[發(fā)明專利]一種用于機器人柔性焊接工作站的可調整夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811139976.1
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109093316A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設計）人: 邰文濤;芮鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州哈工易科機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

1.一種用于機器人柔性焊接工作站的可調整夾具，包括連接板、第二回轉支承和蝸輪盤，所述連接板和第二回轉支承的外圈連接，所述蝸輪盤和第二回轉支承的內圈連接，其特征在于，所述連接板上樞接有逆時針圍繞在蝸輪盤外且均與蝸輪盤外側面齒面嚙合的第一蝸桿、第二蝸桿、第三蝸桿和第四蝸桿，所述第二蝸桿和第三蝸桿首尾端均連接有齒輪，第一蝸桿的尾端和第四蝸桿的首端連接有齒輪，所述第一蝸桿尾端、第二蝸桿首尾端、第三蝸桿首尾端和第四蝸桿首端逆時針圍繞蝸輪盤外側通過齒輪傳動連接，第一蝸桿首端和/或第四蝸桿尾端設有調節(jié)凹槽。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于機器人柔性焊接工作站的可調整夾具，其特征在于所述調節(jié)凹槽為內六角凹槽。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于機器人柔性焊接工作站的可調整夾具，其特征在于所述齒輪為錐齒輪。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于機器人柔性焊接工作站的可調整夾具，其特征在于所述連接板設置有動力機構，所述動力機構包括順次連接的電機、減速機傳動齒輪，所述連接板設置有第一回轉支承，所述傳動齒輪與第一回轉支承的外圈嚙合而傳動連接，所述第一回轉支承的外圈與所述連接板固定，所述動力機構外套設有主動箱體，所述電機和減速機固定在主動箱體內，所述第一回轉支承的內圈連接在所述主動箱體上。

5.根據(jù)權利要求4所述的用于機器人柔性焊接工作站的可調整夾具，其特征在于所述主動箱體上設有罩設在第一回轉支承外的第一外殼以及罩設在第二回轉支承外的第二外殼。

6.根據(jù)權利要求1所述的用于機器人柔性焊接工作站的可調整夾具，其特征在于所述第一蝸桿、第二蝸桿、第三蝸桿和第四蝸桿的首尾端均活動套設有一支撐桿架，所述支撐桿架連接在連接板上。