[發明專利]板材轉運機及板材轉運方法在審
| 申請號： | 201811139637.3 | 申請日： | 2018-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN109178927A | 公開（公告）日： | 2019-01-11 |
| 發明（設計）人： | 何坤 | 申請（專利權）人： | 綿陽海迪機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 鄧超 |
| 地址： | 621000 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主體框架 吸附件 轉運機 轉運 自動出料機構 真空吸盤 桁架 堆放 氣壓傳感器 滑動連接 活動連接 人工搬運 吸附 搬運 申請 配合 | ||
1.一種板材轉運機，其特征在于，所述板材轉運機包括桁架堆放機構以及自動出料機構，
所述自動出料機構包括第一主體框架和第一吸附件，所述第一吸附件與所述第一主體框架滑動連接，所述第一吸附件用于吸附板材，所述第一吸附件的內側設置有第一氣壓傳感器；
所述桁架堆放機構包括第二主體框架和真空吸盤，所述第二主體框架高于所述第一主體框架，所述真空吸盤與所述第二主體框架活動連接。
2.根據權利要求1所述的板材轉運機，其特征在于：所述桁架堆放機構還包括滑軌和平移機械手，所述滑軌設置于所述第二主體框架的上表面，所述平移機械手與所述滑軌滑動連接，所述平移機械手的端部與所述真空吸盤連接。
3.根據權利要求2所述的板材轉運機，其特征在于：所述滑軌與所述第二主體框架滑動連接。
4.根據權利要求1所述的板材轉運機，其特征在于：所述真空吸盤的內側設置有第二氣壓傳感器。
5.根據權利要求1所述的板材轉運機，其特征在于：所述第一主體框架的上表面設置有多個傳動輪，所述多個傳動輪的延伸方向與所述第一吸附件的滑動方向一致。
6.根據權利要求5所述的板材轉運機，其特征在于：所述多個傳動輪為兩排傳動輪，所述兩排傳動輪的延伸方向與所述第一吸附件的滑動方向一致。
7.根據權利要求5所述的板材轉運機，其特征在于：所述多個傳動輪中相鄰兩個傳動輪的距離為兩毫米。
8.根據權利要求1所述的板材轉運機，其特征在于：所述第一吸附件為吸盤或磁性抓手。
9.一種板材轉運方法，其特征在于，所述方法包括：
當第一吸附件吸附板材時，第一氣壓傳感器檢測所述第一吸附件的內側氣壓變化；
當所述第一吸附件的內側氣壓小于預設氣壓時，所述第一吸附件帶動所述板材沿傳動輪滑動；
平移機械手帶動真空吸盤吸附所述板材的側面，當所述真空吸盤吸附板材時，第二氣壓傳感器檢測所述真空吸盤的內部氣壓變化；
當所述真空吸盤的內側氣壓小于預設氣壓時，所述平移機械手帶動所述板材上移第一預定距離；
滑軌帶動所述平移機械手平移第二預定距離；
所述平移機械手帶動所述板材下移第三預定距離以將所述板材移動至轉運車內。
10.根據權利要求9所述的板材轉運方法，其特征在于：在所述平移機械手帶動所述板材下移第三預定距離以將所述板材移動至轉運車內之后，所述方法還包括：
所述第二氣壓傳感器檢測所述真空吸盤的內部氣壓變化；
當所述真空吸盤的內側氣壓大于或等于預設氣壓時，所述平移機械手帶動所述真空吸盤上移。
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