[發明專利]一種力矩傳感器

有效

• 申請號: 201811137464.1
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109186831B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 韓康;陳立恒;徐振邦;霍琦;李昂;韓哈斯敖其爾
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G01L3/10
• 分類號: G01L3/10
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 曹衛良

1.一種力矩傳感器，其特征在于，包括：固定盤、輸入盤、應變梁、浮動梁、支撐梁和電阻應變片；

所述支撐梁一端連接所述輸入盤，另一端連接所述固定盤；

所述應變梁一端連接所述固定盤，另一端連接所述浮動梁；

所述浮動梁一端連接所述輸入盤，另一端連接所述應變梁，所述浮動梁和所述輸入盤之間具有預定間距；其中，所述浮動梁包括彎折部和平板部，所述彎折部的一端連接所述輸入盤，所述彎折部的另一端連接所述平板部的一端，所述平板部的另一端連接所述應變梁；

所述電阻應變片設置在所述應變梁的側面，且所述電阻應變片相對所述應變梁和所述輸入盤的中心對稱設置，所述電阻應變片組成全橋電路對所述應變梁所受應變進行測量。

2.根據權利要求1所述的力矩傳感器，其特征在于，所述支撐梁包括第一支撐梁和第二支撐梁，所述支撐梁一端連接所述輸入盤，另一端連接所述固定盤，所述第一支撐梁和第二支撐梁相對所述輸入盤中心對稱。

3.根據權利要求1所述的力矩傳感器，其特征在于，所述應變梁包括第一應變梁和第二應變梁，所述應變梁一端連接所述固定盤，另一端連接所述浮動梁，且所述第一應變梁和第二應變梁相對固定盤的中心對稱設置。

4.根據權利要求3所述的力矩傳感器，其特征在于，所述浮動梁包括：第一浮動梁，第二浮動梁，第三浮動梁，第四浮動梁，所述第一應變梁設置在所述第一浮動梁和所述第二浮動梁之間，所述第二應變梁設置在所述第三浮動梁和所述第四浮動梁之間。

5.根據權利要求4所述的力矩傳感器，其特征在于，所述第一浮動梁包括：第一彎折部和第一平板部，所述第一彎折部一端連接所述輸入盤，另一端連接所述第一平板部的一端，所述第一平板部的另一端連接第一浮動梁；

所述第二浮動梁包括：第二彎折部和第二平板部，所述第二彎折部一端連接所述輸入盤，另一端連接所述第二平板部的一端，所述第二平板部的另一端連接第一浮動梁；

所述第三浮動梁包括：第三彎折部和第三平板部，所述第三彎折部一端連接所述輸入盤，另一端連接所述第三平板部的一端，所述第三平板部的另一端連接第二浮動梁；

所述第四浮動梁包括：第四彎折部和第四平板部，所述第四彎折部一端連接所述輸入盤，另一端連接所述第四平板部的一端，所述第四平板部的另一端連接第二浮動梁。

6.根據權利要求3所述的力矩傳感器，其特征在于，所述電阻應變片為四個，所述電阻應變片分別粘貼在第一應變梁和第二應變梁的兩個側面上。

7.根據權利要求2所述的力矩傳感器，其特征在于，所述輸入盤上設置有與輸入力矩機構連接的圓形止口。

8.根據權利要求1所述的力矩傳感器，其特征在于，所述固定盤、輸入盤、支撐梁、應變梁和浮動梁一體化設置。

9.根據權利要求1所述的力矩傳感器，其特征在于，還包括安裝臺，所述固定盤通過所述安裝臺進行固定。