[發明專利]一種安全帽自動清洗裝置

有效

• 申請號: 201811135780.5
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109290251B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 趙法強;劉德龍
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B3/04;B03B13/00;F26B21/00
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅;熊賢卿

1.一種安全帽自動清洗裝置，其特征在于，包括清洗平臺、控制系統和多個機械手機構；所述清洗平臺上依次排布設置清洗池、漂洗池、噴淋池、脫水池和風干池，所述清洗池、漂洗池、噴淋池、脫水池和風干池均為上方敞開的箱體，所述清洗池、漂洗池、噴淋池、脫水池和風干池分別用于安全帽的清洗、漂洗、噴淋、脫水和風干；所述多個機械手機構包括第一機械手機構、第二機械手機構、第三機械手機構、第四機械手機構和第五機械手機構；

所述清洗平臺上設置有傳送軌道，所述傳送軌道上設置用于檢測安全帽位置信息并將安全帽位置信息傳輸給所述控制系統的傳感器單元，所述傳感器單元包括設置于第一預設位置的第一位置傳感器、設置于第二預設位置的第二位置傳感器、設置于第三預設位置的第三位置傳感器、設置于第四預設位置的第四位置傳感器、設置于第五預設位置的第五位置傳感器、設置于第六預設位置的第六位置傳感器、設置于第七預設位置的第七位置傳感器、設置于第八預設位置的第八位置傳感器、設置于第九預設位置的第九位置傳感器和設置于第十預設位置的第十位置傳感器，分別用于檢測各個預設位置對應的傳送軌道處是否放置有安全帽；所述清洗池設置有用于安全帽清洗的清洗機構；所述漂洗池設置有用于安全帽漂洗的漂洗機構，所述噴淋池設置有用于安全帽噴淋的噴淋機構，所述脫水池設置有用于安全帽脫水的脫水機構，所述風干池設置有用于安全帽風干的風干機構；

所述控制系統分別與第一驅動機構、第二驅動機構、清洗機構、漂洗機構、噴淋機構、脫水機構和風干機構電連接，所述控制系統根據所述傳感器單元檢測到的安全帽位置信息控制相應的第一驅動機構、第二驅動機構、清洗機構、漂洗機構、噴淋機構、脫水機構和風干機構執行相應工作；

其中：

所述控制系統用于根據所述第一位置傳感器的檢測信息控制第一驅動機構驅動所述傳送軌道啟動朝預設方向傳送安全帽；

所述控制系統還用于根據所述第二位置傳感器的檢測信息控制第一驅動機構驅動所述傳送軌道停止傳送安全帽，并控制第二驅動機構驅動第一機械手機構抓取所述安全帽并將其放入清洗池中，再控制所述清洗機構對清洗池中的安全帽按照預設清洗時間進行清洗；所述控制系統還用于在預設清洗時間結束時控制第二驅動機構驅動第一機械手機構抓取清洗池中的安全帽，并將其放回與第三預設位置對應的傳送軌道處；

所述控制系統還用于根據所述第三位置傳感器的檢測信息控制所述第一驅動機構驅動所述傳送軌道啟動朝預設方向傳送安全帽；

所述控制系統還用于根據所述第四位置傳感器的檢測信息控制第一驅動機構驅動所述傳送軌道停止傳送安全帽，并控制第二驅動機構驅動第二機械手機構抓取所述安全帽并將其放入漂洗池中，再控制所述漂洗機構對漂洗池中的安全帽按照預設漂洗時間進行漂洗；所述控制系統還用于在預設漂洗時間結束時控制第二驅動機構驅動第二機械手機構抓取漂洗池中的安全帽，并將其放回與第五預設位置對應的所述傳送軌道處；

所述控制系統還用于根據所述第五位置傳感器的檢測信息控制所述第一驅動機構驅動所述傳送軌道啟動朝預設方向傳送安全帽；

所述控制系統還用于根據所述第六位置傳感器的檢測信息控制第一驅動機構驅動所述傳送軌道停止傳送安全帽，并控制第二驅動機構驅動第三機械手機構抓取所述安全帽并將其放入噴淋池中，再控制所述噴淋機構對噴淋池中的安全帽按照預設噴淋時間進行噴淋；所述控制系統還用于在預設噴淋時間結束時控制第二驅動機構驅動第三機械手機構抓取噴淋池中的安全帽，并將其放回與第七預設位置對應的所述傳送軌道處；

所述控制系統用于根據所述第七位置傳感器的檢測信息控制所述第一驅動機構驅動所述傳送軌道啟動朝預設方向傳送安全帽；

所述控制系統還用于根據所述第八位置傳感器的檢測信息控制第一驅動機構驅動所述傳送軌道停止傳送安全帽，并控制第二驅動機構驅動第四機械手機構抓取所述安全帽并將其放入脫水池中，再控制所述脫水機構對脫水池中的安全帽按照預設脫水時間進行脫水；所述控制系統還用于在預設脫水時間結束時控制第二驅動機構驅動第四機械手機構抓取脫水池中的安全帽，并將其放回與第九預設位置對應的所述傳送軌道處；

所述控制系統用于根據所述第九位置傳感器的檢測信息控制所述第一驅動機構驅動所述傳送軌道啟動朝預設方向傳送安全帽；

所述控制系統還用于根據所述第十位置傳感器的檢測信息控制第一驅動機構驅動所述傳送軌道停止傳送安全帽，并控制第二驅動機構驅動第五機械手機構抓取所述安全帽并將其放入風干池中，再控制所述風干機構對風干池中的安全帽按照預設風干時間進行風干。

