和第二料塊（28）均呈長方形，第一料塊（27）的長度大于第二料塊（28）的長度，第一料塊（27）的一端與第二料塊（28）的一端一體連接，第一料塊（27）的兩條長邊和第二料塊（28）的兩條長邊一一對應地粘接固定，并且在兩個粘接部位內均設置有金屬絲（29），金屬絲（29）沿第一料塊（27）的長度方向延伸。