[發明專利]一種多旋翼可調節無刷電機

在審

• 申請號: 201811137055.1
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109245418A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 王從玖
• 申請（專利權）人: 王從玖
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;H02K7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種多旋翼可調速無刷電機，屬于無刷電機技術領域。它包括無刷電機和扇葉，無刷電機由定子和轉子組成，所述的轉子由外殼和轉軸組成，其特征在于：所述的定子可沿著轉軸在轉子內前后運動，所述定子的后端設有推動定子沿著轉軸在轉子內前后運動的伸縮機構，所述的伸縮機構包括伸縮桿和控制伸縮桿前后運動的伸縮電機。本發明伸縮機構的設計穩定的解決了轉子在轉動過程中沿定子前后運動的問題，當轉子和定子之間的距離增加時，無刷電機的氣隙主磁通減小，從而達到提升無刷電機轉速的目的。

技術領域

本發明屬于無刷電機技術領域，具體涉及一種多旋翼可調節無刷電機。

背景技術

無刷電機是飛行器上的一種飛行動力，飛行器飛行速度的快慢在于無刷電機的轉速快慢，轉速越大其飛行推動力越大，飛行速度也就要越快，現有飛行器上無刷電的轉速快慢全靠調節電壓和電流的大小來控制，當電壓和電流值一定時，無刷電機轉速基本達到穩定在無法調節，因此，在電壓和電流一定時，如何提高無刷電機的轉速則是本技術領域人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是要提供一種多旋翼可調速無刷電機，它在電壓和電流值一定時通過調節定子和轉子之間的距離來達到提升轉子的轉速。

上述的發明目的是通過以下技術方案實現的，一種多旋翼可調節無刷電機，它包括無刷電機和與無刷電機連接的扇葉，所述的無刷電機由定子和轉子組成，所述的定子設在轉子的內部，所述的轉子由可圍繞定子旋轉的外殼和貫穿外殼與外殼中心固定連接的轉軸組成，所述的扇葉與轉軸的前端固定連接，其要點在于：所述的定子可沿著轉軸在轉子內前后運動，所述定子的后端設有推動定子沿著轉軸在轉子內前后運動的伸縮機構，所述的伸縮機構包括伸縮桿和控制伸縮桿前后運動的伸縮電機；所述的伸縮電機由定子A和設在定子A內部的轉子B組成，所述轉子B的末端與定子A的末端通過軸承固定連接，所述轉子B內部中空，內側壁上設有螺紋；所述的伸縮桿呈筒狀，伸縮桿的后端與轉子B 的內側壁旋接，伸縮桿的前端外側面上設有防止伸縮桿過度旋入轉子B內的擋板；所述的擋板與定子固定連接；所述伸縮桿的內部兩端設有軸承A，所述的軸承A可沿轉軸前后滑動；所述伸縮桿的外側壁上設有導向槽，導向槽內設有防止伸縮桿在旋轉伸縮時左右擺動的滑塊；所述的滑塊一端與導向槽接觸連接，另一端與定子A的內側壁固定連接。

作為優選，所述的伸縮機構外側設有伸縮機構保護罩，所述的伸縮機構保護罩為可伸縮的伸縮機構保護罩，所述的伸縮機構保護罩與定子A的末端固定連接。

作為優選，所述的伸縮機構保護罩上設有供導線穿出的孔。

本發明的動作過程如下：當伸縮電機中的轉子B旋轉時，轉子B驅動伸縮桿沿著螺紋前后運動，因設在伸縮桿前端的擋板與定子固定連接，所以當伸縮桿前后運動時，也帶動了定子沿著轉軸在轉子內前后運動；當伸縮桿前后運動時與伸縮桿前端擋板連接的伸縮機構保護罩，也同時跟隨伸縮桿前后伸縮。

本發明的有益效果在于：伸縮機構的設計穩定的解決了轉子在轉動過程中沿定子前后運動的問題，當轉子和定子之間的距離增大時，通過定子的磁通量減少，同時氣隙主磁通跟著減小，根據無刷電機的速度公式得出n＝(U-RI)/Ce φ，其中U為電壓；R為電阻；I為電流；φ為無刷電機的氣隙主磁通；Ce為常數，當U、R、I為定值時，φ減小，無刷電機的速度增加。

附圖說明

圖1：本發明的結構示意圖。

圖2：本發明的分解示意圖。

圖3：圖1的剖視圖。

圖4：圖3中定子往后運動的結構示意圖。

圖1-4中，1-無刷電機，2-扇葉，3-定子，4-轉子，5-外殼，6-轉軸，7- 伸縮機構，8-伸縮桿，9-伸縮電機，10-定子A，11-轉子B，12-軸承，13-螺紋， 14-軸承A，15-導向槽，16-滑塊，17-伸縮機構保護罩，18-孔，19-擋板。