[發(fā)明專利]模塊化定點(diǎn)剖面浮標(biāo)

在審

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• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109878639A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周悅;楚燈旺;吳杰;郭簡豪;孫洪鳴;郭威;吳凱;張有波;郭進(jìn)寶;王敏健
• 申請（專利權(quán)）人: 上海海洋大學(xué)
• 主分類號: B63B22/18
• 分類號: B63B22/18;B63B22/04
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種模塊化定點(diǎn)剖面浮標(biāo)，其特征在于：包括依次連接且內(nèi)部相互獨(dú)立的傳感器模塊(2)、浮力材模塊(3)、電控模塊(4)、浮力驅(qū)動(dòng)模塊(5)和電源模塊(11)，在所述電源模塊(11)一側(cè)設(shè)有應(yīng)急拋載模塊(28)，在所述電源模塊(11)下端設(shè)有錨系模塊(29)，所述浮力驅(qū)動(dòng)模塊(5)內(nèi)部設(shè)有浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括通過隔離膜(21)隔開的浮力調(diào)節(jié)清水倉(22)和浮力調(diào)節(jié)海水倉(20)，所述浮力調(diào)節(jié)清水艙(22)內(nèi)設(shè)有清水以及可往復(fù)移動(dòng)的活塞(18)，所述浮力調(diào)節(jié)海水艙(20)上設(shè)有通孔，另外所述浮力驅(qū)動(dòng)模塊(5)的殼體下端設(shè)有多個(gè)鏤空孔(33)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化定點(diǎn)剖面浮標(biāo)，其特征在于：所述浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置(15)、滾珠絲杠(25)和螺母座(23)，其中滾珠絲杠(25)通過所述驅(qū)動(dòng)裝置(15)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，螺母座(23)內(nèi)設(shè)有螺母套裝于所述滾珠絲杠(25)上，所述活塞(18)通過所述螺母座(23)帶動(dòng)移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊化定點(diǎn)剖面浮標(biāo)，其特征在于：所述浮力驅(qū)動(dòng)模塊(5)包括殼體、上端蓋(27)和下端蓋(19)，在所述殼體內(nèi)設(shè)有上支撐盤(30)和下支撐盤(17)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(15)設(shè)置于所述上端蓋(27)和上支撐盤(30)之間，所述滾珠絲杠(25)和螺母座(23)設(shè)置于所述上支撐盤(30)和下支撐盤(17)之間，所述活塞(18)上側(cè)設(shè)有活塞套管(31)穿過所述下支撐盤(17)后與所述螺母座(23)固連，且所述活塞套管(31)穿過下支撐盤(17)后套設(shè)于所述滾珠絲杠(25)下部，所述浮力調(diào)節(jié)清水艙(22)設(shè)置于所述下支撐盤(17)與下端蓋(19)之間，在所述下端蓋(19)下側(cè)設(shè)有所述浮力調(diào)節(jié)海水艙(20)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模塊化定點(diǎn)剖面浮標(biāo)，其特征在于：在所述上端蓋(27)和下端蓋(19)之間設(shè)有多個(gè)支撐桿(26)，所述上支撐盤(30)和下支撐盤(17)均固裝于所述支撐桿(26)上，在所述上支撐盤(30)和下支撐盤(17)之間設(shè)有位移傳感器(16)，所述螺母座(23)外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板(24)，且所述導(dǎo)向板(24)一端與任一支撐桿(26)滑動(dòng)連接，另一端與所述位移傳感器(16)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模塊化定點(diǎn)剖面浮標(biāo)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置(15)的輸出軸中心線與該浮標(biāo)的主軸線重合，所述滾珠絲杠(25)上端與所述驅(qū)動(dòng)裝置(15)的輸出軸固連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化定點(diǎn)剖面浮標(biāo)，其特征在于：所述應(yīng)急拋載模塊(28)包括懸掛支架(6)、電磁鐵(7)和壓載鐵，所述懸掛支架(6)固定于電源模塊(11)上，所述電磁鐵(7)固定在懸掛支架(6)上，所述壓載鐵通過所述電磁鐵(7)吸附固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化定點(diǎn)剖面浮標(biāo)，其特征在于：所述錨系模塊(29)包括錨系線(8)、重力錨(9)和卸力環(huán)(10)，多根錨系線(8)上端與所述電源模塊(11)下端固連、下端與所述卸力環(huán)(10)相連，所述卸力環(huán)(10)通過連線與所述重力錨(9)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化定點(diǎn)剖面浮標(biāo)，其特征在于：所述電控模塊(4)包括單片機(jī)、存儲模塊和通信模塊，其中單片機(jī)的控制信號輸入端分別與所述傳感器模塊(2)中的各個(gè)傳感器相連，且傳感器模塊(2)采集的數(shù)據(jù)通過所述存儲模塊存儲，單片機(jī)的控制信號輸出端分別與所述浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和應(yīng)急拋載模塊(28)相連，所述傳感器模塊(2)上端設(shè)有通信天線(14)，且所述通信天線(14)與所述通信模塊相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模塊化定點(diǎn)剖面浮標(biāo)，其特征在于：所述通信模塊包括4G模塊、電臺模塊、北斗定位通信模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化定點(diǎn)剖面浮標(biāo)，其特征在于：所述傳感器模塊(2)、浮力材模塊(3)、電控模塊(4)、浮力驅(qū)動(dòng)模塊(5)和電源模塊(11)的殼體開口端均設(shè)有端蓋，并且相鄰兩個(gè)模塊的連接端端蓋中，其中一個(gè)端蓋中部設(shè)有凸起，另一端蓋中部設(shè)有與所述凸起配合的凹槽(32)，所述凸起與所述凹槽(32)螺紋連接，且所述凹槽(32)內(nèi)圓周槽壁上設(shè)有承裝O型密封圈的密封槽。