[發(fā)明專利]一種溝道巡檢無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811137697.1
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109367804A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳蕾;徐重酉;高文婷;袁忠君;宓天洲;劉月娥;章毅;湯雍;朱巖;李崢嶸
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)浙江省電力有限公司;國網(wǎng)浙江省電力有限公司寧波供電公司;中能國研（北京）電力科學(xué)研究院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項(xiàng)軍

本發(fā)明公開了一種溝道巡檢無人機(jī)，包括本體、連接在本體上的安裝面板、位于安裝面板上的控制器以及與安裝面板的底面相連的攝像頭，攝像頭和安裝面板之間連接有連接組件，連接組件包括連接在安裝面板上的滑軌和連接在攝像頭上與滑軌配合的滑塊，滑塊上設(shè)置有多排與攝像頭相連的通訊接頭，滑軌上設(shè)置有一排可與通訊接頭相連的通訊接口，通訊接口與控制器相連，滑塊和滑軌之間連接有定位組件，本發(fā)明通過連接組件既實(shí)現(xiàn)了攝像頭在無人機(jī)上的掛載、固定和調(diào)節(jié)，也在掛載固定的同時完成了攝像頭和控制器之間的數(shù)據(jù)連接，無需大量的傳輸線，減小了無人機(jī)和攝像頭整體的體積和重量，使得無人機(jī)可適應(yīng)更為狹小的空間巡檢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種溝道巡檢無人機(jī)。

背景技術(shù)

目前，巡檢用的無人機(jī)通常需要掛設(shè)攝像頭，在無人機(jī)對攝像頭進(jìn)行固定時，需要連接結(jié)構(gòu)對兩者的相對位置進(jìn)行固定，同時還需要傳輸線等對攝像頭和控制器進(jìn)行連接，使得整個無人機(jī)所掛設(shè)的物品較為沉重，影響無人機(jī)的飛行，同時復(fù)雜的連接結(jié)構(gòu)使得安裝不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種掛載的攝像頭易拆裝調(diào)節(jié)的溝道巡檢無人機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種溝道巡檢無人機(jī)，包括本體、連接在本體上的安裝面板、位于安裝面板上的控制器以及與安裝面板的底面相連的攝像頭，攝像頭和安裝面板之間連接有連接組件，連接組件包括連接在安裝面板上的滑軌和連接在攝像頭上與滑軌配合的滑塊，滑塊上設(shè)置有多排與攝像頭相連的通訊接頭，滑軌上設(shè)置有一排可與通訊接頭相連的通訊接口，通訊接口與控制器相連，滑塊和滑軌之間連接有定位組件。

進(jìn)一步的，滑軌包括設(shè)有通訊接口的通訊板和連接在通訊板兩側(cè)對滑塊進(jìn)行限位的限位板，限位板上設(shè)置有供滑塊滑動的限位槽，通訊接頭設(shè)置在滑塊朝向通訊板的一側(cè)。

進(jìn)一步的，定位組件包括設(shè)于滑塊上的定位凸起和多個位于限位板上與定位凸起相配合的定位槽，滑塊朝向限位板的兩側(cè)設(shè)置有凹槽，定位凸起位于凹槽中，定位凸起和凹槽的底部之間設(shè)置有彈性件，定位凸起凸出于滑塊的部分呈半球形。

進(jìn)一步的，彈性件為彈簧。

進(jìn)一步的，限位板和通訊板之間鉸接，通訊板上設(shè)置有防止限位板自由轉(zhuǎn)動的定位柱，定位柱穿過通訊板并伸入限位板內(nèi)。

進(jìn)一步的，定位組件包括設(shè)于滑塊上的插塊和多個位于限位板上與插塊插接的插槽。

進(jìn)一步的，滑軌和安裝面板之間連接有固定板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、對攝像頭進(jìn)行安裝時，只需將攝像頭上的滑塊安裝到滑軌上，然后將滑塊在滑軌上滑動到合適的位置，然后定位組件對滑塊進(jìn)行限位，使得滑塊在滑軌上停止移動即可實(shí)現(xiàn)安裝和調(diào)節(jié)，同時，無論滑塊滑動到哪個位置，總有多排通訊接頭中的一排與通訊接口相接觸，實(shí)現(xiàn)攝像頭和控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸，微型的通訊接頭和通訊接口使得攝像頭和控制器之間無需大量數(shù)據(jù)線進(jìn)行連接，連接組件既實(shí)現(xiàn)了攝像頭在無人機(jī)上的掛載、固定和調(diào)節(jié)，也在掛載固定的同時完成了攝像頭和控制器之間的數(shù)據(jù)連接，使得攝像頭和控制器之間可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，無需大量的傳輸線，減小了無人機(jī)和攝像頭整體的體積和重量，簡化了連接方式，使得無人機(jī)可適應(yīng)更為狹小的空間巡檢。

2、通訊接頭設(shè)置在滑塊朝向通訊板的一側(cè)，使得通訊板在滑動時，不同的通訊接頭與通訊接口接觸，保持通訊接頭和通訊接口的間距恒定，連接更加穩(wěn)定。