[發(fā)明專利]一種安全帽自動(dòng)清洗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811135780.5
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109290251B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙法強(qiáng);劉德龍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B3/04;B03B13/00;F26B21/00
• 代理公司: 深圳匯智容達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅;熊賢卿

1.一種安全帽自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，包括清洗平臺、控制系統(tǒng)和多個(gè)機(jī)械手機(jī)構(gòu)；所述清洗平臺上依次排布設(shè)置清洗池、漂洗池、噴淋池、脫水池和風(fēng)干池，所述清洗池、漂洗池、噴淋池、脫水池和風(fēng)干池均為上方敞開的箱體，所述清洗池、漂洗池、噴淋池、脫水池和風(fēng)干池分別用于安全帽的清洗、漂洗、噴淋、脫水和風(fēng)干；所述多個(gè)機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)、第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)、第三機(jī)械手機(jī)構(gòu)、第四機(jī)械手機(jī)構(gòu)和第五機(jī)械手機(jī)構(gòu)；

所述清洗平臺上設(shè)置有傳送軌道，所述傳送軌道上設(shè)置用于檢測安全帽位置信息并將安全帽位置信息傳輸給所述控制系統(tǒng)的傳感器單元，所述傳感器單元包括設(shè)置于第一預(yù)設(shè)位置的第一位置傳感器、設(shè)置于第二預(yù)設(shè)位置的第二位置傳感器、設(shè)置于第三預(yù)設(shè)位置的第三位置傳感器、設(shè)置于第四預(yù)設(shè)位置的第四位置傳感器、設(shè)置于第五預(yù)設(shè)位置的第五位置傳感器、設(shè)置于第六預(yù)設(shè)位置的第六位置傳感器、設(shè)置于第七預(yù)設(shè)位置的第七位置傳感器、設(shè)置于第八預(yù)設(shè)位置的第八位置傳感器、設(shè)置于第九預(yù)設(shè)位置的第九位置傳感器和設(shè)置于第十預(yù)設(shè)位置的第十位置傳感器，分別用于檢測各個(gè)預(yù)設(shè)位置對應(yīng)的傳送軌道處是否放置有安全帽；所述清洗池設(shè)置有用于安全帽清洗的清洗機(jī)構(gòu)；所述漂洗池設(shè)置有用于安全帽漂洗的漂洗機(jī)構(gòu)，所述噴淋池設(shè)置有用于安全帽噴淋的噴淋機(jī)構(gòu)，所述脫水池設(shè)置有用于安全帽脫水的脫水機(jī)構(gòu)，所述風(fēng)干池設(shè)置有用于安全帽風(fēng)干的風(fēng)干機(jī)構(gòu)；

所述控制系統(tǒng)分別與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、漂洗機(jī)構(gòu)、噴淋機(jī)構(gòu)、脫水機(jī)構(gòu)和風(fēng)干機(jī)構(gòu)電連接，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述傳感器單元檢測到的安全帽位置信息控制相應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、漂洗機(jī)構(gòu)、噴淋機(jī)構(gòu)、脫水機(jī)構(gòu)和風(fēng)干機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)工作；

其中：

所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述第一位置傳感器的檢測信息控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳送軌道啟動(dòng)朝預(yù)設(shè)方向傳送安全帽；

所述控制系統(tǒng)還用于根據(jù)所述第二位置傳感器的檢測信息控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳送軌道停止傳送安全帽，并控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓取所述安全帽并將其放入清洗池中，再控制所述清洗機(jī)構(gòu)對清洗池中的安全帽按照預(yù)設(shè)清洗時(shí)間進(jìn)行清洗；所述控制系統(tǒng)還用于在預(yù)設(shè)清洗時(shí)間結(jié)束時(shí)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓取清洗池中的安全帽，并將其放回與第三預(yù)設(shè)位置對應(yīng)的傳送軌道處；

所述控制系統(tǒng)還用于根據(jù)所述第三位置傳感器的檢測信息控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳送軌道啟動(dòng)朝預(yù)設(shè)方向傳送安全帽；

