[發(fā)明專利]基于無(wú)人機(jī)群組作業(yè)的無(wú)人機(jī)滅火系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811136322.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN109331360B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林德福;李博雅;王江;王偉;韓晨旭;紀(jì)毅;師興偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A62C3/02
• 分類號(hào): A62C3/02;A62C37/00;H05K7/20
• 代理公司: 北京康思博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11426
• 代理人: 范國(guó)鋒;劉冬梅

本發(fā)明公開了基于無(wú)人機(jī)群組作業(yè)的無(wú)人機(jī)滅火系統(tǒng)。無(wú)人滅火系統(tǒng)包括：攜帶有電子感應(yīng)設(shè)備的主無(wú)人機(jī)和可攜帶滅火彈的副無(wú)人機(jī)，在所述主無(wú)人機(jī)四周安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)提供飛行動(dòng)力，在所述主無(wú)人機(jī)下部安裝有為電子感應(yīng)設(shè)備提供降溫的冷卻裝置，其中，本發(fā)明的無(wú)人機(jī)群組作業(yè)的無(wú)人機(jī)滅火系統(tǒng)，通過(guò)主無(wú)人機(jī)與副無(wú)人機(jī)的協(xié)同工作，再由地面消防員通過(guò)控制pc機(jī)，在合適的時(shí)機(jī)切斷電磁抓鉤的電力供應(yīng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)滅火彈的精準(zhǔn)投放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種滅火系統(tǒng)，特別涉及基于無(wú)人機(jī)群組作業(yè)的無(wú)人機(jī)滅火系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，各種各樣的高樓大廈鱗次櫛比。在改善我們生活環(huán)境的同時(shí)也埋下了更多的安全隱患。當(dāng)這些高樓大廈內(nèi)部發(fā)生火情時(shí)，由于樓層太高，高壓水槍通常無(wú)法對(duì)其有效滅火，而且消防設(shè)備很難及時(shí)的運(yùn)輸?shù)狡鸹饏^(qū)域進(jìn)行滅火，對(duì)于目前這種情況，通常的解決辦法是通過(guò)無(wú)人機(jī)攜帶滅火彈起飛，并將滅火彈投放到起火區(qū)域從而實(shí)現(xiàn)滅火。然而由于環(huán)境和火情的復(fù)雜，比如火情較大時(shí)單個(gè)的小型無(wú)人機(jī)由于自重較輕，而火勢(shì)產(chǎn)生的氣浪過(guò)大從而無(wú)法靠近火場(chǎng)；而大型的無(wú)人機(jī)由于較為笨重，機(jī)動(dòng)性不強(qiáng)從而無(wú)法滿足某些精細(xì)的作業(yè)。

消防安全一直是民生的焦點(diǎn)，其不僅關(guān)系到巨大的財(cái)產(chǎn)損失也關(guān)系到人民的生命安全，同時(shí)火災(zāi)撲滅也是一項(xiàng)危險(xiǎn)性較大的作業(yè)，對(duì)消防人員的人身安全造成很大威脅。

自改革開放以來(lái)，我國(guó)高層建筑大量出現(xiàn)，但目前城市消防部隊(duì)配備的消防車大都在50米以下，對(duì)于超過(guò)100米以上的高層建筑卻束手無(wú)策，同時(shí)，由于私家車的普及，道路擁堵情況日益嚴(yán)重，對(duì)消防車的快速救援造成困難。另外一些急難險(xiǎn)重的情況，比如海上船舶滅火、森林滅火、武器庫(kù)和核電站滅火等等極端情況，常規(guī)地面救援手段都有局限，而且對(duì)消防人員的人身安全提出了巨大挑戰(zhàn)。

除常規(guī)滅火裝備外，雖然目前市面上也發(fā)明了各種類型的滅火系統(tǒng)，但究其原理，大都采用地面噴射或發(fā)射方式，由地面設(shè)備或人員接近火源噴射滅火劑、投擲或發(fā)射滅火彈進(jìn)行滅火，但考慮到人身安全、運(yùn)輸方便快捷、空間活動(dòng)受限、投射精度等因素，現(xiàn)有滅火系統(tǒng)對(duì)急難險(xiǎn)重情況下的火災(zāi)救援不夠靈活且不一定完全適用，因此如何設(shè)計(jì)和研發(fā)一套安全、快速、精確、適用于各種急難險(xiǎn)重情況下的滅火系統(tǒng)成為業(yè)界的難題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明人進(jìn)行了銳意研究，結(jié)果發(fā)現(xiàn)：提供一種基于無(wú)人機(jī)群組作業(yè)的無(wú)人機(jī)滅火系統(tǒng)，無(wú)人滅火系統(tǒng)包括：攜帶有電子感應(yīng)設(shè)備的主無(wú)人機(jī)和可攜帶滅火彈的無(wú)人機(jī)主體，在所述主無(wú)人機(jī)四周安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)提供飛行動(dòng)力，在所述主無(wú)人機(jī)下部安裝有為電子感應(yīng)設(shè)備提供降溫的冷卻裝置，因此本發(fā)明通過(guò)主無(wú)人機(jī)與副無(wú)人機(jī)的協(xié)同工作，再由地面消防員通過(guò)控制pc機(jī)，在合適的時(shí)機(jī)切斷電磁抓鉤的電力供應(yīng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)滅火彈的精準(zhǔn)投放，從而完成了本發(fā)明。

本發(fā)明的目的在于提供以下方面：

一種基于無(wú)人機(jī)群組作業(yè)的無(wú)人機(jī)滅火系統(tǒng)包括：攜帶有電子感應(yīng)設(shè)備的主無(wú)人機(jī)和可攜帶滅火彈的副無(wú)人機(jī)，

在所述主無(wú)人機(jī)四周安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)提供飛行動(dòng)力，

在所述主無(wú)人機(jī)下部安裝有為電子感應(yīng)設(shè)備提供降溫的冷卻裝置。

其中，在所述副無(wú)人機(jī)底部安裝有用于抓取滅火彈的電磁抓鉤，在所述滅火彈頂面設(shè)置有用于與電磁抓鉤扣合的電磁槽，所述電磁抓鉤外部結(jié)構(gòu)為圓柱狀，并且圓柱直徑小于電磁槽的直徑，

優(yōu)選地，多組副無(wú)人機(jī)的電磁抓鉤可協(xié)同帶動(dòng)大型滅火彈，所述電磁槽分布在滅火彈的左右兩側(cè)，

地面消防員通過(guò)pc機(jī)，接收到主無(wú)人機(jī)傳輸信息，并在合適的時(shí)機(jī)切斷電磁抓鉤的電力供應(yīng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)滅火彈的精準(zhǔn)投放，

優(yōu)選地，在所述電磁抓鉤之間連接有應(yīng)急切斷的電源線。

其中，所述主無(wú)人機(jī)上攜帶的電子感應(yīng)設(shè)備包括，