[發(fā)明專利]錨栓定位控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811141125.0
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109339090B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 韓朋;楊小轉;趙龍坡;楊振東;李文波;王鑫棟;王沁怡;倪超;王小瑞;韓蕊;李曉東
• 申請（專利權）人: 北京市機械施工有限公司
• 主分類號: E02D27/42
• 分類號: E02D27/42;G06F30/13
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健;張國香

1.一種錨栓定位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述錨栓定位控制系統(tǒng)包括安裝控制模塊和BIM分析模塊；其中：

所述安裝控制模塊針對預埋錨栓的安裝過程，進行全程測量和監(jiān)控；同時，記錄實際安裝過程中錨栓對應的三維坐標；

所述BIM分析模塊根據(jù)所述安裝控制模塊記錄的錨栓的三維坐標，利用建立的BIM模型，將記錄的錨栓的三維坐標與所述BIM模型中錨栓需配合安裝的其他建筑組件的三維坐標進行對比分析，根據(jù)分析結果，確定錨栓的定位。

2.如權利要求1所述的錨栓定位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝控制模塊利用全站儀對預埋錨栓的四個安裝階段進行測量跟蹤，并根據(jù)測量結果，控制錨栓的定位；

其中，所述四個安裝階段包括：

錨栓預拼裝階段、錨栓安裝過程階段、錨栓安裝完成階段以及錨栓對應的底板澆筑完成階段。

3.如權利要求2所述的錨栓定位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝控制模塊利用預設繪圖軟件建立錨栓定位圖對應的坐標系，并根據(jù)建立的坐標系確定錨栓的三維坐標；

利用全站儀對預拼裝階段的錨栓進行初步測量，得到錨栓對應的測量坐標；將所述測量坐標與確定的三維坐標進行比對，根據(jù)比對結果，固定錨栓；

在錨栓安裝過程中，利用全站儀對錨栓進行測量跟蹤，識別錨栓位置是否滿足預設條件；并在錨栓位置不滿足預設條件時，將錨栓調整至滿足預設條件的位置后固定錨栓；

在錨栓安裝完成但進行錨栓對應的底板澆筑之前，繼續(xù)利用全站儀對錨栓進行測量跟蹤，識別錨栓位置是否滿足預設條件；并在錨栓位置不滿足預設條件時，將錨栓調整至滿足預設條件的位置后固定錨栓；

在錨栓對應的底板澆筑完成后但未最終凝結前，對錨栓位置進行復測，同時識別錨栓位置是否滿足預設條件；并在錨栓位置不滿足預設條件時，將錨栓調整至滿足預設條件的位置。

4.如權利要求3所述的錨栓定位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝控制模塊利用全站儀對預拼裝階段的錨栓進行初步測量，并將測量得到的測量坐標與確定的三維坐標進行比對；

若所述測量坐標與三維坐標之間的偏差超出預設偏差范圍，則調整錨栓位置，使調整后的錨栓坐標與所述三維坐標之間的偏差在所述預設偏差范圍內，并將調整后的錨栓固定在對應的錨栓固定架上或者錨栓鎖定器上；

在土建綁扎鋼筋完成但未澆筑砼之前，利用全站儀對錨栓進行測量跟蹤；若監(jiān)控到存在位移超出預設偏差范圍的錨栓，則調整所述錨栓位置至預設偏差范圍內，并采用點焊的方式將位移超出預設偏差范圍的錨栓的底部與該錨栓對應的過渡架進行固定連接；

在砼澆筑完成后但未最終凝結前，對錨栓的位置進行復測，若監(jiān)控到錨栓位移超出預設偏差范圍，則采用倒鏈的方式將位移超出預設偏差范圍的錨栓進行校正，使所述錨栓的位移在預設偏差范圍內。

5.如權利要求1至4任一項所述的錨栓定位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝控制模塊利用全站儀，對與錨栓配合安裝的其他建筑組件進行測量，獲取測量得到的其他建筑組件的三維坐標，并將其他建筑組件的三維坐標發(fā)送至BIM分析模塊；

所述BIM分析模塊根據(jù)其他建筑組件的三維坐標以及調整后錨栓的三維坐標，建立BIM模型；

利用BIM模型，對其他建筑組件的三維坐標以及調整后錨栓的三維坐標進行對比分析，判斷其他建筑組件的三維坐標以及調整后錨栓的三維坐標是否均在預設偏差范圍內；

若其他建筑組件的三維坐標以及調整后錨栓的三維坐標均在預設偏差范圍內，即判斷出錨栓能夠與其他建筑組件進行配合安裝從而執(zhí)行相應施工操作，則確定錨栓的定位；

若其他建筑組件的三維坐標以及調整后錨栓的三維坐標不在預設偏差范圍內，則繼續(xù)調整錨栓的三維坐標，使之滿足預設偏差范圍，進而確定錨栓的定位。

6.如權利要求5所述的錨栓定位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述與錨栓配合安裝的其他建筑組件包括：施工現(xiàn)場錨栓安裝需穿過的實際多腔體巨柱；

所述BIM分析模塊判斷實際多腔體巨柱柱腳雙層靴板孔洞的偏差以及所述錨栓的三維坐標均滿足預設偏差范圍，以便在實際施工過程中，所述錨栓順利穿過實際多腔體巨柱柱腳雙層靴板孔洞。