[發明專利]一種新型連接軸

在審

• 申請號: 201811141196.0
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN110966298A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 王萬鵬;席旺德
• 申請（專利權）人: 陜西華昱太陽能科技有限公司
• 主分類號: F16C3/02
• 分類號: F16C3/02;F16D3/16
• 代理公司: 西安永生專利代理有限責任公司 61201
• 代理人: 柴向榮

1.一種新型連接軸，包括電機（2）、電機減速裝置（3）、萬向連接軸（6）、軸承（7）、左右仿真關節件（8、9）和仿真手臂（10），其特征在于，所述電機（2）和電機減速裝置（3）通過內部連接件相連接；所述電機減速裝置（3）另一端設有電機固定圈（4）；電機減速裝置（3）的傳動軸（5）通過萬向連接軸（6）與軸承（7）相連接；所述萬向連接軸（6）的一端穿過軸承（7）與左右仿真關節件（8、9）相連接，右仿真關節件（9）的另一端連接有仿真手臂（10），在左仿真關節件（8）上設有一個限位槽（14）；所述仿真手臂（10）的另一端設有風鈴掛鉤 （11）。

2.根據權利要求1所述的新型連接軸，其特征在于，所述電機減速裝置（3）上的傳動軸（5）設置在偏離圓心的位置。

3.根據權利要求1所述的新型連接軸，其特征在于，所述電機固定圈（4）通過螺釘與電機減速裝置（3）的一端面相連接，并在電機固定圈（4）的一側切面上設有可用螺釘固定的電機固定座（13）。

4.根據權利要求1所述的新型連接軸，其特征在于，所述軸承（7）上設有可徑向調節軸承（7）活動的調節扭（12）。

5.根據權利要求1所述的新型連接軸，其特征在于，所述左右仿真關節件（8、9）模擬人體肘部的連接可軸向活動。

6.根據權利要求1所述的新型連接軸，其特征在于，所述限位槽（14）上設有固定銷（141）。

7.根據權利要求1所述的新型連接軸，其特征在于，所述電機（2）上設有正負極輸出電源線（1）。

8.根據權利要求1所述的新型連接軸，其特征在于，所述內部連接件包括齒輪、插銷、對插等連接方式。

9.根據權利要求1所述的新型連接軸，其特征在于，所述風鈴掛鉤 （11）上設有鈴鐺（15）。