2.一種如權利要求1所述的安全帽自動清洗裝置的清洗方法，其特征在于，包括如下步驟：

第一步，將安全帽放入第一機械手機構的下掛鉤處；

第二步，啟動控制系統，控制系統驅動控制箱的馬達轉動，馬達帶動齒輪轉動，齒輪帶動傳動鏈條，傳動鏈條帶動絲杠轉動，絲杠轉動帶動第一機械手機構水平向前移動，當第一機械手機構到達清洗池位置中央時，第一機械手機構位置傳感器反饋其位置信號給控制系統，控制系統停止驅動馬達轉動；

第三步，控制系統啟動第一機械手機構內部的垂直方向的氣動伸縮桿，控制該氣動伸縮桿向下伸展移動以將安全帽浸入清洗池中，當該氣動伸縮桿下降到設定高度時，控制系統控制該氣動伸縮桿停止在垂直方向的移動；

第四步，控制系統啟動第一機械手機構內部的水平方向電機順時針方向旋轉以帶動該氣動伸縮桿下端的旋轉桿轉動，從而帶動安全帽在清洗池內部順時針方向旋轉；在順時針旋轉設定時間后，控制系統控制該水平方向電機停止順時針方向旋轉，并啟動逆時針方向旋轉；在該水平方向電機逆時針方向旋轉達到設定時間后，控制系統控制該水平方向電機停止旋轉，控制該氣動伸縮桿向上收縮移動，當向上收縮移動達到設定的位移時，控制系統控制該氣動伸縮桿停止在垂直方向的移動；

第五步，控制系統啟動控制箱的馬達轉動，馬達帶動齒輪轉動，齒輪帶動傳動鏈條，傳動鏈條帶動水平移動絲桿轉動，將第二機械手機構移動到漂洗池正上方，此時，第二機械手機構的位置傳感器反饋其位置信號給控制系統，控制系統控制箱的馬達停止轉動；

第六步，控制系統啟動第二機械手機構內部的垂直方向的氣動伸縮桿，控制該氣動伸縮桿向下伸展移動以將安全帽浸入漂洗池中，當該氣動伸縮桿下降到設定的高度時，控制系統控制該氣動伸縮桿停止在垂直方向的移動；

第七步，控制系統啟動控制箱的馬達轉動，馬達帶動齒輪轉動，齒輪帶動傳動鏈條，傳動鏈條帶動水平移動絲桿轉動，將第三機械手機構移動到噴淋池正上方，此時，第三機械手機構的位置傳感器反饋其位置信號給控制系統，控制系統控制控制箱的馬達停止轉動；

第八步，控制系統啟動第三機械手機構內部的垂直方向的氣動伸縮桿，控制該氣動伸縮桿下端的旋轉桿轉動，并控制氣動伸縮桿向下伸展移動將安全帽浸入噴淋池中；當該氣動伸縮桿下降到設定的高度時，控制系統停止該氣動伸縮桿在垂直方向的移動；

第九步，控制系統啟動微型水泵，微型水泵抽水后通過花灑噴向安全帽，進行再次清洗；其中，微型水泵通過水管與花灑相連接；在達到清洗時間后，控制系統控制微型水泵關閉，然后控制噴淋池的排水開關打開以排出噴淋池中的積水，在達到設定時間后，控制系統控制排水開關關閉；

第十步，控制系統啟動控制箱的馬達轉動，馬達帶動齒輪轉動，齒輪帶動傳動鏈條，傳動鏈條帶動水平移動絲桿轉動，將第四機械手機構移動到脫水池正上方，此時，第四機械手機構的位置傳感器反饋其位置信號給控制系統，控制系統控制控制箱的馬達停止轉動；

第十一步，控制系統啟動第四機械手機構內部的水平方向電機順時針方向旋轉，控制第四機械手機構內部的氣動伸縮桿下端的旋轉桿轉動，從而帶動安全帽在脫水池內部順時針方向旋轉，在順時針旋轉設定時間后，控制該水平方向電機停止順時針方向旋轉，并啟動逆時針方向旋轉，在該水平方向電機逆時針方向旋轉達到設定時間后，實現通過正反高速旋轉甩掉安全帽上的水份，控制系統控制該水平方向電機停止旋轉；控制系統啟動該氣動伸縮桿向上收縮移動，當收縮移動達到設定的位移時，控制系統停止該氣動伸縮桿在垂直方向的向上移動；

第十二步，控制系統啟動控制箱馬達轉動，馬達帶動齒輪轉動，齒輪帶動傳動鏈條，鏈條帶動水平移動絲桿轉動，將第五機械手機構移動到風干池正上方，機械手機構位置傳感器反饋其信號給控制系統，控制系統停止控制箱的馬達轉動；

第十三步，控制系統啟動第五機械手機構內部的垂直方向的氣動伸縮桿，以將安全帽放入風干池中，并控制該氣動伸縮桿下端的旋轉桿轉動，啟動風扇；在風扇風干設定時間后，控制系統停止風扇，并控制該氣動伸縮桿向上收縮移動，在該氣動伸縮桿向上收縮移動到達設定的高度后，氣動伸縮桿停止向上收縮移動，取出清洗完成后的安全帽，至此安全帽清洗完畢。