[發明專利]固持模組

有效

• 申請號: 201811138892.6
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN110963307B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 韋景民
• 申請（專利權）人: 捷普電子（廣州）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 溫春艷;林治辰

1.一種固持模組，適用于與驅動單元耦接并用于固持搬運貨物，其特征在于，所述固持模組包括：

支架；

至少一個固持機構，該固持機構包括可活動地設于所述支架的連接件以及連接于所述連接件下方且適用于固持貨物的固持件，定義所述固持機構在固持貨物之初相對于所述支架位于初始位置；以及

感測單元，該感測單元設于所述支架上并用于感測所述固持機構偏離所述初始位置的位移量，當該位移量超出預設范圍時，所述感測單元發出訊號至所述驅動單元，以由所述驅動單元停止所述固持模組的移動，

所述固持模組包括多個彼此間隔排列的所述固持機構，所述固持機構能相對于所述支架擺動，所述固持模組還包括連接于多個所述固持機構中的至少兩個并與對應的所述固持機構同步擺動的同步架，所述感測單元還包括設于所述支架且用于感測所述同步架的擺動距離的擺動感測件，所述位移量包括所述擺動距離，當所述擺動距離超出所述預設范圍時，所述擺動感測件發出第二警示訊號至所述驅動單元；

所述固持機構沿上下方向可滑動地設于所述支架，所述位移量包括所述固持機構沿上下方向相對于所述支架的滑動距離，所述感測單元包括至少一個設于所述支架且用于感測所述固持機構的所述滑動距離的滑動感測件，當所述滑動距離超出所述預設范圍時，所述滑動感測件發出第一警示訊號至所述驅動單元；

所述固持機構的所述連接件包括沿上下方向可滑動地貫穿所述支架且連接所述固持件的桿部，以及連接于所述桿部的頂端且寬度大于所述桿部的頭部；

每個所述固持機構的所述頭部的底側呈半球狀，所述支架形成有分別供多個所述固持機構的所述連接件穿設多個穿孔，每個所述穿孔具有供對應的所述固持機構的所述桿部穿設的限位部以及連通于該限位部上方且用以容納對應的所述固持機構的所述頭部的沉孔部，所述限位部的孔徑大于所述固持機構的所述桿部的外徑且所述孔徑朝下逐漸擴大，以使所述固持機構能相對于所述支架擺動，所述同步架套設于對應的所述固持機構的所述桿部且位于對應的所述穿孔下方處以與對應的所述固持機構同步擺動。

2.根據權利要求1所述的固持模組，其特征在于，所述固持模組還包括至少一個連接于所述支架與所述固持機構之間的第一復位彈性件，該第一復位彈性件用以提供使所述固持機構位于所述初始位置的彈性回復力。

3.根據權利要求1所述的固持模組，其特征在于，所述滑動感測件具有面向所述固持機構的感測部，所述固持機構還包括設于所述連接件的一端用以避免所述連接件撞擊所述感測部的緩沖件。

4.根據權利要求1所述的固持模組，其特征在于，所述固持模組還包括至少一個連接于所述支架與所述同步架之間的第二復位彈性件，該第二復位彈性件用以經由所述同步架提供使對應的所述固持機構位于所述初始位置的彈性回復力。

5.根據權利要求1所述的固持模組，其特征在于，所述同步架形成有圓孔，所述擺動感測件具有穿設于所述圓孔的感測部，當所述同步架界定所述圓孔的內壁面與所述感測部的距離小于第二距離時，所述擺動距離超出所述預設范圍，此時所述擺動感測件發出所述第二警示訊號至所述驅動單元。

6.根據權利要求1所述的固持模組，其特征在于，所述固持機構設于所述支架并能相對于所述支架擺動，所述位移量包括所述固持機構相對于所述支架的擺動距離，所述感測單元還包括設于所述支架且用于感測所述固持機構的擺動距離的擺動感測件，當所述擺動距離超出所述預設范圍時，所述擺動感測件發出第二警示訊號至所述驅動單元。

7.根據權利要求1所述的固持模組，其特征在于，所述固持模組的所述固持件為用于吸附貨物的吸盤，所述固持模組還包括連通于所述固持件的壓力開關，該壓力開關用以在所述固持件吸附貨物時偵測所述固持件內的壓力大小是否低于預設壓力值，若所述固持件內的壓力不低于所述預設壓力值，則所述壓力開關發出第三警示訊號至所述驅動單元。