所述控制系統(tǒng)還用于根據(jù)所述第四位置傳感器的檢測信息控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳送軌道停止傳送安全帽，并控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓取所述安全帽并將其放入漂洗池中，再控制所述漂洗機(jī)構(gòu)對漂洗池中的安全帽按照預(yù)設(shè)漂洗時(shí)間進(jìn)行漂洗；所述控制系統(tǒng)還用于在預(yù)設(shè)漂洗時(shí)間結(jié)束時(shí)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓取漂洗池中的安全帽，并將其放回與第五預(yù)設(shè)位置對應(yīng)的所述傳送軌道處；

所述控制系統(tǒng)還用于根據(jù)所述第五位置傳感器的檢測信息控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳送軌道啟動(dòng)朝預(yù)設(shè)方向傳送安全帽；

所述控制系統(tǒng)還用于根據(jù)所述第六位置傳感器的檢測信息控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳送軌道停止傳送安全帽，并控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第三機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓取所述安全帽并將其放入噴淋池中，再控制所述噴淋機(jī)構(gòu)對噴淋池中的安全帽按照預(yù)設(shè)噴淋時(shí)間進(jìn)行噴淋；所述控制系統(tǒng)還用于在預(yù)設(shè)噴淋時(shí)間結(jié)束時(shí)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第三機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓取噴淋池中的安全帽，并將其放回與第七預(yù)設(shè)位置對應(yīng)的所述傳送軌道處；

所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述第七位置傳感器的檢測信息控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳送軌道啟動(dòng)朝預(yù)設(shè)方向傳送安全帽；

所述控制系統(tǒng)還用于根據(jù)所述第八位置傳感器的檢測信息控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳送軌道停止傳送安全帽，并控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第四機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓取所述安全帽并將其放入脫水池中，再控制所述脫水機(jī)構(gòu)對脫水池中的安全帽按照預(yù)設(shè)脫水時(shí)間進(jìn)行脫水；所述控制系統(tǒng)還用于在預(yù)設(shè)脫水時(shí)間結(jié)束時(shí)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第四機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓取脫水池中的安全帽，并將其放回與第九預(yù)設(shè)位置對應(yīng)的所述傳送軌道處；

所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述第九位置傳感器的檢測信息控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳送軌道啟動(dòng)朝預(yù)設(shè)方向傳送安全帽；

所述控制系統(tǒng)還用于根據(jù)所述第十位置傳感器的檢測信息控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳送軌道停止傳送安全帽，并控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第五機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓取所述安全帽并將其放入風(fēng)干池中，再控制所述風(fēng)干機(jī)構(gòu)對風(fēng)干池中的安全帽按照預(yù)設(shè)風(fēng)干時(shí)間進(jìn)行風(fēng)干。

2.一種如權(quán)利要求1所述的安全帽自動(dòng)清洗裝置的清洗方法，其特征在于，包括如下步驟：

第一步，將安全帽放入第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)的下掛鉤處；

第二步，啟動(dòng)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制箱的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條，傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)水平向前移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手機(jī)構(gòu)到達(dá)清洗池位置中央時(shí)，第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)位置傳感器反饋其位置信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)；

第三步，控制系統(tǒng)啟動(dòng)第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)內(nèi)部的垂直方向的氣動(dòng)伸縮桿，控制該氣動(dòng)伸縮桿向下伸展移動(dòng)以將安全帽浸入清洗池中，當(dāng)該氣動(dòng)伸縮桿下降到設(shè)定高度時(shí)，控制系統(tǒng)控制該氣動(dòng)伸縮桿停止在垂直方向的移動(dòng)；

第四步，控制系統(tǒng)啟動(dòng)第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)內(nèi)部的水平方向電機(jī)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)該氣動(dòng)伸縮桿下端的旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安全帽在清洗池內(nèi)部順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)設(shè)定時(shí)間后，控制系統(tǒng)控制該水平方向電機(jī)停止順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并啟動(dòng)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；在該水平方向電機(jī)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)達(dá)到設(shè)定時(shí)間后，控制系統(tǒng)控制該水平方向電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，控制該氣動(dòng)伸縮桿向上收縮移動(dòng)，當(dāng)向上收縮移動(dòng)達(dá)到設(shè)定的位移時(shí)，控制系統(tǒng)控制該氣動(dòng)伸縮桿停止在垂直方向的移動(dòng)；

第五步，控制系統(tǒng)啟動(dòng)控制箱的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條，傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)水平移動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，將第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)移動(dòng)到漂洗池正上方，此時(shí)，第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)的位置傳感器反饋其位置信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制箱的馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

