[發明專利]一種生產線自動調零系統及方法

有效

• 申請號: 201811137862.3
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109238189B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 李棟;李大華;高強;田宇;韓宇;崔杰;王亞龍;李智;汪宏威
• 申請（專利權）人: 天津理工大學
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 程華

本發明公開一種生產線自動調零系統及方法，屬于設備自動化領域。所述調零系統包括：步進電機、機架、軸承、滑塊和接近開關；所述滑塊固定在所述軸承上，所述軸承與所述步進電機連接，所述接近開關固定在所述機架上，所述軸承穿過所述機架，所述滑塊與所述接近開關設置在所述機架的同一側。本發明提供的自動調零系統采用PLC作為控制器，配有高速計數脈沖轉換器，選用接近開關作為到達零點位置的開關信號，采用RS485通訊技術作為現場總線，一并完成數據采集傳輸，實現自動調零。

技術領域

本發明涉及設備自動化領域，特別是涉及一種生產線自動調零系統及方法。

背景技術

目前大型方矩形鋼管生產線采用軋輥直接成型技術，且為了使成型的鋼管達到理想精度，并滿足自動運行要求。每次自動換型時必須將軋輥歸零，避免累計誤差的產生。因所使用傳感器的不同，調零的方式被分為許多種。目前現場采用的傳感器為拉繩式傳感器。這種傳感器硬件上有零點，無法通過軟件設置零點。重新調零時只能通過手動將拉繩釋放，回到原位來調零，費時費力。

發明內容

本發明的目的是提供一種生產線自動調零系統及方法，用來提高生產線自動調零的精度、生產效率和自動化程度。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種生產線自動調零系統，所述系統包括：步進電機、機架、軸承、滑塊和接近開關；所述滑塊固定在所述軸承上，所述軸承與所述步進電機連接，所述接近開關固定在所述機架上，所述軸承穿過所述機架，所述滑塊與所述接近開關設置在所述機架的同一側。

可選的，所述系統還包括：接近開關支架，與所述機架固定連接，所述接近開關支架用于固定所述接近開關。

可選的，所述接近開關支架為L形薄板結構，所述接近開關支架的短邊固定在所述機架上，所述接近開關支架的長邊用于固定所述接近開關，所述接近開關支架的長邊與所述軸承設置在所述機架的同一側，且互相平行。

可選的，所述系統還包括：控制器和高速計數脈沖轉換器；所述控制器與所述接近開關和所述高速計數脈沖轉換器連接。

可選的，所述控制器為PLC，型號為S7-200SMART。

可選的，所述系統還包括：磁尺和磁頭，所述磁頭與所述高速計數脈沖轉換器連接，所述磁尺設置在所述滑塊上。

可選的，所述磁尺與所述磁頭的距離為1-3mm，所述磁頭感應到所述磁尺上的磁柵并轉化為A/B相脈沖信號。

一種生產線自動調零方法，包括：

將接近開關安裝在零點位置，所述零點位置為軋輥的最小位置；

控制步進電機反轉帶動滑塊向著靠近所述接近開關的方向移動；

當獲取所述接近開關的感應信號時，控制所述步進電機停轉；

將當前高速計數脈沖轉換器的數據設置為零。

根據本發明提供的具體實施例，本發明公開了以下技術效果：

本發明提供的自動調零系統采用PLC作為控制器，配有高速計數脈沖轉換器，選用接近開關作為到達零點位置的開關信號，采用RS485通訊技術作為現場總線，一并完成數據采集傳輸，實現自動調零。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明生產線自動調零系統的結構連接圖一(立體圖)；