[發(fā)明專利]一種翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811140168.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109132517A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曦;汝長(zhǎng)海;喬志晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇集萃微納自動(dòng)化系統(tǒng)與裝備技術(shù)研究所有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/248;B65G43/08
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 查杰;曹成俊

本發(fā)明公開(kāi)了一種翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及移載機(jī)構(gòu)；檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括；第一夾具和設(shè)置于第一夾具一側(cè)的檢測(cè)組件；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：水平表面至少可翻轉(zhuǎn)180°的第二夾具；移載機(jī)構(gòu)用于將工件從第一夾具移動(dòng)至第二夾具。本申請(qǐng)通過(guò)第一夾具加持工件，并由位于第一夾具一側(cè)的檢測(cè)組件對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)移載機(jī)構(gòu)將工件移栽到第二夾具上，并由第二夾具帶動(dòng)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件檢測(cè)后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及加工檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

汽車(chē)零部件全自動(dòng)流水線加工生產(chǎn)中，檢測(cè)零件是否加工合格十分關(guān)鍵，在串接到加工中心之間的檢測(cè)結(jié)構(gòu)的檢測(cè)的精度主要是由搭載檢測(cè)頭的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)保證。在對(duì)汽車(chē)零備件的審查過(guò)程中，通常需要對(duì)汽車(chē)零配件的反面進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)結(jié)束后通常需要將零件反面進(jìn)行后續(xù)加工，而現(xiàn)有設(shè)備難以實(shí)現(xiàn)對(duì)配件在檢測(cè)過(guò)后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的工序，上述問(wèn)題是本領(lǐng)域亟需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能在工件檢測(cè)后能對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的一種翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及移載機(jī)構(gòu)；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括；第一夾具和設(shè)置于所述第一夾具一側(cè)的檢測(cè)組件；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：水平表面至少可翻轉(zhuǎn)180°的第二夾具；

所述移載機(jī)構(gòu)用于將所述工件從第一夾具移動(dòng)至第二夾具。

本申請(qǐng)通過(guò)第一夾具加持工件，并由位于第一夾具一側(cè)的檢測(cè)組件對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)移載機(jī)構(gòu)將工件移栽到第二夾具上，并由第二夾具帶動(dòng)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的是：還包括可以對(duì)由第二夾具所加持的工件進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的是：所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第二夾具下方的定位治具，所述定位治具可在豎向上進(jìn)行升降。

進(jìn)一步的是：所述檢測(cè)組件可在豎向上進(jìn)行移動(dòng)，所述第一夾具可靠近或遠(yuǎn)離所述檢測(cè)組件能夠完成檢測(cè)的檢測(cè)位置。

進(jìn)一步的是：所述檢測(cè)組件包括水平設(shè)置的直線滑臺(tái)，所述第一夾具與所述直線滑臺(tái)滑動(dòng)配合，所述直線滑臺(tái)的一端上方設(shè)置有豎向滑臺(tái)，所述豎向滑臺(tái)上滑動(dòng)配合有檢測(cè)組件。

進(jìn)一步的是：所述第一夾具與通過(guò)安裝件與氣缸連接，所述氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾具沿所述直線滑臺(tái)滑動(dòng)，所述安裝件上遠(yuǎn)離所述第一夾具的一面設(shè)置有連接件，所述連接件與所述氣缸的活塞桿端部連接，所述連接件外部螺紋配合有限位件。

進(jìn)一步的是：所述第二夾具一側(cè)的測(cè)沿中部與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第二夾具繞其水平中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的是：所述移載機(jī)構(gòu)包括可在所述第一夾具一側(cè)和所述第二夾具一側(cè)來(lái)回移動(dòng)的夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括可靠近第一夾具和第二夾具的夾爪。

進(jìn)一步的是：所述第二夾具包括水平設(shè)置的兩個(gè)以其轉(zhuǎn)軸對(duì)稱的卡爪，所述卡爪為雙層結(jié)構(gòu)，所述卡爪的每層均設(shè)置有水平的V型槽，所述卡爪上的兩側(cè)之間設(shè)置有卡爪避讓槽。

進(jìn)一步的是：所述卡爪避讓槽內(nèi)設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)所述接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到工件時(shí)，所述第二夾具進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果是：本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件檢測(cè)翻轉(zhuǎn)的一體化自動(dòng)設(shè)備。

此外，通過(guò)將檢測(cè)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分體設(shè)置，構(gòu)成臥式結(jié)構(gòu)，降低了機(jī)械整體的高度，從而有效的提高了機(jī)械的穩(wěn)定性和剛性。

本申請(qǐng)通過(guò)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂升定位，代替了傳統(tǒng)的多次夾裝定位，其定位速度快，精度高。