第六步，控制系統(tǒng)啟動(dòng)第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)內(nèi)部的垂直方向的氣動(dòng)伸縮桿，控制該氣動(dòng)伸縮桿向下伸展移動(dòng)以將安全帽浸入漂洗池中，當(dāng)該氣動(dòng)伸縮桿下降到設(shè)定的高度時(shí)，控制系統(tǒng)控制該氣動(dòng)伸縮桿停止在垂直方向的移動(dòng)；

第七步，控制系統(tǒng)啟動(dòng)控制箱的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條，傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)水平移動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，將第三機(jī)械手機(jī)構(gòu)移動(dòng)到噴淋池正上方，此時(shí)，第三機(jī)械手機(jī)構(gòu)的位置傳感器反饋其位置信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制控制箱的馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

第八步，控制系統(tǒng)啟動(dòng)第三機(jī)械手機(jī)構(gòu)內(nèi)部的垂直方向的氣動(dòng)伸縮桿，控制該氣動(dòng)伸縮桿下端的旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制氣動(dòng)伸縮桿向下伸展移動(dòng)將安全帽浸入噴淋池中；當(dāng)該氣動(dòng)伸縮桿下降到設(shè)定的高度時(shí)，控制系統(tǒng)停止該氣動(dòng)伸縮桿在垂直方向的移動(dòng)；

第九步，控制系統(tǒng)啟動(dòng)微型水泵，微型水泵抽水后通過花灑噴向安全帽，進(jìn)行再次清洗；其中，微型水泵通過水管與花灑相連接；在達(dá)到清洗時(shí)間后，控制系統(tǒng)控制微型水泵關(guān)閉，然后控制噴淋池的排水開關(guān)打開以排出噴淋池中的積水，在達(dá)到設(shè)定時(shí)間后，控制系統(tǒng)控制排水開關(guān)關(guān)閉；

第十步，控制系統(tǒng)啟動(dòng)控制箱的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條，傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)水平移動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，將第四機(jī)械手機(jī)構(gòu)移動(dòng)到脫水池正上方，此時(shí)，第四機(jī)械手機(jī)構(gòu)的位置傳感器反饋其位置信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制控制箱的馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

第十一步，控制系統(tǒng)啟動(dòng)第四機(jī)械手機(jī)構(gòu)內(nèi)部的水平方向電機(jī)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，控制第四機(jī)械手機(jī)構(gòu)內(nèi)部的氣動(dòng)伸縮桿下端的旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安全帽在脫水池內(nèi)部順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)設(shè)定時(shí)間后，控制該水平方向電機(jī)停止順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并啟動(dòng)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，在該水平方向電機(jī)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)達(dá)到設(shè)定時(shí)間后，實(shí)現(xiàn)通過正反高速旋轉(zhuǎn)甩掉安全帽上的水份，控制系統(tǒng)控制該水平方向電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；控制系統(tǒng)啟動(dòng)該氣動(dòng)伸縮桿向上收縮移動(dòng)，當(dāng)收縮移動(dòng)達(dá)到設(shè)定的位移時(shí)，控制系統(tǒng)停止該氣動(dòng)伸縮桿在垂直方向的向上移動(dòng)；

第十二步，控制系統(tǒng)啟動(dòng)控制箱馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條，鏈條帶動(dòng)水平移動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，將第五機(jī)械手機(jī)構(gòu)移動(dòng)到風(fēng)干池正上方，機(jī)械手機(jī)構(gòu)位置傳感器反饋其信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)停止控制箱的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)；

第十三步，控制系統(tǒng)啟動(dòng)第五機(jī)械手機(jī)構(gòu)內(nèi)部的垂直方向的氣動(dòng)伸縮桿，以將安全帽放入風(fēng)干池中，并控制該氣動(dòng)伸縮桿下端的旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)風(fēng)扇；在風(fēng)扇風(fēng)干設(shè)定時(shí)間后，控制系統(tǒng)停止風(fēng)扇，并控制該氣動(dòng)伸縮桿向上收縮移動(dòng)，在該氣動(dòng)伸縮桿向上收縮移動(dòng)到達(dá)設(shè)定的高度后，氣動(dòng)伸縮桿停止向上收縮移動(dòng)，取出清洗完成后的安全帽，至此安全帽清洗完畢。