[發(fā)明專利]一種軋輥位置測量方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811138276.0 | 申請日： | 2018-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN109211080B | 公開（公告）日： | 2021-01-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李大華;高強;李棟;田宇;韓宇;崔杰;王亞龍;李智;汪宏威 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津理工大學(xué) |
| 主分類號： | G01B7/02 | 分類號： | G01B7/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律師事務(wù)所 11569 | 代理人： | 程華 |
| 地址： | 300000 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 軋輥 位置 測量方法 | ||
本發(fā)明公開一種軋輥位置測量方法，包括：獲取零點信號，零點信號為接近開關(guān)的感應(yīng)信號；將當(dāng)前磁頭的數(shù)據(jù)設(shè)置為零；控制步進電機正轉(zhuǎn)，步進電機帶動軋輥移動；獲取磁頭采集的軋輥的位置數(shù)據(jù)；磁頭與接近開關(guān)設(shè)置在接近的位置；判斷軋輥是否到達(dá)設(shè)定位置，得到第一判斷結(jié)果；若第一判斷結(jié)果表示軋輥到達(dá)設(shè)定位置，控制步進電機停轉(zhuǎn)；根據(jù)磁頭采集的位置數(shù)據(jù)確定磁柵尺經(jīng)過的距離，磁尺與軋輥同步移動；根據(jù)磁尺經(jīng)過的距離以及接近開關(guān)距離機組的位置確定軋輥的位置。本發(fā)明通過接近開關(guān)設(shè)置零點，通過高速計數(shù)脈沖轉(zhuǎn)換器采集磁柵尺所測得的數(shù)據(jù)，然后傳至控制器中進行處理，得到實際的軋輥位置，提高測量精度，提高自動化程度以及生產(chǎn)效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及自動化測量領(lǐng)域，特別是涉及一種軋輥位置測量方法。
背景技術(shù)
目前我國現(xiàn)有的鋼管成型技術(shù)成型前帶鋼經(jīng)過矯平、剪邊、刨邊，表面清理輸送和彎邊處理。采用焊縫間隙控制裝置來保證焊縫間隙滿足焊接要求，管徑、錯邊量和焊縫間隙都得到嚴(yán)格的控制。
但不同型號的鋼管在生產(chǎn)成型過程中，需要采用不同配輥，配輥數(shù)據(jù)需要依靠人工經(jīng)驗，其精度和速度都難以優(yōu)化。而且換型過程中，完全依賴手動調(diào)節(jié)，工人通過目測標(biāo)尺刻度完成測量，誤差較大而且不穩(wěn)定，耗時耗力，并且在此期間不能進行生產(chǎn)，浪費嚴(yán)重。換輥工作結(jié)束后工人閑置，生產(chǎn)力被浪費。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種軋輥位置測量方法，用來提高測量精度，提高自動化程度以及生產(chǎn)效率。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：
一種軋輥位置測量方法，包括：
獲取零點信號，所述零點信號為接近開關(guān)的感應(yīng)信號；
將當(dāng)前磁頭的數(shù)據(jù)設(shè)置為零；
控制步進電機正轉(zhuǎn)，所述步進電機帶動軋輥移動；
獲取磁頭采集的軋輥的位置數(shù)據(jù)；所述磁頭與所述接近開關(guān)設(shè)置在接近的位置；
判斷所述軋輥是否到達(dá)設(shè)定位置，得到第一判斷結(jié)果；
若所述第一判斷結(jié)果表示所述軋輥到達(dá)所述設(shè)定位置，控制所述步進電機停轉(zhuǎn)；
根據(jù)所述磁頭采集的位置數(shù)據(jù)確定磁柵尺經(jīng)過的距離，所述磁尺與所述軋輥同步移動；
根據(jù)所述磁尺經(jīng)過的距離以及接近開關(guān)距離機組的位置確定所述軋輥的位置。
可選的，所述獲取零點信號，具體包括：
將接近開關(guān)安裝在零點位置，所述零點位置為軋輥的最小位置；
控制步進電機反轉(zhuǎn)帶動軋輥向著靠近所述接近開關(guān)的方向移動；
當(dāng)獲取所述接近開關(guān)的感應(yīng)信號時，控制所述步進電機停轉(zhuǎn)。
可選的，控制器采用RS485通訊技術(shù)與所述磁頭連接。
可選的，所述控制器為PLC，型號為S7-200SMART。
可選的，所述將當(dāng)前磁頭的數(shù)據(jù)設(shè)置為零，具體包括：
將高速計數(shù)脈沖轉(zhuǎn)換器內(nèi)數(shù)據(jù)清零，所述高速計數(shù)脈沖轉(zhuǎn)換器設(shè)置在所述控制器中，所述高速計數(shù)脈沖轉(zhuǎn)換器與所述磁頭連接。
可選的，所述磁尺與所述磁頭的距離為1-3mm，所述磁頭感應(yīng)到所述磁尺上的磁柵并將位置信息轉(zhuǎn)化為A/B相脈沖信號傳送至高速計數(shù)脈沖轉(zhuǎn)換器中。
根據(jù)本發(fā)明提供的具體實施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：
1、本發(fā)明提供的基于磁柵尺的軋輥位置測量方法可以實現(xiàn)自動測量距離，自動調(diào)整軋輥位置，替代了之前工人的手動測量。工作人員可以在操作室進行遠(yuǎn)程操作，大大提高了整個換型過程的自動化程度。
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