[發明專利]衛星電推進矢量調節機構轉動測試方法

有效

• 申請號: 201811140472.1
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109443813B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 常雅杰;何艷;閻凱
• 申請（專利權）人: 中國空間技術研究院
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李晶堯

1.衛星電推進矢量調節機構轉動測試方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、建立矢量調節機構坐標系oxy；

步驟二、對矢量調節機構轉動進行測試；

S1：記錄矢量調節機構在矢量調節機構坐標系下的初始角度，計為(x₀，y₀)；x₀＞0°，y₀＞0°；

S2：向矢量調節機構發送脈沖指令，令矢量調節機構在x方向旋轉0.9°，在y方向旋轉0.9°；并進行驗證；

S3：發送轉動到(0°，0°)的脈沖指令至矢量調節機構；將矢量調節機構旋轉到矢量調節機構坐標系oxy中的(0°，0°)位置；并進行驗證；

S4：測試矢量調節機構的典型工作轉動角度；

步驟三、對矢量調節機構限位能力進行測試；

S1：設定矢量調節機構的x方向的轉動限位角度為x_max，y方向的轉動限位角度為y_max；x_max＞20°；y_max＞20°；

S2：對矢量調節機構x方向的限位能力進行測試；并進行驗證；

S3：對矢量調節機構y方向的限位能力進行測試；并進行驗證；

步驟四、測試矢量調節機構的旋變故障自主處理能力；

S1：發送轉動到(x₂，y₂)的脈沖指令至矢量調節機構；x₂＞0°，且x₂≠x_max；y₂＞0°，且y₂≠y_max；并在矢量調節機構轉動過程中斷電，進行第一次檢驗；

S2：給矢量調節機構加電，進行第二次檢驗；

步驟五、將矢量調節機構調解至初始角度(x₀，y₀)，完成矢量調節機構的測試。

2.根據權利要求1所述的衛星電推進矢量調節機構轉動測試方法，其特征在于：所述步驟一中，矢量調節機構坐標系的建立方法為：原點o位于矢量調節機構外部推力器驅動板基準鏡中心；ox正方向為平行于矢量調節機構上軸中心軸線，遠離基準孔的方向；oy正方向為與矢量調節機構外部推力器驅動板垂直，且指向矢量調節機構驅動板法向的方向；矢量調節機構坐標系的單位為旋轉角度°。

3.根據權利要求2所述的衛星電推進矢量調節機構轉動測試方法，其特征在于：所述步驟二S2中，每個脈沖指令控制矢量調節機構的旋轉角度為0.00125°。

4.根據權利要求3所述的衛星電推進矢量調節機構轉動測試方法，其特征在于：所述步驟二S2中，驗證的方法為：通過外部遙測衛星系統接收矢量調節機構的實際轉動角度；當實際轉動角度與S2中0.9°的誤差在-0.02°和+0.02°之間時，認為通過測試；否則認為轉動故障。

5.根據權利要求4所述的衛星電推進矢量調節機構轉動測試方法，其特征在于：所述步驟二S3中，驗證的方法為：通過外部遙測衛星系統接收矢量調節機構此刻的角度位置；當矢量調節機構此刻的角度位置與(0°，0°)的誤差在-0.02°和+0.02°之間時，認為通過測試；否則認為轉動故障。