[發明專利]沖床自動收料裝置

在審

• 申請號: 201811139246.1
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN108994201A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 劉子楊;張強;駱林;李紅健;伍云彪
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B21D45/02
• 分類號: B21D45/02;B21D43/20;B21C51/00
• 代理公司: 成飛(集團)公司專利中心 51121
• 代理人: 梁義東

本申請屬于沖床設備技術領域，尤其涉及一種沖床自動收料排序裝置，包括吹料氣嘴、接料板、支撐架、機架一、機架二、取料機械手裝置與電箱；所述吹料氣嘴接入壓縮空氣，固定在沖床前方，將沖壓后零件從沖床后方吹出；所述接料板一端連接在沖床后方，另一端設置在振動送料盤上方，吹料氣嘴吹出的零件隨接料板滑入振動送料盤；所述支撐架分為上下兩層，在支撐架上層平面設有用于傳送沖壓加工后的零件的振動送料盤，所述振動送料盤連接有直線振動上料模組，本申請的收料裝置完全適用于沖床收料，用吹料氣嘴將沖壓后的零件從模具中吹入振動盤，同時振動盤起調整零件位置的作用，使零件桿部朝上放置，方便機械手抓取，且動作過程小，效率高。

技術領域

本申請屬于沖床設備技術領域，尤其涉及一種沖床自動收料排序裝置。

背景技術

在機械加工行業及制造業中，沖壓工藝因其加工效率高、生產成本低被廣泛應用于鉚釘、螺釘、螺母等緊固件大批量生產加工。為提高沖壓效率、減輕工人勞動強度、降低沖壓加工安全隱患，部分沖床已經配備自動送料沖壓加工裝置，形成自動化生產單元。

鉚釘倒角與托板螺母切邊都是采用沖壓加工工藝，其模具卸料方式為：沖壓后，零件嵌入上模型腔，隨上模行至沖床行程上止點，通過頂件裝置將零件從上模推出。針對此種模具卸料方式，現有收料方式為：將吹料氣嘴接入壓縮空氣安裝在沖床上，當零件從上模落下時，吹料氣嘴吹氣將零件吹入收料盒中。當采用自動送料裝置用于鉚釘倒角與托板螺母切邊時，現有收料方式的不足之處在于：因自動化生產過程中，無人工干預，當模具在加工過程中發生磨損、沖裂時，不能被及時發現，導致后續加工零件全部報廢，且廢品與模具磨損、沖裂前加工的合格品全部混入收料盒中，只能通過人工每件檢測挑選出合格品，大大增加勞動強度，影響生產效率。

現有技術中存在以下相關專利：申請號為CN201310039103.4發明專利。專利裝置無推出裝置，不適用于此種沖壓加工零件的收料。沒有調整零件姿態的裝置，如所訴零件不是桿部朝上放置，此專利的機械手無法抓取零件，無法實現自動收料。單批數量多，一般為3000-5000件，效率要求高，此專利動作繁瑣，極大地影響零件加工效率，不適用于現場生產。

發明內容

本申請的目的是針對上述現有技術存在的不足之處，提供一種可實現自動收料、排序、裝盤，當模具磨損、沖裂而未能被及時發現加工出廢品后，能根據零件裝盤順序區分出合格品，大大降低勞動強度、提高生產效率的沖床自動收料排序裝置。

為實現上述技術效果，本申請的技術方案如下：

一種沖床自動收料排序裝置，其特征在于：包括吹料氣嘴、接料板、支撐架、機架一、機架二、取料機械手裝置與電箱；所述吹料氣嘴接入壓縮空氣，固定在沖床前方，將沖壓后零件從沖床后方吹出；所述接料板一端連接在沖床后方，另一端設置在振動送料盤上方，吹料氣嘴吹出的零件隨接料板滑入振動送料盤；所述支撐架分為上下兩層，在支撐架上層平面設有用于傳送沖壓加工后的零件的振動送料盤，所述振動送料盤連接有直線振動上料模組，并在直線振動上料模組末端設有零件定位模組，直線振動上料模組將零件送至零件定位模組定位，待取料機械手抓取，并在支撐架上層平面設有振動源，為直線振動上料模組提供動力；所述支撐架后方設置有機架一，所述支架一分為上層、中層和下層，所述上層設置有托盤定位機構，所述中層有設置托盤托板與支撐板，所述電箱設置在支撐板下層平面，托盤托板上放置成組托盤，所述下層設置有底板與電機；所述托盤定位機構上方設置有取料機械手裝置；所述機架一后方設置有機架二，所述機架分為上下兩層，所述上層設有傳送帶，所述機架二上層前側設有托盤推出裝置。

進一步， 所述底板與托盤托板通過導柱固定連接，絲桿上下兩端分別固定在托盤托板與底板上，并在絲桿的帶動下沿導柱上下移動；支撐板設有絲母座與導柱套，分別連接于托盤托板與底板之間的絲桿與導柱，并將支撐板固定在機架一的中層，底板上方設置的電機控制絲桿轉動。

進一步，所述取料機械手裝置將振動送料盤送至送料導軌定位機構的零件取出，并按設定順序整齊地排列在托盤內。