[發(fā)明專利]一種小型無人機(jī)起落架鎖定結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811139511.6
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN108945400A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝立東;段進(jìn)雄;于勇飛
• 申請（專利權(quán)）人: 四川特飛科技股份有限公司
• 主分類號: B64C25/26
• 分類號: B64C25/26
• 代理公司: 成都華風(fēng)專利事務(wù)所(普通合伙) 51223
• 代理人: 代述波

1.一種小型無人機(jī)起落架鎖定結(jié)構(gòu)，包括框架和起落架，所述起落架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在框架上，其特征在于：所述框架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有鎖定塊和止擋；所述止擋與起落架同軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置；所述鎖定塊上具有第一鎖定面和第二鎖定面；所述止擋上具有第一止位面和第二止位面；所述第一鎖定面和第一止位面相接觸匹配，并構(gòu)成阻止起落架收回的第一鎖定機(jī)構(gòu)；所述第二鎖定面和第二止位面相接觸匹配，并構(gòu)成阻止起落架放下的第二鎖定機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述小型無人機(jī)起落架鎖定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一鎖定面、第二鎖定面、第一止位面和第二止位面為圓弧面，所述鎖定塊旋轉(zhuǎn)中心與止擋旋轉(zhuǎn)中心的連線為鎖定中心線；所述第一鎖定面、第二鎖定面的中心均與鎖定塊的旋轉(zhuǎn)中心同心；所述第一止位面、第二止位面的中心均與止擋的旋轉(zhuǎn)中心偏心設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述小型無人機(jī)起落架鎖定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一鎖定機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)時(shí)，第一鎖定面上與第一止位面相抵接處為第一接觸點(diǎn)，第一接觸點(diǎn)的法線相對于鎖定中心線的夾角為-1°～-10°。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述小型無人機(jī)起落架鎖定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二鎖定機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)時(shí)，第二鎖定面上與第二止位面相抵接處為第二接觸點(diǎn)，第二接觸點(diǎn)的法線相對于鎖定中心線的夾角為+10°～+30°。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述小型無人機(jī)起落架鎖定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述框架上固定設(shè)置有拉簧，拉簧的一端滑動(dòng)連接在鎖定塊上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述小型無人機(jī)起落架鎖定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述框架上固定有限位銷，限位銷的外圓面抵靠在鎖定塊上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述小型無人機(jī)起落架鎖定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述起落架上設(shè)置有限位凸起，當(dāng)起落架放下時(shí)，限位凸起抵靠在框架上；所述起落架與限位凸起為一體結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述小型無人機(jī)起落架鎖定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述止擋上具有成夾角的第一鎖定臂和第二鎖定臂，第一止位面設(shè)置在第一鎖定臂的端部，第二止位面設(shè)置在第二鎖定臂的端部。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述小型無人機(jī)起落架鎖定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一鎖定面的直徑大于第二鎖定面的直徑。

10.根據(jù)權(quán)利要求5～9任意一項(xiàng)所述小型無人機(jī)起落架鎖定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述框架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，鎖定塊固定在第一轉(zhuǎn)軸上，起落架與止擋均固定在第二轉(zhuǎn)軸上；所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別傳動(dòng)連接有第一舵機(jī)和第二舵機(jī)。