[發(fā)明專利]一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的超聲引導(dǎo)穿刺圖像處理系統(tǒng)及方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811136711.6 | 申請(qǐng)日: | 2018-09-27 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109330669A | 公開(公告)日: | 2019-02-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 遲惠清 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 遲惠清 |
| 主分類號(hào): | A61B17/34 | 分類號(hào): | A61B17/34;G06T5/00;G06T5/20;G06T17/00 |
| 代理公司: | 北京久維律師事務(wù)所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
| 地址: | 261500 山東省濰坊市高密市密水*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 圖像處理系統(tǒng) 超聲穿刺 穿刺 圖像流 圖像增強(qiáng)模塊 圖像轉(zhuǎn)化模塊 超聲引導(dǎo) 虛擬顯示 虛擬現(xiàn)實(shí) 增強(qiáng)圖像 針體 圖像采集模塊 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) 醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域 中央控制模塊 立體感 超聲圖像 導(dǎo)航模塊 角度序列 去噪 發(fā)射 融合 清晰 醫(yī)生 應(yīng)用 分析 幫助 | ||
1.一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的超聲引導(dǎo)穿刺圖像處理方法,其特征在于,所述基于虛擬現(xiàn)實(shí)的超聲引導(dǎo)穿刺圖像處理方法包括:
采集用戶待穿刺部位圖像數(shù)據(jù);對(duì)采集的圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理操作;
對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理中,包括將采集的圖像通過(guò)三維軟件制作轉(zhuǎn)化為三維場(chǎng)景;具體有:在三維場(chǎng)景認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)資源元素構(gòu)成的資源空間模型
中,其中,Y表示2D-FWHT變換的結(jié)果矩陣,H4表示2D-FWHT變換的系數(shù)矩陣,表示H4的轉(zhuǎn)置矩陣,X表示候選塊數(shù)據(jù)組成的矩陣;
用狀態(tài)矢量的形式進(jìn)行一維快速哈達(dá)瑪變換表示認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)感知得到的資源狀態(tài),一維快速哈達(dá)瑪變換為:
其中,Y表示1D-FWHT變換的結(jié)果矩陣,H8表示1D-FWHT變換的系數(shù)矩陣,X表示候選塊數(shù)據(jù)組成的矩陣;
并使用所有資源狀態(tài)矢量形成的集合構(gòu)成多維資源空間中的超曲面;并對(duì)多維資源空間中的超曲面進(jìn)行閾值判斷輸出;
其中,Y表示硬閾值處理結(jié)果,X表示三維哈達(dá)碼變換結(jié)果,Threshold表示判斷閾值,sigma表示噪聲估計(jì)方差;
閾值判斷輸出后進(jìn)行一維快速哈達(dá)瑪逆變換、2維快速哈達(dá)瑪逆變換,得到塊估計(jì)結(jié)果;
一維快速哈達(dá)瑪逆變換包括:
其中,Y表示1D-IFWHT變換的結(jié)果矩陣,H8表示1D-IFWHT變換的系數(shù)矩陣,X表示硬閾值處理結(jié)果組成列向量;
2維快速哈達(dá)瑪逆變換包括:
其中,Y表示2D-IFWHT變換的結(jié)果矩陣,H4表示2D-IFWHT變換的系數(shù)矩陣,表示H4的轉(zhuǎn)置矩陣,X表示一維逆變換結(jié)果組成的矩陣;
根據(jù)通信業(yè)務(wù)的需求形成判斷資源狀態(tài)可用性的約束條件,并用所述約束條件判斷資源狀態(tài)超曲面上的每個(gè)狀態(tài)矢量是否符合該約束條件,將選取出來(lái)的符合條件的狀態(tài)矢量集合構(gòu)成可用資源狀態(tài)超曲面;
將形成的可用資源狀態(tài)超曲面張成資源空間中的所有符合約束條件的資源矢量區(qū)域范圍,形成可用資源空間;
設(shè)定資源分配算法,并用所述資源分配算法選出所述可用資源空間中最優(yōu)的狀態(tài)矢量;獲得準(zhǔn)確的三維場(chǎng)景圖像數(shù)據(jù)。
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